本文主要研究内容
作者刘林山,李建永,郝铭（2019）在《一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现》一文中研究指出：为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按照杆轴类、盘类等零件上下料工艺要求,提出一种融合柔性关节和气动手爪二轴自动上下料桁架机器人控制系统设计方法。包括桁架机器人X、Z轴伺服控制、柔性关节超声电机控制、气动手爪控制、数控机床与机器人通信方式控制。并以西门子S7-300为核心控制器,采用永磁同步电动机作为伺服电动机,采用超声电机和小型气缸、回转气缸控制柔性手爪,利用直接I/O口实现机器人与数控机床的通信,实现数控机床高效、自动完成上下料。
Abstract
wei man zu jia gong zhi zao ye dui shu kong ji chuang yu gong ye ji qi ren ji cheng hua xu qiu ,an zhao gan zhou lei 、pan lei deng ling jian shang xia liao gong yi yao qiu ,di chu yi chong rong ge rou xing guan jie he qi dong shou zhao er zhou zi dong shang xia liao heng jia ji qi ren kong zhi ji tong she ji fang fa 。bao gua heng jia ji qi ren X、Zzhou ci fu kong zhi 、rou xing guan jie chao sheng dian ji kong zhi 、qi dong shou zhao kong zhi 、shu kong ji chuang yu ji qi ren tong xin fang shi kong zhi 。bing yi xi men zi S7-300wei he xin kong zhi qi ,cai yong yong ci tong bu dian dong ji zuo wei ci fu dian dong ji ,cai yong chao sheng dian ji he xiao xing qi gang 、hui zhuai qi gang kong zhi rou xing shou zhao ,li yong zhi jie I/Okou shi xian ji qi ren yu shu kong ji chuang de tong xin ,shi xian shu kong ji chuang gao xiao 、zi dong wan cheng shang xia liao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自制造业自动化的刘林山,李建永,郝铭，发表于刊物制造业自动化2019年09期论文，是一篇关于数控机床论文,桁架机器人论文,柔性关节论文,超声电机论文,集成化论文,制造业自动化2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自制造业自动化2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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