本文主要研究内容
作者王先杰,汪选要（2019）在《基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测》一文中研究指出：在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失点,提出一种基于类Haar纹理的非结构化道路图像消失点的检测方法,即首先设计多尺度多方向的类Haar纹理的实部与虚部模板,利用积分图技术以及垂直投影法快速计算出图像像素的纹理主方向,再采用改进的局部软投票法选出分数最大的点作为初始消失点,最后通过现有两种不同的消失点检测方法与提出的算法进行对比实验。实验结果表明提出的算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能。由此得出该方法具有良好的实时性、准确性和鲁棒性。
Abstract
zai fei jie gou hua dao lu shi bie suan fa de yan jiu zhong ,yin ji zai fu za dao lu huan jing xia biao xian chu jiao jiang de lu bang xing ,ji yu wen li te zheng de dao lu xiao shi dian jian ce cheng wei le xue shu yan jiu de chong dian 。yin ci ,wei le neng gou zhun que de jian ce chu fei jie gou hua dao lu zhong de xiao shi dian ,di chu yi chong ji yu lei Haarwen li de fei jie gou hua dao lu tu xiang xiao shi dian de jian ce fang fa ,ji shou xian she ji duo che du duo fang xiang de lei Haarwen li de shi bu yu xu bu mo ban ,li yong ji fen tu ji shu yi ji chui zhi tou ying fa kuai su ji suan chu tu xiang xiang su de wen li zhu fang xiang ,zai cai yong gai jin de ju bu ruan tou piao fa shua chu fen shu zui da de dian zuo wei chu shi xiao shi dian ,zui hou tong guo xian you liang chong bu tong de xiao shi dian jian ce fang fa yu di chu de suan fa jin hang dui bi shi yan 。shi yan jie guo biao ming di chu de suan fa ke yi xian zhe di gao fei jie gou hua dao lu xiao shi dian de jian ce xing neng 。you ci de chu gai fang fa ju you liang hao de shi shi xing 、zhun que xing he lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科学技术与工程的王先杰,汪选要，发表于刊物科学技术与工程2019年16期论文，是一篇关于非结构化道路论文,消失点检测论文,类纹理论文,垂直投影论文,局部软投票论文,科学技术与工程2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科学技术与工程2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：非结构化道路论文; 消失点检测论文; 类纹理论文; 垂直投影论文; 局部软投票论文; 科学技术与工程2019年16期论文;