导读:本文包含了随机双线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:随机双线性系统,时滞,控制与滤波,观测器
随机双线性系统论文文献综述
谭立华[1](2014)在《随机双线性系统分析与设计》一文中研究指出双线性系统作为一类特殊的非线性系统,由于其数学模型在很多实际工程应用中相对于用非线性系统建模要简单,相对于线性系统模型更加精确描述实际的控制对象,在近半个世纪中有关双线性系统的研究一直备受关注。考虑到实际的动态系统中存在大量的非确定性现象(即随机性),本文利用李雅普若夫泛函方法,以线性矩阵不等式为工具,研究了随机双线性系统的控制与设计问题。其主要包括以下内容:首先,针对一类时滞随机双线性系统,得到了在一给定的非线性控制器下,这类系统均方渐近稳定的充分条件,基于该条件得到了该非线性控制器参数矩阵的确定方法。考虑到实际的控制系统中系统的状态往往不总是可观测的,为这类系统设计了一状态观测器,对系统中不可测的状态做了估计,通过对误差系统的分析,得到了这类观测器参数矩阵的具体计算方法。其次,针对一类具有复合输入的时滞随机双线性系统,给出了这类系统输入有界时,在一给定的只与系统参数相关的非线性控制器下,闭环系统是随机无源的条件。此外,进一步讨论了这类系统的输入和输出的随机无源性,给出了系统随机无源与随机稳定、严格随机无源与随机渐近稳定的关系,分析了输出严格随机无源与由输入到输出的随机L2增益之间的关系,并且考虑了这类随机双线性系统的随机KYP(Kalman-Yakubovich-Popov)特性。最后,研究了随机双线性系统的H2/H∞混合滤波器的设计问题,通过Sylvester方程,将滤波器的设计问题转换为求一增益矩阵的问题。在给定的H∞性能指标下,得到了这类系统H∞滤波器的设计方法,并给出了在该性能指标下系统最坏输入扰动的具体形式。由此得到了最坏输入扰动下满足H2性能指标的H2/H∞混合滤波器的设计方法。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2014-12-01)
陈云,谭立华,鲁仁全,邹洪波[2](2014)在《时滞随机双线性系统控制与观测器设计》一文中研究指出本文研究了一类由伊藤随机微分方程表示的时滞双线性系统的控制器设计及观测器设计问题.首先,在引入一个非线性控制器的基础上建立了使闭环双线性随机时延系统均方渐近稳定的充分条件并给出了其LMI形式.其次,设计一个状态观测器建立了闭环误差系统,通过对误差系统的分析,得到了该误差系统均方渐近稳定的充分条件.由此推导出了本文所提状态观测器的设计方法,并以LMI形式给出了状态观测器增益矩阵的设计方法.最后通过一个数值实例,验证了本文所提方法的有效性和主要结论的正确性.(本文来源于《第叁十叁届中国控制会议论文集(D卷)》期刊2014-07-28)
张东霞,周绍生[3](2014)在《基于T-S模型的随机双线性系统的稳定问题》一文中研究指出主要研究了基于T-S模型的随机双线性系统的稳定性问题。首先,利用并行分布补偿方法设计控制器,确保闭环系统是随机渐近稳定的。其次,基于It^o随机稳定性理论,利用Lyapunov函数方法、不等式变换技巧和Schur补引理,证明了定理所给的稳定条件下的结论是成立的。设计方法的有效性通过一个数值例子来验证。(本文来源于《杭州电子科技大学学报》期刊2014年04期)
丁芳清,焦贤发,徐启敏[4](2013)在《Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)》一文中研究指出本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表明本文提出的方法是可行的.(本文来源于《应用概率统计》期刊2013年04期)
汪慧,丁健[5](2013)在《二维随机双线性系统状态估计的降阶》一文中研究指出关注的是一类双线性不确定受估计误差协方差配置的随机离散时间系统的降阶状态估计.通过使用逐次逼近法,将原来的最优控制问题转化成一个非齐次线性两个序列点边值问题(两点边值问题).本文提出估计误差协方差的不确定双线性误差动态过程可能具有参数化,且所有降阶状态估计值的误差协方差的特征值可明确取得,并讨论配置条件的可解性.一个简单有效的矩阵不等式方法用来解决此问题.进一步用数值算例证明了该设计过程的有效性.(本文来源于《大学数学》期刊2013年04期)
