导读:本文包含了速度观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:矢量控制,异步电机,无速度传感器,速度观测器
速度观测器论文文献综述
苗轶如,刘和平,杜俊秀,彭东林[1]（2018）在《一种异步电机自适应线性神经元速度观测器》一文中研究指出针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。首先建立叁相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入,利用ADALINE算法作为系统自适应律,推导出神经网络权重的自动修正方法,保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值。最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证,结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值,动态性能良好,证明所提出的理论分析以及观测器实现方法的可行性与正确性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2018年11期）
刘小俊,张广明,梅磊,王德明[2]（2016）在《基于模型参考自适应的永磁同步电机速度观测器中PI参数调节方法》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展。以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论为基础,设计了一种速度观测器。侧重用现代控制理论知识分析了观测器的稳定性,并用传统控制理论知识分析了一种新的观测器中PI调节器参数整定方法。这种方法具有很强的适应性和移植性。最后,验证了这种方法的准确性和可行性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2016年07期）
朱群,尹忠刚,张延庆,钟彦儒[3]（2016）在《基于粒子群优化算法的永磁同步电机H_∞速度观测器》一文中研究指出H∞速度观测器实现了对永磁同步电机矢量控制系统的转速估计。然而,观测器中加权矩阵的选取费时费力,从而限制了其在高性能变频调速系统中的应用。为了解决上述问题,本文提出了一种基于粒子群优化算法的永磁同步电机H∞速度观测器。该方法在H∞速度观测器矢量控制系统的基础上引入粒子群优化算法,并在文中给出了算法的实现方式。仿真结果证明:基于粒子群优化算法的永磁同步电机H∞速度观测器进一步提高了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的控制性能,同时具有更好的动态性能和抗干扰性能。(本文来源于《西安理工大学学报》期刊2016年02期）
侯明冬,徐国钰,尹四倍[4]（2016）在《基于非线性速度观测器的欠驱动VTOL滑模控制》一文中研究指出针对具有外界输入干扰的欠驱动垂直起降飞行器(VTOL)模型,在无速度传感器或者速度传感器失效的情形下,提出一种新的基于非线性速度观测器的欠驱动VTOL滑模控制方法。首先,在考虑存在输入干扰向量的情况下,推导得到基于加速度扰动向量的垂直起降系统的一般形式,基于此形式采用非线性速度观测器估计系统未知状态。然后,对VTOL飞行器模型进行了四次解耦变换,将包含扰动信息的VTOL模型变换成一类欠驱动系统的标准模型,并设计滑模控制器。理论分析和仿真表明,上述方法能降低对系统状态的测量要求,简化控制系统的设计过程,并保证VTOL飞行器能够快速跟踪预定轨迹,且对输入干扰的不确定性具有鲁棒性。(本文来源于《齐鲁工业大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
李瀛[5]（2016）在《异步电机SVPWM直接转矩控制中速度观测器和磁链观测器的研究》一文中研究指出目前,直接转矩变频调速是异步电机驱动控制的热点之一,精确的电机转速、磁链观测以及低成本的调速运行更是电机高性能控制的重要研究所在。因此,本文针对电机调速过程中的速度观测器、磁链观测器、电机参数及鲁棒性控制等方面进行了研究和改进,旨在提高电机的变频调速性能。首先归纳总结异步电机调速系统发展过程、控制策略、速度观测器和磁链观测器的研究现状。然后对异步电机和逆变器的数学模型,基本电压矢量进行分析,并搭建了异步电机MATLAB/Simulink仿真模型,为进一步研究提供了理论依据。根据直接转矩控制原理和异步电机的仿真模型,搭建了常规的异步电机直接转矩控制仿真。在此基础上,详细介绍了SVPWM调制策略,并将其与直接转矩控制相结合,采用异步电机SVPWM直接转矩控制(SVM-DTC)方法控制电机调速,SVM-DTC为后面观测器的改进设计提供了研究基础。为节约运行成本,本文采用开关管占空比和直流侧电压估算定子电压,方法简单易行,实现了无交流电压传感器控制,且一定程度上提高了系统的可靠性和鲁棒性。在分析了模型参考自适应系统(MRAS)和滑模控制(SMC)的基本原理后,分别设计了两种速度观测器。MRAS速度观测器是根据电机电压模型和电流模型来估计电机转速的。自适应滑模速度观测器是将观测定子电流和实际定子电流的误差构成滑模面,通过Lyapunov理论确保估计电机转速的稳定。利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,对两种方法进行仿真对比,并进一步采用dSPACE 1104实验平台进行速度观测器的验证性实验,实现了异步电机无速度传感器设计。在磁链观测器的改进方面,本文提出了两种新型磁链观测器,其中全阶状态磁链观测器旨在减少磁链和转矩的脉动；另一种是在常规磁链观测器的基础上,忽略定子电阻,用两个一阶低通滤波器串联代替纯积分设计无电机参数磁链观测器。通过具体实物实验验证两种磁链观测器的可行性。无电机参数磁链观测器可使异步电机直接转矩调速系统不需要任何的电机参数,这提高了系统的鲁棒性和实际应用范围。(本文来源于《广西大学》期刊2016-06-01）
