虚拟内窥镜技术的研究与开发

虚拟内窥镜技术的研究与开发

论文摘要

在现代医学发展的过程中,内窥镜技术是不可或缺的重要组成部分,该技术不仅可以用于诊断还可以用于手术,避免病人动更大的手术而忍受许多不必要的痛苦,但是在检查过程中无一例外地向病人体内插入内窥探头,仍然给患者带来了极大的不适,而且医生操作起来也十分不便。随着科学计算可视化技术的发展,虚拟内窥镜(Virtual Endoscopy,也称仿真内窥镜)技术产生了,它可以改进或弥补内窥镜的不足。它克服了传统光学内窥镜需把内窥镜体插入人体内的缺点,是一种完全无接触式的检查方法。虚拟内窥镜的研究旨在为医生提供诊断依据,还可应用于辅助诊断、手术规划、实现手术的精确定位和医务人员的培训等。论文综述了虚拟内窥镜系统中的各种关键技术,并予以编程实现,达到预期效果。在医学图像分割方面,介绍各种常用的图像分割技术,针对连续二维切片数据的两种算法:Fast Marching算法和Live Wire算法。前者对复杂的器官拓扑结构有良好的适应能力,后者则引入图论中的概念和表达方式提取感兴趣组织的边缘。在虚拟内窥镜的可视化技术方面,有面绘制和体绘制两种技术,本文分别对他们进行阐述。Marching Cubes算法是一种以物体空间为

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 前言
  • 1.1 内窥镜及虚拟内窥镜的背景
  • 1.2 虚拟内窥镜的应用
  • 1.3 虚拟内窥镜的优点与技术难点
  • 1.4 论文的研究内容与章节安排
  • 第二章 医学图像分割
  • 2.1 一般的分割方法
  • 2.2 基于医学图像的分割方法
  • 2.3 小结
  • 第三章 虚拟内窥镜中的可视化技术
  • 3.1 面绘制
  • 3.2 体绘制
  • 3.3 两种绘制方法的比较
  • 3.4 小结
  • 第四章 虚拟内窥镜的中心线规划
  • 4.1 对中心线的要求
  • 4.2 中心线规划的主要技术
  • 4.3 中心线的生成
  • 4.4 小结
  • 第五章 虚拟漫游内镜
  • 5.1 虚拟相机
  • 5.2 手动交互漫游
  • 5.3 自动导航漫游
  • 5.4 小结
  • 第六章 总结与展望
  • 6.1 总结
  • 6.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读学位期间发表的学术论文
  • 相关论文文献

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