基于ARM的巡飞弹地面站系统的研究

论文摘要

随着科技的发展，现代战争越来越体现了其高度信息化的特点，因此信息化武器的运用是赢得未来战争的必要前提。巡飞弹作为信息化弹药的代表，对它的研究显得尤为重要。本文采用了嵌入式的设计思想，研究并设计了巡飞弹的地面站系统。主要研究过程为以下几个方面：1、在嵌入式设计思想的指导下，完成了地面站系统硬件的模块化设计，各个模块之间相互联系，但本身也是独立的模块。方便以后的改进以及系统功能的拓展。2、通过比较分析，选择了实时性高、稳定性好、占用资源量小的操作系统μc/os-Ⅱ作为本地面站系统的操作系统。并且完成了移植，给出了移植过程，完成了移植代码的编写。3、同样根据地面站系统对软件要求高稳定性、低资源占用量的特点，选择了MiniGUI作为地面站系统的图形处理软件。用于对该系统人机界面的开发，并且完成了MiniGUI的移植以及键盘、LCD等硬件的驱动程序。同时设计了本系统的人机界面。4、在通信模块上，本文选择了HAC-uM串口无线通信模块，并在μc/os-Ⅱ操作系统下进行了调试。最后总结了本文所取得的成果以及设计中的不足，提出下一步的工作方向。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 发展巡飞弹的必要性及其发展动态
• 1.2.1 发展巡飞弹的意义
• 1.2.2 发展动态综述
• 1.3 论文的研究意义
• 1.4 论文内容及其组织结构
• 第二章 地面站系统软硬件的总体设计
• 2.1 设计目标
• 2.2 硬件平台的总体设计
• 2.2.1 总体设计
• 2.2.2 最小系统
• 2.2.2.1 复位电路
• 2.2.2.2 时钟电路
• 2.2.2.3 系统存储器电路
• 2.2.2.4 NAND Flash存储器电路
• 2.2.2.5 JATG接口电路
• 2.2.3 电源管理模块
• 2.2.4 人机交换模块
• 2.2.4.1 TFT液晶接口电路
• 2.2.4.2 键盘接口电路
• 2.3 软件平台的总体设计
• 2.3.1 嵌入式实时操作系统的选择
• 2.3.1.1 选择嵌入式实时操作系统的必要性
• 2.3.1.2 RTOS的比较选择
• 2.3.2 嵌入式GUI的选择
• 2.3.2.1 嵌入式GUI的比较
• 2.3.2.2 MiniGUI的优势
• 2.4 本章小结
• 第三章 μc/os-Ⅱ到地面站上的移植
• 3.1 移植规划
• 3.1.1 编译器的选择
• 3.1.2 任务模式取舍
• 3.2 μc/os-Ⅱ的移植
• CPU.H'>3.2.1 OS_CPU.H
• CPU_C.C'>3.2.2 OS_CPU_C.C
• CPU.A.ASM'>3.2.3 OS_CPU.A.ASM
• 3.3 本章小结
• 第四章 MiniGUI到地面站系统移植与人机交换界面的设计
• 4.1 MiniGUI的移植
• 4.1.1 MiniGUI的体系结构
• 4.1.2 MiniGUI的运行模式的选择与实现
• 4.1.3 GAL的移植
• 4.1.4 IAL的移植
• 4.1.5 编译配置
• 4.2 MiniGUI下系统人机交换界面的设计与实现
• 4.2.1 页面功能的总体设计
• 4.2.2 显示界面设计
• 4.2.3 主窗口设计
• 4.2.3.1 消息驱动机制
• 4.2.3.2 窗口过程函数
• 4.2.3.3 主界面显示效果
• 4.2.4 头部对话框设计
• 4.2.4.1 非模态对话框
• 4.2.4.2 算法流程
• 4.3 本章小结
• 第五章 无线通信模块设计
• 5.1 通信模块的选择
• 5.2 HAC-uM系列微功率无线数传模块的使用方法
• 5.3 通信协议的设计
• 5.3.1 系统组成及通信协议
• 5.3.2 HAC-uM96软件设计
• 5.4 在地面站平台上对通信模块测试
• 5.4.1 实验原理
• 5.4.1.1 实验所需要的API函数与资源占用
• 5.4.1.2 数据收/发任务的代码的编写
• 5.4.2 实验过程及结果
• 5.4.3 结论
• 总结
• 附录A
• A.1 LCD驱动程序
• A.2 键盘驱动程序
• A.3 串口口驱动程序
• A.4 实验程序代码
• 致谢
• 参考文献