多环控制论文-殷春武,佟威,何波

多环控制论文-殷春武,佟威,何波

导读:本文包含了多环控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:航天器,姿态,跟踪控制,变结构控制

多环控制论文文献综述

殷春武,佟威,何波[1](2019)在《改变系统结构的多环姿态跟踪控制》一文中研究指出针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略。通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以消除稳态误差和提升姿态跟踪精度,给出扩展系统的期望轨迹设置方法。给出一种结构更为简化的多环递归跟踪控制策略,结合自适应估计设计了自适应多环递归姿态跟踪控制器。与滑模自适应控制器对比仿真,验证了方法的优越性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年09期)

程立,田斐[2](2019)在《基于下垂控制的多环反馈控制器设计》一文中研究指出本文选取了下垂控制作为多环反馈控制器的控制策略,完成了各模块的设计,并且在MATLAB中搭建了微电网的实验模型对下垂控制进行仿真分析,结果证明了此控制策略的有效性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年17期)

吉日文,韦月早[3](2019)在《土壤多环芳烃检测过程中内部质量控制方法研究》一文中研究指出文章通过阐述土壤样品多环芳烃检测过程的保存、制备、提取、浓缩、净化及上机等环节的质控要点和具体方法,以及其他质量控制准备工作等方面可采取的质量控制方法,并通过总结涉及土壤多环芳烃检测过程的质控相关细节,为检测实验室在人员培训、人员监督、质量监控等方面提供了参考方法。(本文来源于《企业科技与发展》期刊2019年06期)

陈中颖,胡传意,黄明明[4](2018)在《基于多环虚拟同步发电机的功率控制》一文中研究指出在传统下垂控制中,由于缺乏惯性和过度下垂特性的限制,微电网电压、频率在负荷变化过程中会出现波动过快以及偏差越限现象。针对这一问题,提出一种多环虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)功率控制策略。首先,在有功-频率下垂控制中引入虚拟惯性和一次调频控制器,抑制频率振荡并解决有功负荷突增引起的频率偏差越限问题;其次,在无功-电压下垂控制中引入虚拟励磁和一次调压控制器,抑制电压幅值振荡并解决无功负荷突增引起的电压偏差越限问题;最后,结合电压、电流双闭环控制,可以有效保证VSG供电电能质量。应用M ATLAB/Simulink软件搭建了微电网仿真模型进行仿真,结果验证了该控制策略的可行性与有效性。(本文来源于《广东电力》期刊2018年12期)

李军,胡传意,颜辉,褚铃杰[5](2018)在《基于改进多环虚拟同步发电机的电压控制》一文中研究指出在虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制中,由于线性下垂特性的限制,VSG输出电压在负荷变化过程中会出现波动过快以及偏移过大现象。针对这一问题,提出一种改进多环虚拟同步发电机控制方法。首先,在VSG无功-电压控制中引入虚拟励磁,解决负荷变化引起的电压快速波动问题。其次,对线性无功—电压下垂曲线进行改进,设计一种变系数无功—电压下垂曲线,可在负荷突增的情况下保证VSG无功输出并使得电压偏移减小。最后,结合电压电流双闭环控制,可以有效保证VSG供电电能质量。通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了微电网仿真模型并进行仿真,仿真结果证明了该控制策略的可行性与有效性。(本文来源于《电力电容器与无功补偿》期刊2018年06期)

李昂昆,万彦辉,黎坤,江泽[6](2018)在《自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用》一文中研究指出稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合叁环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构。仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能。(本文来源于《测控技术》期刊2018年02期)

殷春武[7](2018)在《抓捕航天器的多环递归姿态跟踪控制》一文中研究指出为提升存在控制饱和约束抓捕航天器的姿态跟踪精度,先引入姿态跟踪误差的积分项,将广义二阶姿态控制系统扩展成广义叁阶姿态跟踪动力学系统,并给出扩展系统控制目标的设计方法;接着对扩展系统提出多环递归跟踪控制策略,设计了一种辅助动力学系统在线消除控制饱和约束,给出保证闭环系统渐近稳定的自适应多环姿态跟踪控制器。数值仿真显示,该方法能有效提升姿态跟踪精度,且姿态跟踪轨迹具有优良的动态品质。(本文来源于《航天控制》期刊2018年01期)

