导读:本文包含了电液伺服调节器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:AMESim,水击,舵机伺服调节器
电液伺服调节器论文文献综述
廖金军,李宝仁[1]（2010）在《舵机电液伺服调节器水击仿真研究》一文中研究指出对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行了建模仿真,得到了在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线和活塞杆的运动速度、加速度及位移曲线,分析比较了不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动粘度的改变对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义,同时,仿真计算提高了系统建模的工作效率,降低了相关成本。(本文来源于《中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集》期刊2010-08-11）
高海平,李宝仁[2]（2010）在《船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究》一文中研究指出为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验实测数据间的对比分析,明确了影响样机启动电流和极位电流的关键参数,建立了调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现了关键参数的优化并完成了仿真分析,仿真结果表明优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明了优化设计的有效性。(本文来源于《中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集》期刊2010-08-11）
廖金军,李宝仁[3]（2010）在《舵机电液伺服调节器水击仿真研究》一文中研究指出对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真,得到在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线,分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义,同时,仿真计算提高了系统建模的工作效率,降低了相关成本。(本文来源于《机床与液压》期刊2010年13期）
高海平,李宝仁[4]（2010）在《船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究》一文中研究指出为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验所测数据间的对比分析,明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩,建立调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明:优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明优化设计的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2010年13期）
陈彬[5]（2007）在《舵机电液伺服调节器耦合振动特性及其控制研究》一文中研究指出随着造船技术的发展,船舶日益趋向大型化、高速化,船舶液压舵机由电液伺服调节器进行控制,要求调节器稳定性、可靠性和动态性能好。电液伺服调节器是一个电液伺服系统,当伺服阀进行启闭动作时,系统内产生的水击经过管路的传输,在活塞端引起较大的振动幅值,容易产生跑舵现象。液压水击现象是系统的非恒定流动,是流动参数阶跃变化时的动态过渡过程,特别是电液伺服调节器的阀芯、阀套为互动关系,对水击的影响更加复杂。本文以REG260型调节器为例,对电液伺服调节器的水击诱发振动机理和特性及其相关因素的影响规律进行深入的研究,以便采取相应的控制措施来减小或抑制水击振动,保障系统有较好的动态性能。首先对电液伺服调节器的静动态特性进行了分析,利用对称阀控非对称缸的理论,定义了系统的负载流量和压力,考虑对称阀存在零位间隙和泄漏,建立了系统的数学模型,进行仿真,得到系统的稳定性能、阶跃响应和跟踪性能指标。然后考虑油液与结构耦合作用,对激振源――反馈阀套式伺服阀的耦合水击振动特性进行研究,利用油液粘度较大的瞬变流摩阻模型,推导了完备的伺服阀耦合水击运动微分方程,运用特征线法获得了系统激振力的特性;对刚性管路以及动边界液压缸,采用拉格朗日网格法处理动边界条件,进行活塞端的水击传输特性频域的计算分析,表明忽略动边界对管路系统的影响会造成很大的误差,在动边界条件下,泊松耦合的对水击压力幅值的影响不明显,连接耦合在伺服阀开启较快时,管路中水击效应明显;伺服阀开启较慢时,管路轴向振动以应力波频率振动的受迫振动占主导地位,水击振动中高频成分增加;伺服阀启闭动作结束后,活塞端仍有较大的压力振动幅值。