论文摘要
减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法,被广泛的应用。本文具体阐述了应用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况,使减摇效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出,使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意义。论文主要由三个部分构成,分别为:减摇鳍控制系统的控制原理;减摇鳍控制系统的控制方法;80C196KC在减摇鳍控制系统中的应用;最后是结论与展望。第一部分:具体阐述了减摇鳍控制系统的工作原理,给出了减摇鳍控制系统各个环节的传递函数,讨论了影响减摇鳍控制系统的因素。第二部分:运用单纯形算法对PID参数进行了优化。论述了减摇鳍控制系统的控制方法及其对减摇鳍控制系统减摇效果的影响,建立了系统模型并对其进行了仿真。本文采用变参数PID,并与传统PID控制进行了对比。第三部分:介绍了80C196KC各部分功能及其在减摇鳍控制系统中的应用。包括A/D,中断,定时器等的应用方法。在此基础上进行了各部分的软件的设计。给出了各部分控制流程图。