导读:本文包含了模糊双曲正切模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆,模型,算法,神经网络
模糊双曲正切模型论文文献综述
杨珏,史广思,张文明,赵翾,顿海洋[1]（2017）在《基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法》一文中研究指出为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建立其模糊双曲正切模型。在此基础上,采用改进的自适应反向传播(back propagation,BP)神经网络对模型进行参数辨识,并推导了基于Cauchy鲁棒误差估计器的权系数调解率公式。然后设计基于极点配置方法的控制器,得到转角的反馈控制率。从试验数据可以看出:车辆横向位置偏差、航向角偏差、转角控制量分别控制在0.008 m、0.07 rad(0.5°)、0.21 rad(12°)附近,各向偏差均稳定,误差控制在1%以内。该种路径跟踪控制算法的研究可为铰接式车辆无人驾驶提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2017年S1期）
齐红云,伦淑娴[2]（2016）在《基于模糊双曲正切模型的短期光伏发电量预测》一文中研究指出通过对影响光伏发电量产生的因素进行分析比较,在模糊双曲正切模型的基础上,建立一种光伏发电量的短期预测模型。该模型既属于模糊模型,也属于神经网络模型的范畴。可以利用其强大的学习能力,以光伏发电系统的历史数据作为训练样本,对模型进行学习,并利用得到的稳定模型对光伏发电量进行短期预测。仿真结果表明,该预测模型与其他预测方法相比有更高的预测精度。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年17期）
吴秀敏[3]（2016）在《基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制》一文中研究指出随着科技的突飞猛进,工业工程系统朝着高度复杂化和高度智能化的趋势发展,这就要求模糊控制理论继续向前发展.传统的模糊自适应控制为了保证系统的稳定性,会选择一个较大的紧集去包含系统的状态变量,导致了模糊规则数成指数倍增长.与此同时自适应控制律在线调节的计算量也将大幅增长,严重影响了模糊自适应控制的速度和效果.为了适应实际生产与实践的需要,广义模糊双曲正切模型(GFHM)应运而生,GFHM具有全局逼近特征,模糊规则数少,更容易用计算机语言描述等优点被广泛的运用于不确定性系统的研究中.因此,基于广义模糊双曲正切模型的不确定性系统的研究越来越吸引更多的学者研究.本文主要针对含有外部扰动的不确定系统,提出了一类基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制策略.并结合Backstepping技术,设计控制器,从而对系统的不确定项进行控制,以达到预期的控制目标.具体内容安排如下：首先,简要介绍了不确定性系统、模糊自适应控制、Backstepping(反推)设计方法和广义模糊双曲正切模型的自适应控制及其在海内外的研究现状.其次,详细介绍了本文所涉及的数学基本定义和相关定理.主要内容：模糊控制基本控制原理、模糊逻辑系统、广义模糊双曲正切模型的定义及其逼近性质与特点.由于篇幅关系,只着重介绍了与本文相关的Lyapunov稳定性理论.最后,为了解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点、高精度辨识以及模糊规则数少的优点,提出了一种自适应控制方法.结合Backstepping技术,设计闭环系统的控制器,使被控系统的状态最终一致有界.并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号有界.最后通过仿真实例的比较,表明了该控制策略比传统自适应模糊控制策略逼近效果好.(本文来源于《广东工业大学》期刊2016-06-01）
齐红云[4]（2016）在《基于模糊双曲正切模型的回声状态网改进及其应用研究》一文中研究指出回声状态网是一种改进的递归神经网络。它使用随机稀疏连接的储备池代替传统递归神经网络的隐含层,用储备池单元来对输入进行高维、非线性的表示。储备池的生成过程独立于回声状态网的训练过程,因而只需采用线性方法训练输出权值,极大的简化了网络的训练过程。为了进一步提高回声状态网的性能,本文主要研究回声状态网参数之间的关系,并开展对回声状态网的改进研究。首先,泄露积分型回声状态网(Leaky-ESN)是一种改进的回声状态网,对于学习慢变化的动态系统,已经被证明是有用的。但是LeakyESN的参数间存在复杂的非线性关系,它的参数取值没有很好的指导原则,初学者很难一下给出合适的值。为了使Leaky-ESN有更好的建模能力,本论文通过仿真实验研究储备池的大小和稀疏度与建模精度的关系。本论文不仅给出了它们关系的定性描述,而且通过最小二乘拟合法给出了定量描述。其次,充分利用模糊双曲正切模型和回声状态网的优点,提出了基于模糊双曲正切模型的回声状态网(FH-ESN)。由于回声状态网和模糊双曲正切模型的状态更新方程相类似,可以利用模糊双曲正切模型来解释回声状态网储存的有用信息,使回声状态网具有可解释性,并且这种改进方法提高了建模精度。FH-ESN模型把输入、状态和输出分离开来,这更有利于控制器的设计。最后,利用改进的回声状态网对典型的非线性时间序列进行预测,特别是对光伏发电量的预测。与标准回声状态网进行对比,本论文提出的方法具有更好的预测性能。(本文来源于《渤海大学》期刊2016-04-01）
吴秀敏,金朝永,解元[5]（2015）在《基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制》一文中研究指出对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.(本文来源于《岭南师范学院学报》期刊2015年06期）
