论文摘要
随着混沌控制与同步理论的不断完善和发展,它们在众多领域中获得了广泛的应用。特别是,与混沌同步相关的理论方法在许多具体应用中也在不断地丰富与发展。近年来,运用滑模变结构控制方法和反步控制方法尤为受到关注。本文在简述混沌控制与同步的基本概念和方法之后,将介绍近几年来滑模变结构控制和反步控制方法的典型研究动态,并在此基础上,基于上述两种方法的有效结合,运用Lyapunov稳定性理论来探讨混沌控制以及混沌系统之间的同步问题。在混沌控制方面,以一类不确定混沌系统为例,探讨指令信号的跟踪问题,设计了相应的控制器,以Arneodo系统为例进行了仿真模拟,验证了所设计的反步滑模控制方法的有效性和普适性；在混沌同步方面,研究了两个同结构Rucklidge系统的混沌同步问题,设计了一种反步滑模控制器和参数自适应率,最后,通过仿真模拟验证了该控制方案下的有效性,使两个同结构Rucklidge系统在实现了混沌同步的同时,响应系统中的不确定参数也得到了辨识。研究表明,反步滑模控制方法在混沌控制与同步方面有着广泛的应用前景。