刘宗润,焦贤发[6](2012)在《带有饱和执行器及时变时滞的马尔可夫跳变随机双线性系统的均方指数稳定》一文中研究指出针对一类带有饱和执行器的随机双线性系统,提出了设计无记忆反馈控制器的控制方法,该方法充分考虑到对控制输入的约束及控制输入的时间延迟效应.基于Lyapunov-Krasovskii理论,利用矩阵不等式放缩得到带有饱和执行器及时变时滞的马尔可夫跳变随机双线性系统均方指数稳定的充分条件.数值例子表明此方法的可行性与有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2012年06期)
刘良福,焦海宁[7](2005)在《基于随机双线性系统模糊控制器的优化及仿真》一文中研究指出针对一个具体双线性模型,在先验知识不完备的情况下,采用分步优化法研究了基于遗传算法设计和动态优化模糊控制器的方法。首先离线优化隶属函数和控制规则,然后在优化后的基础上进一步调整量化系数,使系统逐步向稳定、快速响应的方向发展。该方法突破了传统的单一搜索,运用了系统的众多信息,避免了因过度强调某方面的信息而造成系统运行结果不理想的缺陷。最后就文中选用的随机双线性系统,运用本算法得到的结果进行仿真分析,证明了研究内容基本符合工业上响应快、超调小的要求。(本文来源于《低压电器》期刊2005年12期)
李小勇,罗交晚[8](2003)在《带马尔可夫跳跃参数的离散随机双线性系统的稳定性》一文中研究指出研究了一类带马尔可夫跳跃参数的离散时滞双线性系统的稳定性问题.该类系统的状态中包含范数有界的参数不确定性及未知的时间滞后;利用线性矩阵不等式的方法得到了该系统稳定的充分条件.(本文来源于《长沙铁道学院学报》期刊2003年04期)
程德惠,吴学礼[9](1996)在《双线性系统随机多输入间接自适应前馈控制器及其应用》一文中研究指出本文针对随机双线性多输入系统,提出了一种适用于具有多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器,其特卢、是通过引入改进的广义最小方差最优控制律来克服双线性对系统的影响,该控制器采用间接算法实现,并适用于延时未知系统。它不仅具有渐近最优的控制的效果,可以对可测干扰实行有效的动静态补偿,消除稳态跟踪误差,使随机干扰对系统的影响最小,而且即使用于不稳定和(或)逆不稳定系统也具有全局收敛特性。文中还介绍了如何应用该控制器来实现多变量系统的随机间接自适应解耦控制。(本文来源于《齐齐哈尔轻工学院学报》期刊1996年01期)
随机双线性系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文研究了一类由伊藤随机微分方程表示的时滞双线性系统的控制器设计及观测器设计问题.首先,在引入一个非线性控制器的基础上建立了使闭环双线性随机时延系统均方渐近稳定的充分条件并给出了其LMI形式.其次,设计一个状态观测器建立了闭环误差系统,通过对误差系统的分析,得到了该误差系统均方渐近稳定的充分条件.由此推导出了本文所提状态观测器的设计方法,并以LMI形式给出了状态观测器增益矩阵的设计方法.最后通过一个数值实例,验证了本文所提方法的有效性和主要结论的正确性.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
随机双线性系统论文参考文献
[1].谭立华.随机双线性系统分析与设计[D].杭州电子科技大学.2014
[2].陈云,谭立华,鲁仁全,邹洪波.时滞随机双线性系统控制与观测器设计[C].第叁十叁届中国控制会议论文集(D卷).2014
[3].张东霞,周绍生.基于T-S模型的随机双线性系统的稳定问题[J].杭州电子科技大学学报.2014
[4].丁芳清,焦贤发,徐启敏.Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)[J].应用概率统计.2013
[5].汪慧,丁健.二维随机双线性系统状态估计的降阶[J].大学数学.2013
[6].刘宗润,焦贤发.带有饱和执行器及时变时滞的马尔可夫跳变随机双线性系统的均方指数稳定[J].信息与控制.2012
[7].刘良福,焦海宁.基于随机双线性系统模糊控制器的优化及仿真[J].低压电器.2005
[8].李小勇,罗交晚.带马尔可夫跳跃参数的离散随机双线性系统的稳定性[J].长沙铁道学院学报.2003
[9].程德惠,吴学礼.双线性系统随机多输入间接自适应前馈控制器及其应用[J].齐齐哈尔轻工学院学报.1996