伺服阀的启闭规律对水击振动的影响比较显着,根据调节器的水击耦合振动方程,运用非线性规划算法,得到系统耦合水击振动的优化伺服阀启闭规律曲线。在此规律作用下计算得到水击压力衰减率近似达7dB;从实际工程应用出发,对优化启闭规律采用两阶段、叁阶段线性化处理,水击压力下降率可达18.2%;采用自适应神经模糊推理方法控制优化启闭动作,取得了较好的效果。根据调节器的水击振动响应计算结果,从调整系统阻抗和减小激振源影响两个方面进行了振动控制研究。结果表明,调整管路长度是从频域分析避开谐振频率点的简单有效的方法,将REG260型电液伺服调节器的管长改进为0.73m,压力振动衰减率可达6dB;根据负载阻抗、活塞面积以及容腔初始长度等参数的影响规律,应用非线性规划方法优化了结构参数,调整了系统的阻抗,压力振动衰减率近似可达6dB,有效的减小了水击压力幅值。最后通过REG260型电液伺服调节器的实验,对其静动态以及水击耦合振动特性进行了实验研究,表明利用对称阀控非对称缸理论所建立的数学模型,可以有效的进行系统的稳定性判别以及输入信号与输出位移的关系研究;利用耦合水击振动模型在伺服阀控制口水击压力振动的计算结果与实验测试值偏差为2.87%,实验得到的液压缸无杆腔压力变化趋势与计算结果基本一致,验证了耦合振动模型的正确性;运用伺服阀的两阶段启闭规律,测得活塞无杆腔的压力下降了13.04%,验证了控制措施的有效性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2007-10-26）
邓丽霞,易孟林[6]（2007）在《船舶舵机电液伺服调节器的建模与仿真研究》一文中研究指出舵机控制舵角,是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心,能够在船舶偏离既定方向时,自动控制舵机调节舵角,使其回到原来的航行方向。本文对某型船舶舵机电液伺服调节器进行了数学建模,并通过M atlab动态仿真研究了其控制特性。由仿真结果可知该调节器具有良好的跟踪特性,并得出了调节器在某些结构参数和电气参数影响下的变化规律,为调节器的性能优化及生产制造提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2007年08期）
徐晶晶[7]（2007）在《船用舵机电液伺服调节器CAT试验台的研制》一文中研究指出舵机电液伺服调节器试验台是在产品开发过程中,测试电液伺服调节器样机动静态性能,验证理论分析和计算机仿真结果正确性的必备设备,本文以船用舵机电液伺服调节器为被试对象,设计并搭建了CAT试验台,进行了相关研究。目前在国内外还没有针对船用舵机电液伺服调节器的试验标准,本文首先根据船用舵机电液伺服调节器的工作原理,参照液压伺服系统的测试原理和方法确定了相应的试验项目和方法;然后完成了试验台的整体方案设计和硬件搭建;CAT软件利用Visual Basic为开发工具,分模块设计了CAT软件系统。论文从硬件和软件两方面分析了系统误差的来源,针对试验现场提出了多种硬件和软件的抗干扰措施,提高了本CAT系统的稳定性、可靠性和测试精度;最后对研制的初样机进行了现场试验,得出试验结果,并对试验结果进行了相应的分析。本CAT试验台现已投入运行,完成了舵机电液伺服调节器初样机的动、静态性能测试,实现了试验大纲拟定的项目测试。运行表明,本CAT试验台操作方便,安全可靠,功能齐全,技术方案经济合理,具有良好的通用性和可拓展性;不仅可以满足船用舵机电液伺服调节器出厂试验的要求,也提供了进行科学研究、探讨性能改进的手段。同时本文介绍的CAT系统的设计思想和提高测试精度、稳定性和可靠性的措施,以及数据处理方法都有一定的通用性和实用价值。(本文来源于《华中科技大学》期刊2007-06-01）
廖金军[8]（2007）在《基于VRML的电液伺服调节器叁维可视化研究》一文中研究指出VRML是一种完全虚拟现实的叁维空间描述语言,具有对模型和场景进行实时渲染与实时交互的功能,从而能够制造出效果逼真的造型和场景,使浏览者具有身临其境的感觉。本文结合舵机电液伺服调节器新产品开发课题,以舵机电液伺服调节器为原型,利用VRML虚拟现实技术,开展了机械结构装配关系叁维可视化造型的研究。论文通过分析比较,确定了电液伺服调节器叁维可视化的方法和实现手段。选择3DS MAX、Pro/E软件和JavaScript语言以及VRML相结合的方式,并通过它们之间良好的兼容接口,建立了调节器在VRML场景下的叁维模型。然后分析了电液伺服调节器各零部件之间的运动关系,并根据这种相互关系,确定了其虚拟装配、拆卸和虚拟场景交互式动画的路径,以及在VRML环境下各造型节点和传感器节点以及插值器节点间事件传递和路由的关联。最后还利用JavaScript脚本和VRML之间完全匹配的内嵌通道,并以JavaScript脚本来控制和协调各事件路由的连接和中转,很好地实现了虚拟场景中所出现的各种交互动作,为电液伺服调节器虚拟场景增加了控制过程的动画效果。本文研究了实现低成本桌面式虚拟现实系统的方法。通过体验本课题制作的虚拟系统,使用者能快速熟悉和掌握电液伺服调节器的内部结构及各部件之间的空间位置和运动关系,直观形象,克服了平面投影视图要依赖空间想象力建立立体图形的困难。研究成果对机械产品设计及操作、维护人员熟悉结构、原理具有辅助作用和实用价值。(本文来源于《华中科技大学》期刊2007-06-01）
