本文主要研究内容
作者赵阳,蔡光斌,张胜修,侯明哲（2019）在《高超声速飞行器有限时间LPV滑模控制器设计》一文中研究指出：高超声速飞行器在机动飞行时易受到外界扰动,若采用传统的状态反馈控制方法,闭环控制系统极易引起振荡,无法满足机动飞行指令信号跟踪的精度要求;若采用传统的滑模控制方法,由于系统存在奇异值的问题,且计算过程较为复杂,控制系统不易于实现.针对上述问题,考虑高速机动飞行控制实际要求,提出了一种基于有限时间时变滑模的线性变参数(LPV)控制器设计方法并应用于高超声速飞行控制.首先不考虑外界扰动,通过传统的状态反馈控制方法使系统保持稳定.然后,在扰动存在的情况下,通过选取一个特殊的滑动函数,设计有限时间时变滑模控制律.为减小系统的抖振现象,引入饱和函数来替换控制律中的符号函数.经理论推导证明了闭环系统中的所有信号都是有界的,并且可以在预定的时间内将跟踪误差控制在零点的一个很小的邻域范围内.仿真验证结果表明,高超声速飞行器机动飞行条件下的状态量可在有限时间内稳定跟踪参考指令信号,且有效地抑制了闭环系统的振荡现象,验证了本方法所设计控制器的有效性.
Abstract
gao chao sheng su fei hang qi zai ji dong fei hang shi yi shou dao wai jie rao dong ,re cai yong chuan tong de zhuang tai fan kui kong zhi fang fa ,bi huan kong zhi ji tong ji yi yin qi zhen dang ,mo fa man zu ji dong fei hang zhi ling xin hao gen zong de jing du yao qiu ;re cai yong chuan tong de hua mo kong zhi fang fa ,you yu ji tong cun zai ji yi zhi de wen ti ,ju ji suan guo cheng jiao wei fu za ,kong zhi ji tong bu yi yu shi xian .zhen dui shang shu wen ti ,kao lv gao su ji dong fei hang kong zhi shi ji yao qiu ,di chu le yi chong ji yu you xian shi jian shi bian hua mo de xian xing bian can shu (LPV)kong zhi qi she ji fang fa bing ying yong yu gao chao sheng su fei hang kong zhi .shou xian bu kao lv wai jie rao dong ,tong guo chuan tong de zhuang tai fan kui kong zhi fang fa shi ji tong bao chi wen ding .ran hou ,zai rao dong cun zai de qing kuang xia ,tong guo shua qu yi ge te shu de hua dong han shu ,she ji you xian shi jian shi bian hua mo kong zhi lv .wei jian xiao ji tong de dou zhen xian xiang ,yin ru bao he han shu lai ti huan kong zhi lv zhong de fu hao han shu .jing li lun tui dao zheng ming le bi huan ji tong zhong de suo you xin hao dou shi you jie de ,bing ju ke yi zai yu ding de shi jian nei jiang gen zong wu cha kong zhi zai ling dian de yi ge hen xiao de lin yu fan wei nei .fang zhen yan zheng jie guo biao ming ,gao chao sheng su fei hang qi ji dong fei hang tiao jian xia de zhuang tai liang ke zai you xian shi jian nei wen ding gen zong can kao zhi ling xin hao ,ju you xiao de yi zhi le bi huan ji tong de zhen dang xian xiang ,yan zheng le ben fang fa suo she ji kong zhi qi de you xiao xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自哈尔滨工业大学学报的赵阳,蔡光斌,张胜修,侯明哲，发表于刊物哈尔滨工业大学学报2019年04期论文，是一篇关于高超声速飞行器论文,系统论文,有限时间控制论文,时变滑模论文,状态反馈论文,哈尔滨工业大学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自哈尔滨工业大学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：高超声速飞行器论文; 系统论文; 有限时间控制论文; 时变滑模论文; 状态反馈论文; 哈尔滨工业大学学报2019年04期论文;