面向中学生的机器人教学实验系统设计

论文摘要

“面向中学生的机器人教学实验系统”采用模块化的设计方法,实现了中学机器人教学的需求。该教学实验系统克服了目前机器人教学存在的两个主要问题：实验成本高,教学实践少。在教学实践过程中,学校进一步挖掘课程潜力。将该教学实验系统作为科技活动平台,开展学生科技教育创新活动,提升学生的创新能力。论文首先分析了机器人教育的现状,指出了传统51单片机实验教具的特点。论文其次阐述了机器人技术和单片机技术。然后分析了“面向中学生的机器人教学实验系统”设计的需求。提出了用模块化设计思想实现“简易机器人”构建的方案。方案分成4个模块：单片机最小系统模块、发光二极管实验模块、传感器实验模块、电机驱动模块。论文对每个模块都进行了详细描述,尤其对模块中的硬件电路设计、流程图设计、程序编写等作了详细分析和介绍。最后,从课堂创新成果和研究性学习成果两方面说明了“面向中学生的机器人教学实验系统”在学校创新人才培养中的重要贡献。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 课题背景及意义
• 1.2 类似产品的现状、特点和发展趋势
• 1.3 本文的主要内容
• 1.4 本文的篇章结构
• 第二章 机器人与单片机
• 2.1 机器人概述
• 2.2 单片机概述
• 第三章 机器人教学实验系统设计
• 3.1 机器人教学试验系统设计需求
• 3.2 AT89c2051单片机
• 3.2.1 AT89c2051最小系统
• 3.2.2 AT89c2051最小系统测试电路
• 3.3 发光二极管实验
• 3.4 传感器实验
• 3.4.1 光控电路
• 3.4.2 光控电路控制
• 3.5 电机驱动实验
• 3.5.1 电机驱动电路
• 3.5.2 电机驱动电路控制
• 3.6 智能避障小车
• 第四章 机器人教学实验系统成果
• 4.1 课堂创新成果
• 4.2 研究性学习成果
• 第五章 结论与展望
• 5.1 机器人教学实验系统的特点
• 5.2 不足与展望
• 参考文献
• 致谢