邓丽霞[9]（2007）在《液压舵机电液伺服调节器的性能分析与参数优化》一文中研究指出舵机电液伺服调节器是舵机操纵系统的机电转换与控制装置。它控制舵机操纵船舶根据输入舵角改变航向或在船舶偏离既定方向时,自动调节舵角,使船舶回到原来的航行方向。本文针对国外引进的某型舵机电液伺服调节器,进行了改型设计后的性能分析及参数优化。该调节器主要由伺服阀、伺服活塞、差动缸、力矩马达、放大器、传感器等组成,是集机械技术、自动控制技术、传感检测技术、电子技术等为一体的机-电-液一体化产品。本文在介绍电液伺服调节器的组成、功能及工作原理的基础上,通过关键尺寸的计算对调节器阀芯阀套组件、伺服活塞和液压缸组件及调节器系统进行了设计校核与分析,计算了伺服阀的流量特性及阀在平衡点处的系数、伺服活塞和差动缸组件的泄漏及活塞的移动速度,得出了调节器的输出特性曲线;在基本掌握各元器件的作用及工作状况的基础上,以流量连续性方程和力平衡方程为基础,采用线性化小变量处理的方法,在考虑阀芯所受的稳态及瞬态液动力及叁通阀和液压缸泄漏影响的基础上,列写了叁通阀控制液压缸等环节的基本方程,得到了电液伺服调节器系统的线性化数学模型;然后用Matlab提供的Simulink进行仿真,选取ode45(Dormand-Prince)算法,变步长积分,对调节器动态特性进行分析,并得出了其动态性能指标;本文最后根据计算机仿真结果讨论了调节器部分参数对输出性能的影响规律,以综合控制性能为目标函数,采用基于黄金分割法和抛物线插值法的搜索方法,利用Matlab优化工具箱,在给定区间内对调节器部分参数寻优,使其稳态性能和动态性能都得到提高。研究结果表明,该电液伺服调节器具有对称的力和速度输出特性,其结构尺寸与性能参数满足液压舵机动、静态特性的要求,参数优化后的仿真结果也表明调节器采用优化解时响应速度优于优化前。(本文来源于《华中科技大学》期刊2007-01-01）
杨逢瑜,骆明辉,齐学义,郝燕文,李桂花[10]（2003）在《改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究》一文中研究指出遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化 ,着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化 ,编制了进化程序 ,并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题。(本文来源于《机床与液压》期刊2003年03期）
电液伺服调节器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验实测数据间的对比分析,明确了影响样机启动电流和极位电流的关键参数,建立了调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现了关键参数的优化并完成了仿真分析,仿真结果表明优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明了优化设计的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液伺服调节器论文参考文献
[1].廖金军,李宝仁.舵机电液伺服调节器水击仿真研究[C].中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集.2010
[2].高海平,李宝仁.船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究[C].中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集.2010
[3].廖金军,李宝仁.舵机电液伺服调节器水击仿真研究[J].机床与液压.2010
[4].高海平,李宝仁.船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究[J].机床与液压.2010
[5].陈彬.舵机电液伺服调节器耦合振动特性及其控制研究[D].华中科技大学.2007
[6].邓丽霞,易孟林.船舶舵机电液伺服调节器的建模与仿真研究[J].机床与液压.2007
[7].徐晶晶.船用舵机电液伺服调节器CAT试验台的研制[D].华中科技大学.2007
[8].廖金军.基于VRML的电液伺服调节器叁维可视化研究[D].华中科技大学.2007
[9].邓丽霞.液压舵机电液伺服调节器的性能分析与参数优化[D].华中科技大学.2007
[10].杨逢瑜,骆明辉,齐学义,郝燕文,李桂花.改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究[J].机床与液压.2003