本文主要研究内容
作者杜娟,李敏,金诚谦,印祥（2019）在《拖拉机自动转向试验台研制》一文中研究指出：农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟时间为0.14s,响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态,并对其转向性能参数进行准确采集和记录,可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。
Abstract
nong ye ji xie zi dong zhuai xiang shi shi xian nong ye ji xie zi dong hua he zhi neng hua de guan jian ji shu zhi yi ,nong tian zuo ye gong kuang jiao wei fu za ,tuo la ji zi dong zhuai xiang zhuang zhi de xian chang an zhuang diao shi fei shi fei li 。zhen dui zhe yi wen ti ,ben yan jiu yan zhi le yi chong tuo la ji zi dong zhuai xiang shi yan tai ,dui tuo la ji zi dong zhuai xiang zhuang zhi jin hang mo ni diao shi yu ce shi yi bao zheng ji kong zhi de zhun que xing he ke kao xing ,cong er jian shao tian jian ce shi shi jian ,jiang di an zhuang shi yong cheng ben 。ben yan jiu shua yong 120ma li tuo la ji qian qiao ,tong guo dui ji xie jie gou 、ye ya ji tong he dian qi kong zhi ji tong de she ji ji suan ,da jian le tuo la ji zi dong zhuai xiang shi yan tai 。li yong guan xing ce liang chan yuan dui zhuai xiang ji tong gong zuo xing neng jin hang ce shi ,shi yan jie guo biao ming fang xiang pan ping jun zhuai xiang jian xi wei 16.48°,che lun ping jun zhuai jiao yan chi shi jian wei 0.14s,xiang ying su du he wen ding xing fu ge nong ye ji xie zhuai xiang yao qiu 。suo yan zhi de tuo la ji zi dong zhuai xiang shi yan tai neng gou yong yu ce shi tuo la ji qian qiao de gong zuo zhuang tai ,bing dui ji zhuai xiang xing neng can shu jin hang zhun que cai ji he ji lu ,ke wei nong ye ji xie zi dong zhuai xiang zhuang zhi de diao shi he xing neng jian ce di gong yi ge gao xiao ke kao de ce shi ping tai 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自智慧农业的杜娟,李敏,金诚谦,印祥，发表于刊物智慧农业2019年02期论文，是一篇关于拖拉机论文,自动转向论文,试验台论文,自动控制论文,智慧农业2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自智慧农业2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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