光电跟踪系统“瞄准线独立”的工程设计与实现

论文摘要

由于自行高炮的光电跟踪转台是固定在炮塔上的,可以相对于炮塔做方位旋转和高低位旋,因此,当炮塔作方位旋转运动时,则固着在炮塔上的光电跟踪转台随炮塔作牵连运动,造成对瞄准线的扰动。“瞄准线独立”就是专门用于消除炮塔运动对瞄准线的扰动的。“瞄准线独立”是光电跟踪系统在自行高炮上应用的一个重要功能,对武器系统的性能有十分重要的影响。论文立足于瞄准线独立的工程设计与实现,重点论述瞄准线独立的工程设计与实现。1、论文首先分析了与瞄准线相关的一些问题(如坐标系的定义与变换),这些内容是瞄准线独立工程设计的前提。并分析了意大利的P56型高炮火控系统瞄准线独立的实现原理,比较了作者所要实现的独立瞄准线与P56型高炮火控系统瞄准线独立的异同。2、论文详细论述了光电跟踪系统在半自动、导引、自动跟踪三种工作模式下的工程设计和硬件实现方案。3、建立了瞄准线独立的试验测试系统,对按照文中所提出的工程方案实现的瞄准线独立效果进行了试验验证,并对试验中出现的问题进行了分析,提出了解决办法。4、从最终的试验结果看,论文所提出的瞄准线独立工程实现方案是正确的,具有实际的工程应用价值。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 本论文的研究背景及意义
• 1.2 国内外概况
• 1.3 本论文的主要研究内容
• 1.4 本论文的结构安排
• 第二章 相关基本原理及光电跟踪系统瞄准线独立问题的分析
• 2.1 光电跟踪系统概述
• 2.2 坐标系与符号约定
• 2.2.1 符号约定
• 2.2.2 设备布局
• 2.2.3 车体坐标系
• 2.2.4 炮塔坐标系
• 2.2.5 光电坐标系
• 2.2.6 实际应用中对坐标系的处理
• 2.3 射击线与瞄准线的主从问题
• 2.4 P56 型高炮火控系统瞄准线独立分析
• 2.5 本论文所研究的系统对瞄准线独立的要求
• 2.6 本章小结
• 第三章 瞄准线独立的工程设计
• 3.1 引言
• 3.2 瞄准线独立的设计思路与技术途径
• 3.3 瞄准线独立的工程设计方案
• 3.3.1 瞄准线独立的系统架构
• 3.3.2 半自动工作模式下的瞄准线独立模型
• 3.3.3 导引工作模式下的瞄准线独立模型
• 3.3.4 自动跟踪工作模式下的瞄准线独立模型
• 3.4 本章小结
• 第四章 瞄准线独立的工程实现
• 4.1 光电跟踪系统硬件构成
• 4.1.1 数据采集与交换板
• 4.1.2 伺服控制DSP 板
• 4.2 时序问题
• 4.3 软件实现过程
• 4.4 本章小结
• 第五章 瞄准线独立的试验与验证
• 5.1 瞄准线独立的测试方法
• 5.2 试验验证装置
• 5.3 试验验证
• 5.3.1 瞄准线独立功能的初步验证
• 5.3.2 半自动下的瞄准线独立试验结果
• 5.4 导引下的瞄准线独立试验结果
• 5.5 自动跟踪下的瞄准线独立
• 5.6 修改炮塔给定带来的影响分析
• 5.7 瞄准线独立试验结果分析
• 5.8 本章小结
• 第六章 总结及展望
• 6.1 总结
• 6.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 个人简历，近年来参加的主要项目