导读:本文包含了相位差变化率论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单站无源定位,相位差变化率,量子遗传算法,MVEKF
相位差变化率论文文献综述
朱泽雄[1]（2017）在《运动机载平台相位差变化率无源定位技术研究》一文中研究指出现代电子技术高速发展,国际间的电子战领域也不断升级,传统的有源雷达容易暴露自身的状态,从而带来一系列战略问题;无源雷达具有较强隐蔽性、作用距离远和生存能力强等特点而迅速发展起来,各种单站无源定位技术掀起广泛的研究热潮,无源定位技术在陆空和海域都有着极强的应用前景。本文研究了相位差变化率单站无源定位算法,该方法具有机动性能好,定位收敛快和定位误差低等优点。本文对相位差变化率单站无源定位原理做详细的研究,分析干涉仪的架设方式和定位公式推导,仿真公式模型的定位效果。也详细分析了参数误差对定位误差的影响,有效指导工程实践中改善参数来改善定位关系。工程实践的方式给出了相位差测量原理,并详细分析相位差解模糊两种方法,这个过程中分析余数定理解相位模糊存在超量程相位有多解以及多基线不能扩展解模糊相位量程的问题,提出了连续波背景下脉冲信号到达时间估计联合余数定理解相位模糊,经仿真验证,对相位解模糊量程极大的扩展;相位差变化率单站无源定位的系统数据输入有相位差和相位差变化率,在测量过程中只能直接得出相位差数据,文中深入研究了两种提取相位差变化率的方法,仿真并分析比较其效果。最后深入研究了定位滤波,主要仿真定位滤波方法有Kalman系列、粒子系列等较好的定位滤波算法。结合本课题模型的特点,文中详细给出MVEKF和量子遗传算法,对这两种算法进行优势互补。在研究MVEKF时针对初值和协方差实践上匹配问题上,提出了QGA-MVEKF滤波算法,利用量子遗传算法极强的搜索能力,对系统初始数据进行搜索匹配,多次实验中发现量子遗传算法的搜索偏差稳定在一定范围,比较好的弥补了MVEKF的不足,有良好的工程参考价值。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-26）
王志芳[2]（2017）在《零相位差及相位差变化率定位技术研究》一文中研究指出随着城市的快速发展以及人们对高效率、自动化、环保等的需求,智能机器人在越来越多的领域被广泛运用,如家政服务类、医疗器械、农业自动化等方面,因其工作效率及对一些特殊环境较人力有很大的优势已成为国内外研究的热点。对于走行机器人在方圆几百米的工作区域内对其自身位置的定位是其实现其它功能的前提,并且其独立工作的性质也决定了其需采用无线定位技术。本文重点就基于射频信号的无线定位技术进行研究,通过对传统TDOA定位法及干涉仪测向定位法、相位差变化率等方法各自的优缺点对比分析,并综合各方法的优点及其高精度参数测量的方法,提出了零相位差-测向的随动二分法定位。并就此方法不能实现叁维定位的问题,在零相位差-测向的基础上,增加相位差变化率参数测量,构造方程组来求解Z坐标实现叁维定位。本文采用常用于评价定位误差的几何定位精度因子GDOP分布图来分析不同参数测量方差对新模型定位精度的影响,及误差分布情况。通过对比分析新模型与传统TDOA定位模型的GDOP分布图,表明了新模型较传统模型在提高定位精度的同时,也扩大了定位范围。并且对于二维平面的定位,其测量参数仅有角度测量值和0相位差监测值,目前采用绝对式编码器测量角度精度较高,为此定位法的实现奠定了基础。同时采用电缆线延迟补偿使0相位差这一测量精度最差的测量点迁移到相位差测量芯片AD8302线性度较好的位置,来实现对0相位差的准确监控。此外为进一步优化相位差测量的系统误差,通过监测0相位差上下界对应的角度值,并取均值作为测量值,来求解目标的方位角。根据定位模型设计实验,通过实验证实了此定位法较传统TDOA定位法不仅减小了定位误差,也扩大了定位范围。对零相位差-测向定位法不能实现叁维定位,提出了增加相位差变化率测量参数的零相位差及相位差变化率的定位法。为从理论上分析此定位法的定位效果,采用GDOP分布图分析不同参数测量方差对定位误差的影响,表明了此定位法的参数测量精度易于实现。并采用UKF无迹卡尔曼滤波算法对叁维目标的定位跟踪进行仿真,表明了此定位法对叁维目标的位置和速度均有快速、准确的跟踪能力,为此定位法的实现提供了较好的理论指导。(本文来源于《太原理工大学》期刊2017-05-01）
林申力,陈隆道[3]（2017）在《考虑电网频率变化率的改进相位差校正法研究》一文中研究指出针对电网信号基波频率动态变化时相位差校正法测量结果存在较大误差,甚至可能测量失败的问题,提出了一种考虑频率变化率的改进相位差校正法。指出了非同步采样造成的频谱泄漏是相位差校正法测量误差的主要来源,尤其当基频动态变化导致基波频率偏移较大时,非同步采样使测量精度严重降低。推导了基于频率变化率修正的归一化频率校正量公式,在线测量时,频率变化率用前次与当次测得的基波频率进行差商运算求得,再据此对测量结果进行了修正。分别使用考虑频率变化率的方法和原方法对变频电网信号进行了数值仿真研究。研究结果表明,改进相位差校正法有更高的测量精度,对基波的测量精度提高一个数量级,采样窗长为IEC标准规定窗长的50%,能满足频率动态变化时谐波在线测量的精度与实时性要求。(本文来源于《机电工程》期刊2017年04期）
