汽车底盘综合控制系统仿真研究

论文摘要

论文对典型的底盘控制系统（ABS、ESP和ARC）的基本知识做了简要介绍,并分析了多控制系统融合所带来的问题,引出了底盘综合控制系统研究的概念并分析国内外在底盘综合控制系统研究的发展概况,得出底盘综合控制系统已经成为汽车电子技术发展的必然趋势。本研究基于虚拟仿真技术,利用ADAMS/Car建立轿车底盘多体动力学模型,利用ADAMS/Mechatronics建立ABS、ESP、ARC控制系统,同时利用MATLAB/Simulink建立ABS、ESP、ARC联合仿真控制器并搭建为一个底盘综合控制系统,通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink软件接口实现联合仿真,分别针对:（1）有无ESP控制系统;（2）有无ARC控制系统;（3）有无ESP+ARC控制系统三种情况,进行单移线干燥路面和湿滑路面仿真试验并分析得出结论。仿真试验结果证明,增加ARC控制系统的底盘综合控制系统（ABS+ESP+ARC）,由于控制系统参数设置得当,多控制系统融合非但没有造成相互干涉,而且相比单一底盘控制系统可以更好的控制汽车的横摆和侧向运动,并且显著减小车身侧倾角,进一步提高汽车行驶稳定性和在湿滑路面上的行驶安全性,为今后开发底盘综合控制系统提供了有实用价值的参考。本文的研究方法和结论,对于车辆多体动力学的建模、联合仿真控制系统的设计和底盘综合控制系统的联合仿真有一定的指导意义和参考价值。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 车辆防抱死制动系统ABS
• 1.2 车辆动力学电子稳定控制系统ESP.
• 1.3 车辆主动侧倾控制系统ARC
• 1.4 汽车底盘综合控制研究
• 1.5 论文的研究目的和研究内容
• 2 整车虚拟样机模型的建立
• 2.1 ADAMS/Car 软件和整车建模流程介绍
• 2.2 整车虚拟样机模型的建立
• 2.3 本章小结
• 3 底盘综合控制系统设计
• 3.1 控制系统建模软件和建模过程介绍
• 3.2 ABS 控制系统仿真模型
• 3.3 ESP 控制系统仿真模型
• 3.4 ARC 控制系统仿真模型
• 3.5 底盘综合控制系统联合仿真模型
• 3.6 本章小结
• 4 整车底盘综合控制系统仿真分析
• 4.1 ESP 控制系统仿真分析
• 4.2 ARC 控制系统仿真分析
• 4.3 综合控制系统仿真分析
• 4.4 本章小结
• 5 总结与展望
• 致谢
• 参考文献
• 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录