阮丽萍,刘华良,马永建,吉文亮[8](2018)在《高效液相色谱-荧光法测定果蔬及谷物中15种欧盟优先控制的多环芳烃》一文中研究指出目的建立一种果蔬及谷物中15种欧盟优先控制的多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)的凝胶渗透色谱-高效液相色谱-荧光(GPC-HPLC-FLD)检测法。方法样品经乙腈提取,浓缩近干后,用环己烷-乙酸乙酯混合溶剂复溶,经凝胶渗透色谱净化,高效液相色谱分离,测定各种PAHs在不同激发波长和发射波长处的荧光强度,外标法定量。结果15种PAHs的线性范围为0.1~20μg/mL,线性关系良好,相关系数r>0.999。在3个添加水平下的平均回收率为60.0%~137.8%,RSD<16.0%。检出限为0.1μg/kg。结论该方法选择性强、灵敏度高、处理方法简单,可用于果蔬及谷物中15种PAHs的测定。(本文来源于《江苏预防医学》期刊2018年01期)

秦林波[9](2017)在《医疗垃圾焚烧过程多环芳烃生成与控制研究》一文中研究指出医疗垃圾是危险固体废弃物,焚烧法是医疗垃圾的主要处理方法,但医疗垃圾焚烧过程会产生持久性剧毒有机污染物如多环芳烃(PAHs)、二恶英等。因此,减少焚烧过程PAHs及其毒性是实现医疗垃圾减量化、无害化、资源化安全处理亟待解决的难题之一。基于多孔氧化铝的传热效应、催化作用和毛细吸附等特性,论文提出用多孔氧化铝代替传统石英砂床料减少医疗垃圾流化床焚烧过程PAHs生成及其毒性。论文开展了以下几个方面的研究工作:(1)获得不同床料下医疗垃圾热分解动力学参数。论文分别在热重分析仪和微型流化床上进行基于程序升温和恒温的医疗垃圾热解和焚烧过程动力学研究,获得了不同流化床床料下医疗垃圾热解/焚烧过程动力学参数,并与传统基于程序升温的热重实验得到的动力学参数对比。结果显示:在160~180μm石英砂、180~250μm石英砂、250~320μm石英砂、实心氧化铝和多孔氧化铝五种床料下,医疗垃圾热解过程活化能分别为47.6、52.7、57.3、44.8和47.4 kJ/mol,医疗垃圾焚烧过程活化能分别为76.5、86.5、91.8、71.0和62.1 kJ/mol。随着160~180μm石英砂、180~250μm石英砂和250~320μm石英砂叁种床料粒径增大,传热系数依次降低,医疗垃圾热解/焚烧过程活化能依次增加。在传热系数相近的250~320μm石英砂、实心氧化铝和多孔氧化铝叁种床料下,医疗垃圾焚烧过程活化能依次减小。因此,采用多孔氧化铝替代传统石英砂床料能够降低医疗垃圾焚烧过程的活化能。(2)揭示医疗垃圾焚烧过程PAHs生成机理。采用基于程序升温的热重-质谱联用仪和热重-气相色谱质谱联用仪研究医疗垃圾热解/焚烧过程产生碳氢化合物的形态与分布;然后在基于恒温的流化床上研究医疗垃圾热解/焚烧过程产生碳氢化合物(如小分子量碳氢化合物和单环苯系物)与PAHs浓度之间关联。结果表明:烟气中PAHs前驱物主要是不饱和碳氢化合物和单环苯系物如乙烯、乙炔、二乙炔、乙烯基乙炔、苯、甲苯、苯乙烯、苯乙炔、联苯和萘等。2环、3环和4环PAHs主要通过脱氢加乙炔反应和苯系物加成环化形成,5环和6环PAHs则主要通过脱氢加乙炔反应生成。因此,减少烟气中不饱和碳氢化合物和单环苯系物浓度是抑制PAHs生成的重要途径。此外,论文提出用CO、CH_4、C_2H_4、苯和苯乙烯可作为烟气中PAHs的指示物,预测烟气中PAHs浓度。(3)阐明多孔氧化铝床料抑制垃圾焚烧过程PAHs生成机理。通过微型流化床和流化床焚烧实验分别研究床料的传热、催化和吸附等机制对医疗垃圾焚烧过程烟气中小分子碳氢化合物、单环苯系物和PAHs浓度与分布影响。结果发现:流化床床料传热系数的降低减小了床料与燃料之间热量传递速度,降低燃料挥发份析出速度,从而降低烟气中PAHs前驱物浓度,进而抑制PAHs生成。采用传热系数为540 W/m~(2 )K的250~320μm石英砂替代传热系数为730 W/m~(2 )K的160~180μm石英砂床料时,流化床出口烟气中PAHs总浓度的消减率为32.9%。氧化铝床料催化作用促进了PAHs前驱物被氧化,降低烟气中PAHs前驱物浓度,进而减少PAHs的生成。采用传热系数和比表面积相近的实心氧化铝替代250~320μm石英砂作为床料时,流化床出口烟气中PAHs总浓度的消减率为29.2%。此外,多孔氧化铝床料毛细吸附效应降低了烟气中PAHs前驱物的析出速率,促进PAHs前驱物的氧化,减少烟气中PAHs前驱物及PAHs的浓度。采用传热系数相近、晶型结构相同的多孔氧化铝替代实心氧化铝作为床料时,流化床出口烟气中PAHs总浓度消减率为20.9%。(4)评估多孔氧化铝床料对PAHs及其毒性消减的影响。实验研究了医疗垃圾流化床焚烧过程工艺参数(如焚烧温度、停留时间和过量空气系数等)对多孔氧化铝床料抑制PAHs生成、消减PAHs毒性当量浓度的影响。结果表明:工艺参数如焚烧温度、烟气在炉内停留时间和过量空气系数不仅影响烟气中PAHs的形态与分布,还对多孔氧化铝床料抑制PAHs生成、消减PAHs毒性具有重要的影响。当焚烧温度为800℃、烟气在炉内停留时间为1.8s、过量空气系数为1.5时,多孔氧化铝床料抑制PAHs生成、消减PAHs毒性效果较优。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2017-09-09)

