本文主要研究内容
作者晏晖,胡丙华（2019）在《基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术》一文中研究指出：针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。
Abstract
zhen dui shi fei guang dian ce shi zhong mu biao yun dong gui ji zi tai zi dong hua ce liang de wen ti ,di chu yi chong ji yu kong jian ta pu guan ji de mu biao zi dong shi bie gen zong yu wei zi can shu tong bu ce liang ji shu 。shou xian tong guo dui bei ce mu biao biao mian de yuan xing biao zhi dian mi ji bu she 、mu biao yun dong guo cheng de tu xiang gao su cai ji 、yuan xing biao zhi dian bu tong shi jiao xia de zi dong jing que di qu ,shi xian mu biao de zi dong jian ce ;zhi hou ji yu duo dian kong jian ta pu guan ji jin hang tong ming xiang dui de pi pei ,bing jie ge shuang she xiang ji de biao ding can shu jin hang qian fang jiao hui ce liang ,shi xian mu biao biao mian biao zhi dian de san wei chong jian ;zai cai yong ji yu duo dian kong jian ta pu yao shu 、dian ju pan ding yi ji zuo biao xuan zhuai ping yi bian huan suan fa de dian yun kuai pei zhun fang fa ,shi xian mu biao zi dong gen zong yu yun dong guo cheng de gui ji zi tai can shu ce liang 。shi yan zheng ming :gai fang fa qie shi ke hang ,ke huo de ya hao mi ji de ding wei jing du he you yu 0.11°de ding zi jing du ,ju neng gou quan zi dong chu li ,cong er da da di sheng shi fei ce shi zhong ying xiang ce liang de shu ju chu li xiao lv ,tong shi ke wei fei hang ying xiang shu ju zi dong hua 、shi shi hua chu li di gong yi chong you xiao ji shu shou duan 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国测试的晏晖,胡丙华，发表于刊物中国测试2019年04期论文，是一篇关于空间拓扑关系论文,目标识别跟踪论文,位姿测量论文,影像测量论文,点云块配准论文,点距判定论文,中国测试2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国测试2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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