本文主要研究内容
作者夏淑炎,徐道临,张海成（2019）在《多模块浮动机场的纵荡饱和控制》一文中研究指出：浮动机场是由多个浮体模块通过柔性连接器串联的超大型海洋平台.本文研究近岛礁部署的浮动机场纵荡响应控制技术,改善平台的稳定性和操作性.为此提出一种基于模型的非线性MIMO控制方法,抑制多模块浮体之间的纵荡响应.首先,采用网络动力学的方法建立浮动机场的动力学控制模型;然后,考虑作动器输出力饱和约束条件下,结合反步法和饱和辅助系统推导出作动器控制律.数值仿真以五模块浮动机场为算例,验证控制方法的可行性和有效性,并与PID算法进行了比较.
Abstract
fu dong ji chang shi you duo ge fu ti mo kuai tong guo rou xing lian jie qi chuan lian de chao da xing hai xiang ping tai .ben wen yan jiu jin dao jiao bu shu de fu dong ji chang zong dang xiang ying kong zhi ji shu ,gai shan ping tai de wen ding xing he cao zuo xing .wei ci di chu yi chong ji yu mo xing de fei xian xing MIMOkong zhi fang fa ,yi zhi duo mo kuai fu ti zhi jian de zong dang xiang ying .shou xian ,cai yong wang lao dong li xue de fang fa jian li fu dong ji chang de dong li xue kong zhi mo xing ;ran hou ,kao lv zuo dong qi shu chu li bao he yao shu tiao jian xia ,jie ge fan bu fa he bao he fu zhu ji tong tui dao chu zuo dong qi kong zhi lv .shu zhi fang zhen yi wu mo kuai fu dong ji chang wei suan li ,yan zheng kong zhi fang fa de ke hang xing he you xiao xing ,bing yu PIDsuan fa jin hang le bi jiao .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自动力学与控制学报的夏淑炎,徐道临,张海成，发表于刊物动力学与控制学报2019年02期论文，是一篇关于多模块浮动机场论文,非线性控制论文,网络动力学论文,反步法论文,输出饱和论文,动力学与控制学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自动力学与控制学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：多模块浮动机场论文; 非线性控制论文; 网络动力学论文; 反步法论文; 输出饱和论文; 动力学与控制学报2019年02期论文;