基于CATIA/CAA的虚拟装配约束关系分析与干涉检查研究

基于CATIA/CAA的虚拟装配约束关系分析与干涉检查研究

论文题目: 基于CATIA/CAA的虚拟装配约束关系分析与干涉检查研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 飞行器设计

作者: 曾柳杨

导师: 刘毅

关键词: 虚拟装配,干涉检查,约束关系,虚拟现实

文献来源: 南京航空航天大学

发表年度: 2005

论文摘要: 装配设计是产品设计过程的重要环节,随着虚拟现实技术的日益成熟,虚拟装配已成为其应用的重要研究方向,虚拟装配也为面向装配的设计和评价提供了一种新的思路和方法。 本文分析了目前虚拟装配技术的发展状况,归纳总结了虚拟装配的关键技术和基本流程,重点解决虚拟装配中的关键技术-干涉检查。研究了国内外的干涉检查算法和先进的技术,针对 CATIA 软件的特点,提出了自己的算法和实现方法:(1)通过 CAA 取得三维物体的包围盒,先用包围盒进行干涉检查的初步判断,剔除包围盒不相交的物体。(2)对包围盒相交的物体进行精确的布尔求交运算,找出干涉体和干涉部位,实现静态干涉检查。(3)零件的装配过程可以看作是零件空间位置的变换,所对应的是其空间变换矩阵的获取和表达,因此动态干涉检查可以通过三维物体空间位置变换矩阵,转化为一系列的静态干涉检查。论文成功的实现了基于 CATIA/CAA 的约束关系分析与装配体的干涉检查,最后通过具体实例验证了方法的可行性和正确性。

论文目录:

第一章 绪论

1.1 国内外虚拟装配技术的研究状况

1.1.1 虚拟装配的发展现状

1.1.2 干涉检查的发展现状

1.2 研究背景及课题的提出

1.3 论文工作和内容安排

第二章 CATIA 和CAA 简介

2.1 CATIA 简介

2.2 CATIA 二次开发

2.2.1 CATIA 二次开发的几种方式

2.2.2 几种开发方式适用的场合

2.2.3 CATIA 二次开发必备知识

2.3 CAA 介绍

2.3.1 CAA 简介

2.3.2 CAA 架构

第三章 虚拟装配技术

3.1 虚拟环境的定义

3.2 虚拟装配的定义

3.3 虚拟装配的关键技术

3.3.1 虚拟装配设计环境技术是虚拟装配技术的基础

3.3.2 面向虚拟装配的建模技术

3.3.3 虚拟装配中的约束处理和干涉检查

3.3.4 装配规划技术和装配信息的记录

3.3.5 模型的物理学属性虚拟

3.4 虚拟装配流程

第四章 基于CATIA/CAA 的约束关系分析与干涉检查

4.1 装配约束

4.2 CATIA 下的约束关系

4.3 干涉检查理论及其方法

4.3.1 平面碰撞干涉检查

4.3.2 空间物体碰撞干涉检查

4.4 基于CATIA/CAA 的干涉检查

4.4.1 三维物体的表示

4.4.2 三维物体空间位置变换矩阵

4.4.3 包围盒法的原理

4.4.4 具体实现

4.4.4.1 包围盒检查

4.4.4.2 静态干涉检查

4.4.4.3 动态干涉检查

第五章 结论与展望

5.1 研究结论

5.2 展望

参考文献

致谢

在学期间的发表论文

发布时间: 2005-07-08

参考文献

  • [1].基于CATIA/CAA的飞机结构虚拟装配信息模型研究[D]. 曹俊生.南京航空航天大学2005
  • [2].基于CATIA/CAA的虚拟装配环境研究与实现[D]. 廖桔.南京航空航天大学2005
  • [3].基于CATIA/CAA平台的虚拟装配信息模型研究与应用[D]. 罗天龙.南京航空航天大学2005
  • [4].基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究[D]. 何朝良.南京航空航天大学2005
  • [5].基于全三维模型的飞机零件参数化设计[D]. 许元付.沈阳理工大学2013
  • [6].基于CATIA/CAA的管流仿真软件研究[D]. 卞刚.南京航空航天大学2009
  • [7].汽车零部件数字化设计专用软件开发方法研究与应用[D]. 张小松.重庆大学2014
  • [8].汽车虚拟装配培训系统的设计及开发[D]. 马玉凤.东北石油大学2018
  • [9].基于CATIA虚拟装配信息的研究[D]. 刘书.沈阳工业大学2012
  • [10].产品的虚拟装配过程[D]. 王军辉.南京理工大学2002

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