本文主要研究内容
作者黄龙亮,徐雪琴,黄晓飞,曹祥（2019）在《基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究》一文中研究指出：本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞行控制系统的研究。首先建立四旋翼无人机带故障时的非线性模型,在应用积分滑模理论设计位置回路、姿态回路控制律时,通过用饱和函数代替滑动模态中的符号函数完成容错飞行控制系统设计,针对单个桨叶发生故障造成执行效率损失情况完成位置跟踪数字仿真,实验表明该控制器即使在执行效率损失25%时也能通过牺牲位置跟随的精度,保证无人机的安全、稳定飞行;通过正常的飞行试验表明该飞行控制系统具有较好的稳定性和飞行性能。
Abstract
ben wen zhen dui si xuan yi mo ren ji zhi hang qi fa sheng gu zhang de wen ti ,jin hang le rong cuo fei hang kong zhi ji tong de yan jiu 。shou xian jian li si xuan yi mo ren ji dai gu zhang shi de fei xian xing mo xing ,zai ying yong ji fen hua mo li lun she ji wei zhi hui lu 、zi tai hui lu kong zhi lv shi ,tong guo yong bao he han shu dai ti hua dong mo tai zhong de fu hao han shu wan cheng rong cuo fei hang kong zhi ji tong she ji ,zhen dui chan ge jiang xie fa sheng gu zhang zao cheng zhi hang xiao lv sun shi qing kuang wan cheng wei zhi gen zong shu zi fang zhen ,shi yan biao ming gai kong zhi qi ji shi zai zhi hang xiao lv sun shi 25%shi ye neng tong guo xi sheng wei zhi gen sui de jing du ,bao zheng mo ren ji de an quan 、wen ding fei hang ;tong guo zheng chang de fei hang shi yan biao ming gai fei hang kong zhi ji tong ju you jiao hao de wen ding xing he fei hang xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子技术与软件工程的黄龙亮,徐雪琴,黄晓飞,曹祥，发表于刊物电子技术与软件工程2019年16期论文，是一篇关于四旋翼无人机论文,执行器故障论文,滑模理论论文,容错控制论文,电子技术与软件工程2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子技术与软件工程2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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