基于小波变换的电力系统无功功率测量研究

论文摘要

随着现代信息技术及电力工业的飞速发展,电力系统中的电源及负荷种类变得越来越多,新能源的利用如风力发电、太阳能发电等新的能源系统和一些新型的智能化的电力变换设备的大量使用,以及系统中的一些变流和补偿调节装置越来越复杂,电力系统中的非线性特征变得越来越明显,大量的非线性负荷在电力系统中的使用使得电力网络所提供的电压电流波形的畸变越来越严重。电力网络的不对称和负荷非线性特征及电力网络的谐波污染变得越来越明显,同时电力网络还可能会受到一些随机信号的干扰,如电磁辐射和一些电力设备在运行中所产生的随机性、非平稳性的一些干扰信号,这样一些随机信号和频率分布很广的谐波信号在实际系统中要对其进行准确测量难度很大。很多的科技人员在随机信号检测及谐波分析中进行了大量研究,出现了很多关于信号检测及谐波处理的文献。解决电力系统中各种新型的电力设备和非线性负荷对电网的污染及电力网络电能质量分析成了当前电力系统研究的热点。如电力系统中电能质量分析、谐波分析补偿装置的研制、无功功率检测与补偿、电力滤波器的设计等研究方向在当前获得了很大发展。如以瞬时无功功率理论为基础的电力系统无功功率的检测和补偿作为当前的研究热点之一在电网谐波电流检测中获得了广泛应用。目前电力系统关于无功功率的检测的精度不是很高,这种现状特别是对电力系统的检测控制造成了很大影响,在电力系统中有功功率和无功功率准确检测是进行无功调节的基础,检测精度的高低直接影响着控制的效果,同时随着电力市场的发展,电价的高低不仅仅只是考虑有功功率,现在很多系统开始把无功功率考虑在内,所以有功功率和无功功率准确检测也是电力系统电能计量和计费的基础。电力系统信号处理中涌现了大量的理论,传统的信号处理及分析方法表现出了很大的局限性。随着信号处理技术的发展,傅里叶变换开始获得了广泛应用,采用傅里叶变换分析信号所得的频谱特性成为了目前电力谐波检测和功率测量的基本理论依据,在很大程度上解决了检测精度的问题。但傅里叶变换在实际工程应用中也存在很大的问题,由于在电力系统中可能会遇到复杂的随机信号,采用傅里叶变换对信号进行分解时在一定条件下会产生频谱泄露、频谱混叠和栅栏效应等现象。同时采用傅里叶变换对信号分解时,是将信号按基波频率分解成为基频整数倍的谐波,而实际信号中可能存在频率不为基波整数倍的间谐波,这会导致分析计算的结果与实际不相吻合。同时傅里叶变换将一个周期信号分解成为正弦和余弦函数的叠加,这种算法的运算量很大,实际信号分析中会占用大量的处理器时间,导致实时性变差。信号处理中较优秀的时频分析方法一般是按照频带分割的思想来处理的,通过算法和滤波器将信号分解成几个不同的频带,这样不仅满足了信号频率分割的要求,还可以根据信号分解的时频要求调整算法复杂度,和傅里叶变换相比计算量也不大,能够适应信号处理的精度要求和实时性的要求。以傅里叶变换为基础的信号处理方式及传统的有功无功功率理论在仪器仪表及检测领域得到了广泛应用,在目前日益复杂的电力负载和电力新能源设备的系统中,这些理论方法和基于这些理论的测量仪表逐渐变得捉襟见肘,对电力系统中出现的大量随机非平稳信号,它们的分析结论可能和实际相差很远,信号的检测精度越来越差,不能应对目前越来越复杂的电力系统信号,有时甚至会得出错误的结论。因此必须要寻找更优秀的时频分析理论来对电力系统的信号进行分析。小波变换作为一种较新的时频分析方法受到了很多学者的重视,开始在很多领域表现出了它的生命力,除了在语音图像处理领域获得应用以外,它还在电力系统暂态信号的分析中获得了应用。利用小波变换可以准确地分析随机信号的特征,如暂态谐波信号的突变时刻,突变时段及暂态信号的幅度和频率成分,能够非常精确地分析暂态信号的局部特征,同时还能分析计算随机信号的统计特征,在信号分解中具有优良的分频特性,可以将信号中的稳态分量和暂态分量有效地分离出来。小波变换作为基于频域功率信号和按频带分解信号的理论,在电力网络信号分析及处理中具有很大的意义,利用它进行谐波分析及无功功率检测不仅是电力系统中及电能计量的需要,而且分析和计算的结果也是无功检测与无功补偿的基础。本文在研究电力系统无功功率测量理论和小波变换理论及算法的基础上进行了以下的一些研究工作：(1)分析了目前广泛使用的各种无功功率理论和几种常用的无功功率测量算法,并根据信号处理及滤波器设计理论对目前使用的各种功率理论和算法的优势和不足进行了对比研究。