和军平,晁璞璞,陶耀东[10](2016)在《微电网模式平滑切换的多环主从控制策略研究》一文中研究指出针对微电网模式平滑切换中传统主从控制切换难度大、参数跟踪复杂、下垂控制切换动态特性差的不足,提出了一种多环主从切换控制策略。该新型控制策略在并网和离网模式下,主源采用带内置参数环的多环控制结构,从源采取恒功率控制结构,不仅主源和从源在模式切换时不需要进行控制策略的切换,而且也不需要再外接参数跟踪器,而控制结构更可靠,切换的过渡过程也更加平稳。通过Matlab/Simulink仿真平台,算例结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性。(本文来源于《电源学报》期刊2016年02期)

多环控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文选取了下垂控制作为多环反馈控制器的控制策略,完成了各模块的设计,并且在MATLAB中搭建了微电网的实验模型对下垂控制进行仿真分析,结果证明了此控制策略的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

多环控制论文参考文献

[1].殷春武,佟威,何波.改变系统结构的多环姿态跟踪控制[J].火力与指挥控制.2019

[2].程立,田斐.基于下垂控制的多环反馈控制器设计[J].电子技术与软件工程.2019

[3].吉日文,韦月早.土壤多环芳烃检测过程中内部质量控制方法研究[J].企业科技与发展.2019

[4].陈中颖,胡传意,黄明明.基于多环虚拟同步发电机的功率控制[J].广东电力.2018

[5].李军,胡传意,颜辉,褚铃杰.基于改进多环虚拟同步发电机的电压控制[J].电力电容器与无功补偿.2018

[6].李昂昆,万彦辉,黎坤,江泽.自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用[J].测控技术.2018

[7].殷春武.抓捕航天器的多环递归姿态跟踪控制[J].航天控制.2018

[8].阮丽萍,刘华良,马永建,吉文亮.高效液相色谱-荧光法测定果蔬及谷物中15种欧盟优先控制的多环芳烃[J].江苏预防医学.2018

[9].秦林波.医疗垃圾焚烧过程多环芳烃生成与控制研究[D].武汉科技大学.2017

[10].和军平,晁璞璞,陶耀东.微电网模式平滑切换的多环主从控制策略研究[J].电源学报.2016

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