本文主要研究内容
作者周玉刚（2019）在《基于预设性能的MDF连续热压机液压伺服系统控制方法研究》一文中研究指出：中密度纤维板(MDF)由于其优异的材料和机械性能以及较低的生产成本而迅速成为人造板市场的主要产品。在MDF生产过程中,MDF的固定厚度最终决定了最终产品的质量。因此,为提高MDF成品品质,如何确保连续热压机液压系统实现稳定精准快速的位置跟踪成为MDF生产工业的关键课题。但是,由于MDF连续热压机液压系统的固有机械特性及外负载力干扰的作用,该系统的稳态和动态性能难以得到保证。此外,该系统仍存在输入饱和及不可测状态量等问题,使得控制器的设计变得更加困难。为解决上述问题,本文采用预置性能控制作为主要控制方法,引入神经网络和Nussbaum函数等算法。深入研究了连续热压机液压系统位置跟踪控制问题。针对MDF连续热压机液压系统的动态性能难以改善的问题,设计带有预设性能的新型控制器。为有效约束液压系统的动态性能参数(收敛时间、超调量等),构造一个性能函数,并基于障碍型Lyapunov函数,设计新型的误差转化函数,使控制器在理论上得到有效简化,便于与其他控制方法结合。为了解决MDF连续热压机液压伺服系统参数不规则摄动及外未知干扰问题,提出了一种自适应RBF神经网络逼近器。用于近似未知复合干扰,并将其与预设性能的控制算法相结合,以设计新的控制器。这使系统能够快速,准确地跟踪而不会过冲。设计仿真实验以验证该控制器的有效性。考虑到工程生产中MDF连续热压机液压系统的输入饱和问题,引入了双曲正切函数和Nussbaum型函数。设计预设性能抗饱和控制器,在保证系统稳态性能和动态性能的前提下,补偿系统的输入饱和度以改善系统的整体稳定性。将所提出的控制器应用到控制系统中,并通过理论推导和仿真试验验证其可行性与有效性。针对MDF连续热压液压系统不可测量状态的问题,本文设计了一种降阶状态观测器,可以观察到未知的不可测量状态量。并将设计的观测器与神经网络预设控制器相结合,使系统处于部分状态量已知的条件下。仍然能够实现稳定、快速且无过冲位置跟踪目标。所设计的仿真实验用来证实上述控制方法的控制效果。总而言之,为同时改善其液压伺服系统的稳态及动态控制性能,并解决其未知复合干扰、输入饱和及不可测状态量等控制问题,本学位论文基于预设性能的控制算法设计各种新控制器。理论和仿真实验均可证明所设计控制器可保证系统快速及无超调的精准控制,本文的研究成果对提高MDF成品质量具有一定的理论参考价值和工程实践意义。
Abstract
zhong mi du qian wei ban (MDF)you yu ji you yi de cai liao he ji xie xing neng yi ji jiao di de sheng chan cheng ben er xun su cheng wei ren zao ban shi chang de zhu yao chan pin 。zai MDFsheng chan guo cheng zhong ,MDFde gu ding hou du zui zhong jue ding le zui zhong chan pin de zhi liang 。yin ci ,wei di gao MDFcheng pin pin zhi ,ru he que bao lian xu re ya ji ye ya ji tong shi xian wen ding jing zhun kuai su de wei zhi gen zong cheng wei MDFsheng chan gong ye de guan jian ke ti 。dan shi ,you yu MDFlian xu re ya ji ye ya ji tong de gu you ji xie te xing ji wai fu zai li gan rao de zuo yong ,gai ji tong de wen tai he dong tai xing neng nan yi de dao bao zheng 。ci wai ,gai ji tong reng cun zai shu ru bao he ji bu ke ce zhuang tai liang deng wen ti ,shi de kong zhi qi de she ji bian de geng jia kun nan 。wei jie jue shang shu wen ti ,ben wen cai yong yu zhi xing neng kong zhi zuo wei zhu yao kong zhi fang fa ,yin ru shen jing wang lao he Nussbaumhan shu deng suan fa 。shen ru yan jiu le lian xu re ya ji ye ya ji tong wei zhi gen zong kong zhi wen ti 。zhen dui MDFlian xu re ya ji ye ya ji tong de dong tai xing neng nan yi gai shan de wen ti ,she ji dai you yu she xing neng de xin xing kong zhi qi 。wei you xiao yao shu ye ya ji tong de dong tai xing neng can shu (shou lian shi jian 、chao diao liang deng ),gou zao yi ge xing neng han shu ,bing ji yu zhang ai xing Lyapunovhan shu ,she ji xin xing de wu cha zhuai hua han shu ,shi kong zhi qi zai li lun shang de dao you xiao jian hua ,bian yu yu ji ta kong zhi fang fa jie ge 。