论文题目: 时滞Markov切换It（？）随机微分系统的鲁棒分析与控制
论文类型: 博士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 舒慧生
导师: 邵世煌,吴让泉
关键词: 时滞,随机微分系统,跳参数,切换,指数稳定性,鲁棒稳定性,鲁棒镇定,鲁棒控制,滤波,非线性
文献来源: 东华大学
发表年度: 2005
论文摘要: 当系统结构和参数遭遇突变时,如元器件的损坏或修复、子系统关联结构改变和突然的环境变化,通常用连续时间Markov链驱动的复杂系统来描述与分析。在现实的系统中,时滞和不确定性现象难以避免,而且常常会导致系统不稳定和品质变差。此外,由于环境噪声的客观存在,建模时就必须考虑噪声的因素。因此,关于时滞Markov切换随机微分系统的鲁棒分析与控制问题的研究,不仅具有重要的理论意义,也具有重要的实际价值。本文系统地研究了时滞Markov切换It(?)随机微分系统的稳定性、鲁棒性、鲁棒控制和滤波设计问题。主要创新性研究成果如下: [1]提出并研究了Markov切换It(?)随机微分系统的随机可控性。运用鞅不等式技术,通过解一列相伴的Bernoulli方程,获得了几个充分性判别条件。 [2]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒指数稳定性问题。基于随机稳定性理论,得到了一些按线性矩阵不等式(LMI)给出且易于验证的充分性判据。 [3]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒镇定问题。设计一个鲁棒的状态反馈控制器,使得闭环系统是指数随机稳定的。这样控制器存在的充分条件等价于一列线性矩阵不等式可解。 [4]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒H_∞分析和控制问题。基于LMI,给出了此类系统的随机界实引理。利用随机界实引理,获得了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件等价于一列LMI可解。 [5]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的H_∞滤波设计问题。设计一个全阶滤波器,使得误差动态系统是随机指数稳定,同时满足干扰抑制水平。获得了理想的H_∞指数滤波器存在的充分条件。 [6]研究了非线性Markov切换It(?)随机泛函微分系统的指数稳定性和H_∞分析问题。给出了关于此类系统的Razumikhin型定理。基于Razumikhin型定理和广
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摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪论
§1.1 鲁棒控制理论简介
§1.2 课题的缘起
§1.3 本文主要工作介绍
第二章 Markov切换线性随机系统的可控性
§2.1 引言
§2.2 问题描述
§2.3 随机可控性的几个判据
§2.4 一维两模态Markov切换随机系统的模拟实例
§2.5 小结
第三章 时滞Markov切换线性随机微分系统的指数随机稳定性
§3.1 引言
§3.2 模型描述
§3.3 均方指数随机稳定性
§3.4 几乎必然指数随机稳定性
§3.5 数值例子
§3.6 小结
第四章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒稳定性
§4.1 引言和预备知识
§4.2 鲁棒稳定性的几个充分条件
§4.3 数值模拟实例
§4.4 小结
第五章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒镇定
§5.1 引言与问题描述
§5.2 标称系统的随机镇定
§5.3 鲁棒随机镇定
§5.4 数值例子
§5.5 小结
第六章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒H_∞分析
§6.1 引言与问题描述
§6.2 H_∞分析
§6.3 鲁棒H_∞分析
§6.4 数值例子
§6.5 小结
第七章 时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的鲁棒H_∞控制
§7.1 引言与问题描述
§7.2 鲁棒H_∞控制器设计
§7.3 数值模拟实例
§7.4 小结
第八章 时滞Markov切换线性随机微分系统的H_∞滤波
§8.1 引言
§8.2 时滞Markov切换系统的H_∞滤波
§8.3 时滞Markov切换随机微分系统的H_∞滤波
§8.4 时滞Markov切换系统的Kalman指数滤波
§8.5 数值例子
§8.6 小结
第九章 Markov切换非线性随机泛函微分系统的稳定性与H_∞分析
§9.1 引言
§9.2 Markov切换非线性随机泛函微分系统的Razumikhin定理
§9.3 基于Razumikhin定理的稳定性研究
§9.4 基于Razumikhin定理的H_∞凡分析
§9.5 非线性时滞Markov切换随机微分系统的均方指数稳定性的一个新结果
§9.6 数值例子
§9.7 小结
第十章 总结与展望
参考文献(References)
作者攻博期间参与的科研项目和完成的部分论文
致谢
发布时间: 2006-05-09
参考文献
- [1].两类脉冲时滞微分系统和神经网络的稳定性[D]. 王华敏.西南大学2016
- [2].Markov跳变时滞It（？）随机微分系统的稳定性与鲁棒控制[D]. 刘宏亮.哈尔滨工业大学2008
- [3].几类随机微分系统的动力学行为研究[D]. 罗梦卓.电子科技大学2013
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- [10].连续随机时滞系统鲁棒控制和滤波[D]. 夏建伟.南京理工大学2007
标签：时滞论文; 随机微分系统论文; 跳参数论文; 切换论文; 指数稳定性论文; 鲁棒稳定性论文; 鲁棒镇定论文; 鲁棒控制论文; 滤波论文; 非线性论文;