钟华,罗景青[4]（2016）在《相位差变化率的快速高精度测量及精度分析》一文中研究指出由于阵元间相位差变化率这一观测量与通道不一致性关系不大,信号到达两阵元间的相位差变化率常用于无源定位测量中。提出了一种新的快速高精度的相位差变化率测量方法,利用分时间片思想,首先通过对无模糊相位差进行一次相位平移,得到各个时间片含模糊的相位差值;然后对得到的各个时间片的含模糊相位差进行一次相位平移,得到各时间片间相对无模糊的相位差;最后对相对无模糊相位差采用最小二乘算法求得相位差变化率。理论分析和仿真实验表明,本算法可以很好地解决测量中由于相位模糊造成的相位差抖动问题,能够在短时间内得到高精度相位差变化率信息,可以满足定位要求。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年08期）
陈晓威,张国毅,李彦志,刘歌[5]（2016）在《基于SRCDKF的相位差变化率无源定位算法》一文中研究指出介绍了单站相位差变化率无源定位原理。针对单站无源定位参数测量精度低、初始估计误差大引起的定位精度低,收敛速度慢的问题,引入平方根中心差分卡尔曼滤波(SRCDKF)算法。该算法使用协方差矩阵的平方根进行滤波估计,可以降低计算复杂度,保证数值稳定性。仿真结果表明,SRCDKF算法与扩展卡尔曼及其衍生滤波和无迹卡尔曼滤波等算法相比,其定位精度高、收敛速度快、数值稳定性佳,对工程应用具有一定的参考价值。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2016年01期）
张政超,李文臣,袁翔宇,陈杨,李宏[6]（2015）在《基于相位差变化率单站无源定位及其试验方法研究》一文中研究指出在建立基于相位差变化率的单站无源定位模型的基础上,解析了其定位精度,并将Kalman滤波应用于相位差变化率的提取。随后分析了测量方位角精度、测相位差变化率精度等对定位精度的影响,从而提出了一种主要包括飞行设计及精度推算方法的等效替代精度试验方法。该等效替代精度试验方法已成功应用于装备的评估和试验,有较广的推广价值。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2015年06期）
侯建民,靳学明,齐美彬[7]（2015）在《单站无源定位中相位差变化率的高精度提取》一文中研究指出在基于相位差变化率的单站无源定位中,相位差变化率的提取精度很大程度上会影响到目标定位的精度,而现有提取方法的提取精度较低。文章提出了一种时间片差分卡尔曼法。首先延长每次的观测时间,使得每次观测都可以得到多个相位差值,形成一个时间片。依次取相邻两时间片,通过计算可得每次观测的相位差变化率,再将提取结果进行卡尔曼滤波平滑,实现对相位差变化率的高精度提取。仿真实验结果验证了该方法的正确性及有效性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2015年11期）
王海涛,张明,符渭波[8]（2015）在《基于相位差变化率的直升机载无源定位技术》一文中研究指出针对直升机载无源定位系统不仅要求具有高的定位精度还需具有快的收敛速度,提出了一种基于相位差变化率的直升机载无源定位跟踪算法,仿真实验表明相对于传统的唯方向定位跟踪算法,本文所提的方法不仅定位精度更高,还具有更快的收敛速度,能够更好地适应直升机作战要求。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2015年02期）
侯建民[9]（2015）在《基于相位差变化率的空中运动单站对地面固定目标的无源定位》一文中研究指出单站无源定位能够有效克服有源雷达定位容易暴露的不足,在电子侦查领域中有着更加广阔的应用前景。在单站无源定位中,如何提高参数测量精度,从而提高单次定位精度；以及如何提高滤波算法的性能是两个关键问题。本文在选定相位差变化率定位法为定位方法的前提下,围绕空中运动单站对地面固定目标的定位模型分别对以上两个问题进行研究。提出一种高精度提取相位差变化率的方法；且对MVEKF滤波算法进行了改进,有效提高了其滤波性能；最后通过大量仿真实验证明了两种方法的有效性。本文研究的主要内容及主要创新之处在于：(1)提出了一种相位差变化率的高精度提取方法—时间片差分卡尔曼法。该方法采用二次提取的思想来提取相位差变化率。首先延长观测时间,每次观测形成一个时间片,利用相邻两时间片联合求取相位差变化率,然后将提取到的结果进行卡尔曼滤波,实现对相位差变化率的高精度提取。通过仿真实验验证了此方法可以有效的提高相位差变化率的精度。(2)提出了一种MVEKF滤波算法的改进方法,用以进一步提高其滤波性能。原MVEKF算法在一次迭代中只对滤波结果的误差协方差进行了更新,而没有对滤波估计值进行更新。本文方法利用新得到的雅可比矩阵对误差协方差进行更新的同时,增加了对滤波估计值的更新,提高了其滤波精度与滤波速度。实验验证了此改进方法的有效性。本文的研究工作和成果对于单站无源定位技术的理论研究与工程实践具有一定的推动作用和参考意义。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2015-04-01）
