本文主要研究内容
作者汪国强（2019）在《某仪表板机械手夹具的设计和优化》一文中研究指出：仪表板总成是汽车很关键的组件,由于其在线装配的重要性,应某汽车公司总装车间的要求,作者设计了一套自动化的仪表板装配机械手夹具设备。通过对以往的工作经验,结合生产线工艺要求及现场实际的情况来分析,本设备采用离地4m高构筑的轨道钢结构,并铺设纵向轨道结构和横向轨道车以及带升降机的随行小车。同时,利用纵横向的驱动电机滚轮机构,使得随行小车可以在X、Y方向自动的任意行走。升降机采用伺服电机驱动丝杆副机构,可上下精确走位。考虑到升降机下面将承载约350kg的重量(仪表板机械手夹具+仪表板总成60kg),因此采用了125缸径的气缸作为提升力,行程控制在500mm以内。而与升降机连接的是C型式悬臂梁方式的机械手夹具。此结构的特点是重心偏移小,不会产生过大扭矩而增加额外的提升力。其稳定性及平衡性很好,操作时易夹取和放置仪表板总成。作者结合以往的工作经验,通过分析和实践,运用科学技术对机械手夹具的一些重要部件进行了受力试验分析及人机工程的优化设计,使机械手夹具得到充分合理的结构配置,既减轻了重量又提高了结构的强度和刚性,实现了该设备的经济性和工作效益。
Abstract
yi biao ban zong cheng shi qi che hen guan jian de zu jian ,you yu ji zai xian zhuang pei de chong yao xing ,ying mou qi che gong si zong zhuang che jian de yao qiu ,zuo zhe she ji le yi tao zi dong hua de yi biao ban zhuang pei ji xie shou ga ju she bei 。tong guo dui yi wang de gong zuo jing yan ,jie ge sheng chan xian gong yi yao qiu ji xian chang shi ji de qing kuang lai fen xi ,ben she bei cai yong li de 4mgao gou zhu de gui dao gang jie gou ,bing pu she zong xiang gui dao jie gou he heng xiang gui dao che yi ji dai sheng jiang ji de sui hang xiao che 。tong shi ,li yong zong heng xiang de qu dong dian ji gun lun ji gou ,shi de sui hang xiao che ke yi zai X、Yfang xiang zi dong de ren yi hang zou 。sheng jiang ji cai yong ci fu dian ji qu dong si gan fu ji gou ,ke shang xia jing que zou wei 。kao lv dao sheng jiang ji xia mian jiang cheng zai yao 350kgde chong liang (yi biao ban ji xie shou ga ju +yi biao ban zong cheng 60kg),yin ci cai yong le 125gang jing de qi gang zuo wei di sheng li ,hang cheng kong zhi zai 500mmyi nei 。er yu sheng jiang ji lian jie de shi Cxing shi xuan bei liang fang shi de ji xie shou ga ju 。ci jie gou de te dian shi chong xin pian yi xiao ,bu hui chan sheng guo da niu ju er zeng jia e wai de di sheng li 。ji wen ding xing ji ping heng xing hen hao ,cao zuo shi yi ga qu he fang zhi yi biao ban zong cheng 。zuo zhe jie ge yi wang de gong zuo jing yan ,tong guo fen xi he shi jian ,yun yong ke xue ji shu dui ji xie shou ga ju de yi xie chong yao bu jian jin hang le shou li shi yan fen xi ji ren ji gong cheng de you hua she ji ,shi ji xie shou ga ju de dao chong fen ge li de jie gou pei zhi ,ji jian qing le chong liang you di gao le jie gou de jiang du he gang xing ,shi xian le gai she bei de jing ji xing he gong zuo xiao yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科技创新与应用的汪国强，发表于刊物科技创新与应用2019年18期论文，是一篇关于机械手夹具论文,受力试验分析论文,优化设计论文,科技创新与应用2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技创新与应用2019年18期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：机械手夹具论文; 受力试验分析论文; 优化设计论文; 科技创新与应用2019年18期论文;