间歇链传动系统动力学实验研究

论文摘要

以间歇运动链为研究对象,对其进行了动力学实验研究。根据间歇运动链的运动特点,从动力学角度探讨了适用于该类链传动系统运动规律的设计问题,推导了由五次多项式修正的等速运动曲线。介绍了伺服电机的工作原理及特性,进行了以伺服电机模拟分度凸轮机构实现分度运动的研究。在此基础上,应用SPLINE模式编制运动控制程序,并对伺服控制系统应用运动控制程序进行了实验测试。对间歇运动链动力学实验装置进行了改进,为了考察预紧力对间歇运动链动力学特性的影响,研制了能方便调节预紧力的预紧力调节机构。对间歇运动链在多种不同运动规律以及不同转速工况下的动力学特性进行了大量的实验测试与研究工作。实验结果对于分析比较不同运动规律对间歇运动链动力学特性的影响变化规律,以及对该类机构运动规律的设计提供了实验依据。对间歇运动链在不同预紧力作用下的动力学特性进行了实验研究,为该类机构选择合适的预紧力提供了实验依据。测试了间歇运动链传动系统的固有频率,为修正间歇运动链的动力学模型,验证理论计算结果的正确性提供了实验依据。

论文目录

• 中文摘要
• 英文摘要
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 国内外研究现状
• 1.2.1 凸轮机构从动件运动规律
• 1.2.2 链及链传动系统的发展和研究现状
• 1.2.3 链动力学实验
• 1.3 本文的研究内容
• 第二章 间歇运动规律
• 2.1 引言
• 2.2 运动规律参数无因次化
• 2.3 间歇运动链运动规律应具有的特性
• 2.4 五次多项式修正的等速运动规律
• 2.5 本章小结
• 第三章 实验控制系统简介
• 3.1 引言
• 3.2 伺服电机控制原理
• 3.3 伺服控制系统
• 3.3.1 PMAC运动控制卡
• 3.3.2 操作软件
• 3.4 PMAC实例计算
• 3.5 本章小结
• 第四章 间歇运动链动力学实验台简介
• 4.1 引言
• 4.2 实验台的组成
• 4.3 预紧力调节机构
• 4.3.1 预紧力调节原理
• 4.3.2 弹簧组合选取
• 4.4 实验测试原理
• 4.5 本章小结
• 第五章 实验测试及结果分析
• 5.1 引言
• 5.2 实验测试内容
• 5.2.1 间歇运动链动力学实验测试
• 5.2.2 不同预紧力下的间歇运动链实验测试
• 5.2.3 不同转速工况下的实验测试
• 5.2.4 链传动系统固有频率测试
• 5.2.5 噪声实验
• 5.3 本章小结
• 第六章 全文总结
• 参考文献
• 发表论文和参加科研情况说明
• 致谢