胡鑫,刘伟,杨南[10]（2015）在《雷达脉冲信号相位差变化率测量精度的改进算法》一文中研究指出对于单站无源定位而言,增加相位差变化率这一观测量,可以有效地提高定位速度和精度。给出了一种雷达脉冲信号相位差变化率估计的改进算法,选择准最佳频率估计算法,减小频率估计误差,使脉内积累后信号的信噪比提高N(脉内采样点数)倍;采用解相对无模糊相位差算法,避免了由于差分运算造成的信噪比下降问题。仿真结果表明,在相同信噪比下该算法比现有算法估计精度提高了将近一倍,逼近Cramer-Rao下限,且在较低的信噪比下仍然有很高的估计精度。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2015年02期）
相位差变化率论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着城市的快速发展以及人们对高效率、自动化、环保等的需求,智能机器人在越来越多的领域被广泛运用,如家政服务类、医疗器械、农业自动化等方面,因其工作效率及对一些特殊环境较人力有很大的优势已成为国内外研究的热点。对于走行机器人在方圆几百米的工作区域内对其自身位置的定位是其实现其它功能的前提,并且其独立工作的性质也决定了其需采用无线定位技术。本文重点就基于射频信号的无线定位技术进行研究,通过对传统TDOA定位法及干涉仪测向定位法、相位差变化率等方法各自的优缺点对比分析,并综合各方法的优点及其高精度参数测量的方法,提出了零相位差-测向的随动二分法定位。并就此方法不能实现叁维定位的问题,在零相位差-测向的基础上,增加相位差变化率参数测量,构造方程组来求解Z坐标实现叁维定位。本文采用常用于评价定位误差的几何定位精度因子GDOP分布图来分析不同参数测量方差对新模型定位精度的影响,及误差分布情况。通过对比分析新模型与传统TDOA定位模型的GDOP分布图,表明了新模型较传统模型在提高定位精度的同时,也扩大了定位范围。并且对于二维平面的定位,其测量参数仅有角度测量值和0相位差监测值,目前采用绝对式编码器测量角度精度较高,为此定位法的实现奠定了基础。同时采用电缆线延迟补偿使0相位差这一测量精度最差的测量点迁移到相位差测量芯片AD8302线性度较好的位置,来实现对0相位差的准确监控。此外为进一步优化相位差测量的系统误差,通过监测0相位差上下界对应的角度值,并取均值作为测量值,来求解目标的方位角。根据定位模型设计实验,通过实验证实了此定位法较传统TDOA定位法不仅减小了定位误差,也扩大了定位范围。对零相位差-测向定位法不能实现叁维定位,提出了增加相位差变化率测量参数的零相位差及相位差变化率的定位法。为从理论上分析此定位法的定位效果,采用GDOP分布图分析不同参数测量方差对定位误差的影响,表明了此定位法的参数测量精度易于实现。并采用UKF无迹卡尔曼滤波算法对叁维目标的定位跟踪进行仿真,表明了此定位法对叁维目标的位置和速度均有快速、准确的跟踪能力,为此定位法的实现提供了较好的理论指导。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相位差变化率论文参考文献
[1].朱泽雄.运动机载平台相位差变化率无源定位技术研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[2].王志芳.零相位差及相位差变化率定位技术研究[D].太原理工大学.2017
[3].林申力,陈隆道.考虑电网频率变化率的改进相位差校正法研究[J].机电工程.2017
[4].钟华,罗景青.相位差变化率的快速高精度测量及精度分析[J].火力与指挥控制.2016
[5].陈晓威,张国毅,李彦志,刘歌.基于SRCDKF的相位差变化率无源定位算法[J].电子信息对抗技术.2016
[6].张政超,李文臣,袁翔宇,陈杨,李宏.基于相位差变化率单站无源定位及其试验方法研究[J].中国电子科学研究院学报.2015
[7].侯建民,靳学明,齐美彬.单站无源定位中相位差变化率的高精度提取[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2015
[8].王海涛,张明,符渭波.基于相位差变化率的直升机载无源定位技术[J].火控雷达技术.2015
[9].侯建民.基于相位差变化率的空中运动单站对地面固定目标的无源定位[D].合肥工业大学.2015
[10].胡鑫,刘伟,杨南.雷达脉冲信号相位差变化率测量精度的改进算法[J].电子信息对抗技术.2015