wei le jie jue MDFlian xu re ya ji ye ya ci fu ji tong can shu bu gui ze she dong ji wai wei zhi gan rao wen ti ,di chu le yi chong zi kuo ying RBFshen jing wang lao bi jin qi 。yong yu jin shi wei zhi fu ge gan rao ,bing jiang ji yu yu she xing neng de kong zhi suan fa xiang jie ge ,yi she ji xin de kong zhi qi 。zhe shi ji tong neng gou kuai su ,zhun que de gen zong er bu hui guo chong 。she ji fang zhen shi yan yi yan zheng gai kong zhi qi de you xiao xing 。kao lv dao gong cheng sheng chan zhong MDFlian xu re ya ji ye ya ji tong de shu ru bao he wen ti ,yin ru le shuang qu zheng qie han shu he Nussbaumxing han shu 。she ji yu she xing neng kang bao he kong zhi qi ,zai bao zheng ji tong wen tai xing neng he dong tai xing neng de qian di xia ,bu chang ji tong de shu ru bao he du yi gai shan ji tong de zheng ti wen ding xing 。jiang suo di chu de kong zhi qi ying yong dao kong zhi ji tong zhong ,bing tong guo li lun tui dao he fang zhen shi yan yan zheng ji ke hang xing yu you xiao xing 。zhen dui MDFlian xu re ya ye ya ji tong bu ke ce liang zhuang tai de wen ti ,ben wen she ji le yi chong jiang jie zhuang tai guan ce qi ,ke yi guan cha dao wei zhi de bu ke ce liang zhuang tai liang 。bing jiang she ji de guan ce qi yu shen jing wang lao yu she kong zhi qi xiang jie ge ,shi ji tong chu yu bu fen zhuang tai liang yi zhi de tiao jian xia 。reng ran neng gou shi xian wen ding 、kuai su ju mo guo chong wei zhi gen zong mu biao 。suo she ji de fang zhen shi yan yong lai zheng shi shang shu kong zhi fang fa de kong zhi xiao guo 。zong er yan zhi ,wei tong shi gai shan ji ye ya ci fu ji tong de wen tai ji dong tai kong zhi xing neng ,bing jie jue ji wei zhi fu ge gan rao 、shu ru bao he ji bu ke ce zhuang tai liang deng kong zhi wen ti ,ben xue wei lun wen ji yu yu she xing neng de kong zhi suan fa she ji ge chong xin kong zhi qi 。li lun he fang zhen shi yan jun ke zheng ming suo she ji kong zhi qi ke bao zheng ji tong kuai su ji mo chao diao de jing zhun kong zhi ,ben wen de yan jiu cheng guo dui di gao MDFcheng pin zhi liang ju you yi ding de li lun can kao jia zhi he gong cheng shi jian yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自东北林业大学的周玉刚，发表于刊物东北林业大学2019-11-18论文，是一篇关于中密度纤维板论文,液压伺服系统论文,预设性能控制论文,自适应神经网络论文,输入饱和论文,降阶状态观测器论文,东北林业大学2019-11-18论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自东北林业大学2019-11-18论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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