范雪峰[6]（2016）在《感应电机矢量控制中磁链与速度观测器的设计及其方案实现》一文中研究指出感应电机具有结构简单、控制方便、运行可靠和价格低廉等优点,被广泛应用于工农业以及航空、航天、交通运输中。随着以矢量控制为代表的现代电机控制技术的采用,由感应电机组成的运动控制系统的性能大大提高,接近甚至超过直流有刷电机。经典的矢量控制又名磁场定向控制,为了实现磁场定向,就需要包括磁链位置在内的定、转子磁链矢量的信息。而定、转子磁链信息多是通过传感器或观测器技术间接获得的。此外,考虑到速度传感器的成本及安装等因素,矢量控制的交流运动系统中要求采用无机械式速度传感器的方案。通过端部变量测量获取速度信息的观测器方案则成为解决上述问题的不二选择。针对这些问题,本文在阅读了大量文献的基础上,对感应电机的定、转子磁链观测器和速度观测器进行了全面、详细地研究。主要内容如下：(1)针对转子磁链估计所采用电压模型中的小信号积分问题,提出了一种改进电压模型的方法。为了消除反电势中直流偏移的影响,该方法用低通滤波取代纯积分,通过输出补偿抵消直流偏移对磁链的影响,从而提高了低速时磁链的估计精度。(2)考虑到电压模型适用于高速时转子磁链的估计而电流模型满足低速时转子磁链的估计,提出了一种将电压模型和电流模型相结合的混合模型方案。通过级联结构,实现了全速范围内的转子磁链准确估计。(3)针对电机参数对磁链估计精确度的影响以及无速度传感器方案的需要,提出了转速自适应的全阶磁链观测器。借助于Luenberger观测器思想和Lyapunov稳定性理论,分别设计磁链观测器和转速自适应律,提高了转子磁链的估计精度和可靠性。(4)为了进一步提高磁链观测器的鲁棒性和实现无速度传感器的控制方案,提出了带转速估计的电流滑模磁链观测器。运用滑模控制的思想,构造了磁链观测器和速度观测器,为改善矢量控制系统的性能奠定基础。(本文来源于《山东大学》期刊2016-05-22）
徐翔,杨淑英,郭磊磊,张兴[7]（2016）在《基于复合滑模面的异步电机速度观测器研究》一文中研究指出针对异步电机无速度传感器控制研究了一种速度和磁链观测器方案。利用坐标系间的变换关系,推演了复合滑模面的构造本质,揭示了基于单滑模面的传统观测器存在稳态观测误差的必然,进而完善了基于复合滑模面的滑模观测器设计理论。仿真和实验结果验证了该观测器的有效性和系统性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2016年04期）
沈阳,舒志兵,朱尔立,吴晨军,高春宝[8]（2016）在《Luenbeger速度观测器在交流伺服系统中的设计与研究》一文中研究指出随着现代伺服驱动技术的发展,人们对于伺服系统的性能要求越来越高。传统的测速方法受到编码器码盘工艺的限制,所测量的准确度也受到限制,所以许多学者提出了速度观测器的概念。本文利用Matlab仿真工具,对降阶Luenbeger速度观测器进行仿真,结果表明,该方法估算的转速较为准确。(本文来源于《微电机》期刊2016年03期）
曾树华,李目[9]（2016）在《基于转子磁链误差的MRAS速度观测器优化设计》一文中研究指出传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。(本文来源于《煤矿机械》期刊2016年02期）
贾彤起,艾武,陈科[10]（2016）在《基于速度观测器的永磁同步电机转动惯量辨识》一文中研究指出为了提高伺服系统的控制性能,系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号经过简单差分和滤波后得到的,这样会引入相位滞后。为此,引入了速度观测器,将该观测器与改进最小二乘法相结合应用到永磁同步电机转动惯量辨识当中。速度观测器可以降低位置差分的相位滞后,使得观测到的速度信号更精确也更可靠。仿真与实验研究的结果都验证了速度观测器的引入对转动惯量辨识精度与收敛速度的提高作用。(本文来源于《微电机》期刊2016年01期）
速度观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展。以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论为基础,设计了一种速度观测器。侧重用现代控制理论知识分析了观测器的稳定性,并用传统控制理论知识分析了一种新的观测器中PI调节器参数整定方法。这种方法具有很强的适应性和移植性。最后,验证了这种方法的准确性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度观测器论文参考文献
[1].苗轶如,刘和平,杜俊秀,彭东林.一种异步电机自适应线性神经元速度观测器[J].电机与控制学报.2018
[2].刘小俊,张广明,梅磊,王德明.基于模型参考自适应的永磁同步电机速度观测器中PI参数调节方法[J].电机与控制应用.2016
[3].朱群,尹忠刚,张延庆,钟彦儒.基于粒子群优化算法的永磁同步电机H_∞速度观测器[J].西安理工大学学报.2016
[4].侯明冬,徐国钰,尹四倍.基于非线性速度观测器的欠驱动VTOL滑模控制[J].齐鲁工业大学学报(自然科学版).2016
[5].李瀛.异步电机SVPWM直接转矩控制中速度观测器和磁链观测器的研究[D].广西大学.2016
[6].范雪峰.感应电机矢量控制中磁链与速度观测器的设计及其方案实现[D].山东大学.2016
[7].徐翔,杨淑英,郭磊磊,张兴.基于复合滑模面的异步电机速度观测器研究[J].电力电子技术.2016
[8].沈阳,舒志兵,朱尔立,吴晨军,高春宝.Luenbeger速度观测器在交流伺服系统中的设计与研究[J].微电机.2016
[9].曾树华,李目.基于转子磁链误差的MRAS速度观测器优化设计[J].煤矿机械.2016
[10].贾彤起,艾武,陈科.基于速度观测器的永磁同步电机转动惯量辨识[J].微电机.2016