汤玄:基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发论文

汤玄:基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发论文

本文主要研究内容

作者汤玄(2019)在《基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发》一文中研究指出:上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统整体电路,并搭建移动式上肢康复训练装置的控制系统硬件平台,开发并编写了康复训练装置上位机控制系统软件,最后验证了装置被动康复训练可行性。

Abstract

shang zhi zai ri chang sheng huo zhong you zhao chong yao de gong neng ,shang zhi gong neng zhang ai hui yan chong jiang di huan zhe de ri chang sheng huo zhi liang 。wen zhang she ji wan cheng le yi tao yi bu jin dian ji qu dong wei qu dong de shang zhi kang fu xun lian zhuang zhi 。zhu yao gong zuo nei rong bao gua :jian li shang zhi kang fu xun lian zhuang zhi de san wei mo xing ,shi yong Arduinozuo wei kong zhi xin pian she ji le kong zhi ji tong zheng ti dian lu ,bing da jian yi dong shi shang zhi kang fu xun lian zhuang zhi de kong zhi ji tong ying jian ping tai ,kai fa bing bian xie le kang fu xun lian zhuang zhi shang wei ji kong zhi ji tong ruan jian ,zui hou yan zheng le zhuang zhi bei dong kang fu xun lian ke hang xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自无线互联科技的汤玄,发表于刊物无线互联科技2019年12期论文,是一篇关于上肢康复训练装置论文,硬件平台论文,运动控制系统论文,无线互联科技2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自无线互联科技2019年12期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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