论文摘要
火箭活动发射平台用小体积大扭矩减速器要求在有限的空间内实现大传动比,大扭矩的传动,普通齿轮传动很难满足实际需要,而活齿传动则可以在相对较小的空间内实现大传动比、大扭矩的设计要求。活齿少齿差行星传动与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比较,省去了等速输出机构(W机构),使传动链明显缩短,克服了一般少齿差行星齿轮传动行星齿轮轴承寿命短的缺点。论文根据摆动活齿传动的结构特点,在前人对摆动活齿传动理论研究的基础上,总结和分析了摆动活齿传动中心轮齿廓方程、曲率计算公式和活齿传动中各啮合副受力计算公式。研究和分析了双级摆动活齿传动的形成和结构型式的设计,并推导了各种传动型式的传动比计算公式,通过分析比较,提出了设计开发大功率、大传动比双级摆动活齿传动的传动方案。在以上对摆动活齿传动研究的基础上,按着火箭活动发射平台用传动机构的设计要求,对双级摆动活齿传动进行了设计开发。对传动机构的结构进行了实用性设计,并按要求设计了手动操纵机构,绘出了该减速器结构总图。对活动发射平台用减速器的关键部件进行了强度校核。利用UG实用开发工具UG/Open Menu Script和UG OPEN/GRIP实现了摆动活齿内齿圈CAD/CAM系统的界面开发和参数化建模,为未来将程序应用开发到整个设计模型打下了基础。
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摘要Abstract第1章 绪论1.1 课题背景及意义1.2 活齿传动研究发展状况1.3 机械产品的计算机建模与仿真技术1.4 本文研究的主要内容第2章 火箭发射平台用摆动活齿传动的理论基础2.1 摆动活齿传动结构及传动原理2.2 中心轮齿廓曲线综合2.2.1 中心轮齿廓方程2.2.2 中心轮齿形曲率2.2.3 实例计算2.3 摆动活齿传动受力分析2.4 本章小结第3章 传动方案设计与分析3.1 火箭发射平台用小体积大扭矩减速器设计要求3.2 单级活齿传动的传动方案及传动比3.2.1 单级活齿传动的传动方案3.2.2 单级活齿传动的传动比3.3 串联式双级活齿传动方案及传动比分析3.3.1 串联式活齿传动的传动方案3.3.2 串联式活齿传动的传动比分析3.4 封闭式活齿传动方案及传动比分析3.4.1 封闭式活齿传动的组成原理3.4.2 封闭式活齿传动的传动方案3.5 传动方案选择3.5.1 封闭式活齿传动功率流分析3.5.2 传动方案的比较与确定3.6 本章小结第4章 双级摆动活齿传动机构设计4.1 传动机构传动比分配与总体结构布局4.1.1 传动比分配4.1.2 传动机构总体结构布局4.2 传动机构参数选择与结构设计4.2.1 传动机构的参数选择4.2.2 传动机构参数综合分析4.2.3 传动机构的结构设计4.3 传动机构的手动机构设计4.3.1 手动机构方案分析4.3.2 手动机构结构组成4.3.3 手动机构的主要构件4.4 本章小结第5章 传动机构强度分析与中心轮参数化设计5.1 活齿与中心轮接触应力分析5.2 活齿与激波器轴承的接触应力分析5.3 活齿柱销的弯曲强度分析5.4 基于UG的摆动活齿传动中心轮参数化设计5.4.1 UG/Open GRIP 简介5.4.2 摆动活齿减速器中心轮参数化建模程序开发5.4.3 制作工具栏菜单5.5 本章小结结论参考文献攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果致谢作者简介
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