张艳妮[6]（2015）在《基于T-S模糊双曲正切模型的非线性系统控制》一文中研究指出模糊逻辑系统利用模糊集合和模糊推理方法处理难以用数学工具精确描述的不确定信息,对研究复杂非线性系统具有很大的突破。由此形成的模糊控制是研究非线性系统的重要方法。目前,基于0#1#(1)模糊模型的控制理论包括1模糊线性模型,1模糊双线性模型,1模糊非线性模型。除此之外,在1随机模糊系统,1模糊采样控制以及保性能控制方面取得了可观的研究成果。本文主要基于1模糊双曲正切系统,根据-(+稳定性定理,&补定理,线性矩阵不等式(-$)和非脆弱保性能控制理论,分别利用1随机模糊双曲正切模型和1采样模糊双曲正切模型深入研究非线性系统。主要工作总结如下:1.针对连续的非线性系统,提出1随机模糊双曲正切系统模型,该模型的后件部分为模糊双曲正切动态模型。首先,利用/'算法设计1随机模糊双曲正切系统的模糊双曲正切控制器,以-$形式给出闭环系统稳定的充分条件。其次,结合1模糊输出反馈控制器分析1随机模糊双曲正切系统的输出反馈控制的稳定性条件。最后,将该模型推广到1不确定系统。相比其他1模糊模型,该模型的主要优点在于具有较小的控制振幅,可以达到“软”约束的控制效果。2.针对连续时间1模糊双曲正切模型表示的非线性系统,研究具有时变采样方式的非线性系统的非脆弱保性能控制。考虑有约束控制输入的情形,给出一个新的引理来得到采样模糊控制系统的隶属函数偏差界,并建立偏差界和时变采样区间上界之间的定量关系。然后,提出一种采样模糊控制器设计的隶属函数偏差方法,并以-$形式给出采样模糊控制器存在隶属函数偏差的条件。除此之外,将该方法推广到非脆弱保性能控制,确定稳定性条件。最后,用两个例子证明所提的隶属函数偏差方法可以降低现有采样模糊控制设计结果的保守性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-11-01）
范永青,王文庆,江祥奎,王丽杨[7]（2016）在《一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计》一文中研究指出针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式,可以有效减少在线估计的参数数目,并且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年03期）
会国涛,张化光,汪刚,解相朋,吴振宁[8]（2013）在《模糊双曲正切模型研究综述》一文中研究指出模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系统进行建模.本文依据FHM的模型发展历程对现有的研究成果加以总结,并对这一研究领域内待解决的问题和未来发展方向作了进一步的展望.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年11期）
张红娜[9]（2013）在《基于广义模糊双曲正切模型的管道检漏方法》一文中研究指出为了更加准确的检测管道的泄漏,保护国家财产和自然环境,本文提出一种基于广义模糊双曲正切模型的输油管道泄漏检测方法。将阀门开度,泵的状态,流量,温度,压力,密度作为输入变量,采用广义模糊双曲正切模型来区分负压波的来源,并通过输出值来判断是否发生泄漏。利用现场采集来的数据结合MATLAB进行大量仿真,给出仿真结果证实了基于广义模糊双曲正切模型检测管道的泄漏,能够有效的排除因调泵、调阀等正常的管道工况调整引起的参数波动而出现的误报警。(本文来源于《电子设计工程》期刊2013年16期）
任伟建,李旭[10]（2013）在《基于广义双曲正切模型的非线性直接自适应模糊控制》一文中研究指出基于广义模糊双曲正切模型可以逼近定义在紧集上任意连续函数的特点,提出一种基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊控制。利用广义双曲正切模型的自适应可调参数远小于模糊规则的特殊结构,可以在保证控制精度的同时,避免高精度模糊控制器因为模糊规则数量激增而带来的计算膨胀问题,节约了运算成本,提高了控制器的运行效率。仿真结果表明,和传统的直接自适应模糊控制相比,该控制算法精度更好,运算成本更低。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2013年04期）
模糊双曲正切模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过对影响光伏发电量产生的因素进行分析比较,在模糊双曲正切模型的基础上,建立一种光伏发电量的短期预测模型。该模型既属于模糊模型,也属于神经网络模型的范畴。可以利用其强大的学习能力,以光伏发电系统的历史数据作为训练样本,对模型进行学习,并利用得到的稳定模型对光伏发电量进行短期预测。仿真结果表明,该预测模型与其他预测方法相比有更高的预测精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊双曲正切模型论文参考文献
[1].杨珏,史广思,张文明,赵翾,顿海洋.基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法[J].农业工程学报.2017
[2].齐红云,伦淑娴.基于模糊双曲正切模型的短期光伏发电量预测[J].电子设计工程.2016
[3].吴秀敏.基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制[D].广东工业大学.2016
[4].齐红云.基于模糊双曲正切模型的回声状态网改进及其应用研究[D].渤海大学.2016
[5].吴秀敏,金朝永,解元.基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制[J].岭南师范学院学报.2015
[6].张艳妮.基于T-S模糊双曲正切模型的非线性系统控制[D].西安电子科技大学.2015
[7].范永青,王文庆,江祥奎,王丽杨.一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计[J].控制与决策.2016
[8].会国涛,张化光,汪刚,解相朋,吴振宁.模糊双曲正切模型研究综述[J].自动化学报.2013
[9].张红娜.基于广义模糊双曲正切模型的管道检漏方法[J].电子设计工程.2013
[10].任伟建,李旭.基于广义双曲正切模型的非线性直接自适应模糊控制[J].石油化工自动化.2013