救生钟水下绞车牵引及主动放缆系统研究与设计

救生钟水下绞车牵引及主动放缆系统研究与设计

论文摘要

位于救生钟钟下室的对口绞车是某型综合援潜救生钟的配套设备,其功能是完成救援用钢丝绳的收放,使得救生钟在水下和失事潜艇救生口成功对接,从而完成救援任务。本文以现有的钢丝绳绞车和工程用卷扬机为对象,对目前的钢丝绳运输进行现场勘查,从实际情况出发,仔细分析绞车运行过程中出现的压绳、咬绳、垒绳等现象的原因,及现有排绳系统存在的问题,根据使用要求及总体性能指标,对照水下救生钟收放装置的作业过程,试图通过对绞车卷筒上的钢丝绳释放时加装一套主动牵引机构,使救生钟水下绞车具备主动释放功能,解决钢丝绳牵引及排绳系统存在的问题。为了实现上述目标,本文工作以液压传动技术和救生钟对口绞车为研究对象展开,主要内容如下:1.对绞车在工程机械,采矿设备,建筑机械以及海洋船舶,海洋石油等领域的应用及最新的技术在绞车的速度和恒张力控制上的应用作了概述。对救生钟及其上的对口绞车在实施水下救援任务时的工作原理和工作过程作了介绍。2.针对救生钟对口绞车卷筒在水下释放钢丝绳时,钢丝绳不受外载荷因而无法有序地离开卷筒等实际问题,提出了两种方法来实现救生钟对口绞车对钢丝绳释放时具有主动牵引功能,并在对两种方法作了优缺点比较、适用场合的分析,最后结合对口绞车的实际工况和使用场合,决定使用滚轮传动方法来实现对口绞车主动牵引功能。3.对救生钟对口绞车主动牵引系统的机械,液压系统作了研究与设计,分析和比较了三种排缆技术方案。完成了救生钟对口绞车主动牵引系统各组成机构的主要元件的选型计算和安全校核。4.对实现恒张力控制系统的各种液压系统比较和研究,对其主动牵引系统功能实现原理的介绍,并对该项目的深入和发展进行了展望。本文的创新点如下:1.设计救生钟对口绞车牵引及主动释放系统具有的前置牵引及主动释放功能,确保救生钟对口绞车能够有效地完成水下救援任务。2.对主动牵引系统的功能实现方案及各组成机构进行了选型,设计与计算,使得机构能满足水下工作环境的特殊要求。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 绞车概述
  • 1.1.1 绞车简介
  • 1.1.2 绞车在工程中的应用
  • 1.2 恒张力液压绞车
  • 1.2.1 恒张力绞车的应用
  • 1.2.2 恒张力绞车型式
  • 1.2.2.1 开式回路恒张力液压绞车系统
  • 1.2.2.2 闭式回路恒张力液压绞车系统
  • 1.3 液压绞车上运用的其他最新技术
  • 1.4 本章小结
  • 第二章 救生钟水下绞车牵引及主动放缆系统
  • 2.1 水下救援系统
  • 2.1.1 水下救援系统的组成
  • 2.1.2 救援的作业过程
  • 2.2 救生钟水下绞车钢丝绳牵引系统
  • 2.2.1 牵引钢丝绳的构造及种类
  • 2.2.1.1 钢丝绳的构造
  • 2.2.1.2 钢丝绳的种类
  • 2.2.2 钢丝绳直径的计算与选择的选型
  • 2.3 救生钟水下绞车主动放缆系统
  • 2.3.1 问题的提出
  • 2.3.2 解决方法
  • 2.4 本章小结
  • 第三章 救生钟水下绞车牵引系统设计
  • 3.1 设计要求
  • 3.1.1 功能要求
  • 3.1.2 使用性能要求
  • 3.1.3 工况适应性要求
  • 3.1.4 宜人性要求
  • 3.2 功能原理设计
  • 3.2.1 绞车液压系统工作原理
  • 3.2.2 液压传动方案比较
  • 3.2.2.1 液压系统组成方式
  • 3.2.2.2 液压马达形式
  • 3.2.3 液压传动系统
  • 3.2.3.1 开式回路
  • 3.2.3.2 闭式回路
  • 3.3 排缆技术方案
  • 3.3.1 双向丝杠排绳
  • 3.3.2 伺服驱动排绳
  • 3.3.3 液压驱动排绳
  • 3.4 绞车机架的确定
  • 3.5 轴上联结零件
  • 3.6 滚动轴承
  • 3.7 本章小结
  • 第四章 救生钟水下绞车主动放缆系统设计
  • 4.1 系统技术指标及主要部件组成
  • 4.2 主参数设计与计算
  • 4.2.1 摩擦系数
  • 4.2.2 弹簧
  • 4.2.3 滚轮
  • 4.2.4 滚轮液压马达
  • 4.3 本章小结
  • 第五章 结论
  • 5.1 结论
  • 5.2 今后工作展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文与申请的专利
  • 相关论文文献

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