新型滚动直线导轨副箝制器的设计与研究

新型滚动直线导轨副箝制器的设计与研究

论文摘要

随着社会科技的发展,生产效率亟待提高,各种机床及装置都在向高速高精重载的方向发展,加工过程中以下问题急待解决:大功率切削时,需要工作台保证平稳的状态;机床竖轴方向悬停时,停电状态下容易出现坠落导致安全事故或砸伤机床。因此,滚动直线导轨副作为目前各种机械装置中普遍应用的功能部件,其箝制功能亟需解决。本文在对制动原理和滚动直线导轨副结构进行深入研究的基础上,结合机械装置中普遍使用的制动装置与新兴精密产品,提出并开发了一款新型滚动直线导轨副箝制器产品。针对该产品的主要性能进行了计算分析,并对箝制器的运动特性进行了理论分析与ADAMS仿真,证明了该新型产品的优越性;并采用Pro/E完成了箝制器的三维详细建模。本文还对摩擦学原理,尤其是对静摩擦的预位移,和接触刚度理论进行了分析研究,得出了箝制器箝制时其轴向刚度和侧向刚度的理论计算,并通过MatLAB得到了相关的理论刚度曲线;通过对箝制状态下导轨副工作平台系统的刚度进行了分析讨论,修正了工作平台的刚度计算。本文根据需要对箝制器本体的几何模型进行了简化,得到了其ANSYS有限元模型,并对其进行了模态分析,得到了箝制状态下该零件的前六阶固有频率,为进一步的动态特性分析研究奠定了基础。最后,本文完成了箝制器静刚度试验装置的设计。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 课题来源
  • 1.2 课题研究的目的和意义
  • 1.3 国内外现状
  • 1.4 本文研究的主要内容
  • 2 新型箝制器的原理分析与结构设计
  • 2.1 功能需求分析
  • 2.2 箝制器机构原理分析
  • 2.3 制动特性分析
  • 2.4 新型箝制器详细结构设计
  • 2.5 数值计算及仿真
  • 2.6 本章小结
  • 3 新型箝制器的静态特性分析
  • 3.1 工作平台的静刚度分析
  • 3.2 箝制器的静刚度分析
  • 3.3 箝制器刚度试验
  • 3.4 本章小结
  • 4 新型箝制器的动态性能分析与仿真
  • 4.1 模态分析理论基础
  • 4.2 分析软件介绍
  • 4.3 新型箝制器的几何模型简化
  • 4.4 新型箝制器的模态分析
  • 4.5 本章小结
  • 5 结论与展望
  • 5.1 结论
  • 5.2 展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录1 攻读学位期间发表的学术论文
  • 相关论文文献

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