本文主要研究内容
作者董昕瑜,伍友利,陈艳君（2019）在《旋翼无人机群编队涌现控制》一文中研究指出：针对无人机群自主编队飞行中存在的执行任务单一、通信链数据交互量巨大的问题,提出了一种以分布式通信为基础的多Swarm中心的无人机群编队模型。首先根据涌现计算的基本思想构建四项基本局部规则来建立无人机群编队模型,然后把Lyapunov稳定性理论和单架无人机运动模型结合起来为每一架无人机设计了速度控制器,并证明了其相关理论。不同属性的无人机在混乱的初始条件下能够自动分类、聚集并形成不同形状的稳定编队队形,并飞向各自的目标执行任务。仿真结果表明了该编队方法的有效性。
Abstract
zhen dui mo ren ji qun zi zhu bian dui fei hang zhong cun zai de zhi hang ren wu chan yi 、tong xin lian shu ju jiao hu liang ju da de wen ti ,di chu le yi chong yi fen bu shi tong xin wei ji chu de duo Swarmzhong xin de mo ren ji qun bian dui mo xing 。shou xian gen ju chong xian ji suan de ji ben sai xiang gou jian si xiang ji ben ju bu gui ze lai jian li mo ren ji qun bian dui mo xing ,ran hou ba Lyapunovwen ding xing li lun he chan jia mo ren ji yun dong mo xing jie ge qi lai wei mei yi jia mo ren ji she ji le su du kong zhi qi ,bing zheng ming le ji xiang guan li lun 。bu tong shu xing de mo ren ji zai hun luan de chu shi tiao jian xia neng gou zi dong fen lei 、ju ji bing xing cheng bu tong xing zhuang de wen ding bian dui dui xing ,bing fei xiang ge zi de mu biao zhi hang ren wu 。fang zhen jie guo biao ming le gai bian dui fang fa de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自飞行力学的董昕瑜,伍友利,陈艳君，发表于刊物飞行力学2019年06期论文，是一篇关于旋翼无人机论文,编队论文,涌现论文,分布式通信论文,群体智能论文,飞行力学2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自飞行力学2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。