对傅里叶变换在信号分解中存在的优缺点进行论述,指出了其具有的实用范围及不足,对于非平稳信号等信号变化剧烈的情况时,傅里叶变换固定的时频窗函数不能适应此类信号的分析和计算,并提出了改进的方向。在对无功功率的时域和频域分析方法进行探讨的过程中,重点分析了国内外几个专家学者对无功功率不同的定义及具体的在平稳周期信号下的功率分解和测量的理论,同时也分析了在信号为畸变条件下实用的各种功率理论并论述了各种功率理论和算法的实际物理意义及其适用范围。(2)研究了含有多频谐波信号的非正弦电路的无功功率理论及其无功功率测量算法,在对各种无功功率测量算法进行研究的基础上,根据Budeanu关于非正弦电路的无功功率定义提出了基于希尔伯特变换的无功功率测量算法,该算法通过设计一个希尔伯特数字滤波器来实现数字信号的相移,就可以采用有功功率的计算理论来计算无功功率。这种通过采用移相滤波和功率计算的无功检测算法适合于含有谐波信号分析计算,对于含有多频谐波的非正弦电路是非常实用的。本文结合滤波器设计理论所设计的希尔伯特数字滤波器具有优秀的相移特性,能够在很大的频率范围内实现精确的相移并且具有优越的频率响应特性,这样高精度的相移能够大幅提高信号谐波分解能力和功率测量准确度。(3)重点研究了时频信号处理中经常运用的连续小波变换、离散小波变换等几种高性能的信号处理变换方法,分析了连续小波变换、离散小波变换的时频分解特性。指出了傅里叶变换方法在信号时频分解方面的局限,论述了小波变换相对于傅里叶变换性能方面的提升。在对各种小波分析方法进行研究的基础上,根据实际系统中信号的特点提出了小波函数的构造方法。同时对各种不同类型的小波函数滤波器进行了对比研究,如Dmeyer小波、不同阶次的DB小波等对信号进行处理时的不同特点。对分解的结果进行了对比,论述了不同的小波函数分解信号的误差及产生的原因,同时给出了提高信号分解精度的方法。并采用构造的小波滤波器把信号分解到各个不同频率的子频带中,重构则恰好为一个逆过程,然后在各个不同的子频带中分别对信号进行分析和计算,由此得到信号的有效值、功率等相关参数。针对目前电力系统中存在的非线性、非平稳暂态信号等也提出了分析检测方法,提取信号的特征,并推导了几种基于小波滤波器理论的电力系统无功功率测量算法。(4)分析研究了离散小波函数的构造及其正交镜像滤波器组的选取对信号分解、谐波分析及无功功率检测的影响,在对电力系统实际信号分析的基础上,结合已有的小波函数和小波滤波器设计理论,构造了全新的频域局部性好的正交小波函数,该正交小波函数能够实现信号的高精度分频和测量,能提高各个子频带的测量准确度,同时系统地研究了离散小波变换多相滤波器组测量有功及无功的整体结构和方案,并验证了小波分析所具有时域和频域双重分辨率,所设计的正交小波函数在信号分解时的无功测量算法有很好的频带谐波提取效果及功率检测精度。(5)对基于小波变换的异步电机转矩测试仪进行了研究设计,采用构造的小波滤波器对异步电机的输入电压电流进行分解计算,由此计算出电机的有功和无功。采用红外测速装置测试出电机的转速,再结合异步电机的动态方程推导出了转矩的观测公式,在此基础上测量出异步电机的转矩。(6)对离散小波变换及构造的正交镜像滤波器组存在的混叠问题进行了研究,对小波变换中导致小波混叠的实质原因进行了分析,重点探讨了小波滤波器组的幅频特性和由幅频特性所导致的小波分解幅度相位方面的误差。并采用具体的小波函数的幅频特性图说明了小波混叠现象及混叠对检测的影响,并结合正交镜像滤波器理论分析计算了混叠分量的大小,在此基础上提出了具体的混叠抑制方法,采用计算出的混叠分量去补偿实际的分解结果。在对小波变换的频率特性及能量泄漏问题了研究的基础上提出了解决泄露及保证检测精度的小波函数选用原则,在构造小波函数时分析了小波分解滤波器序列长度和能量泄漏之间的关系,并结合滤波器的幅频特性提出了消除小波混叠及提高检测精度的小波滤波器选取方法,消除了采用传统小波滤波器可能带来的混叠现象和检测误差。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 概论
• 1.1 电力系统无功功率测量的意义
• 1.2 电力系统无功功率测量的现状
• 2 电力系统无功功率理论及检测算法研究
• 2.1 非正弦电路无功功率的测量算法
• 2.2 信号的相关性及分析方法研究
• 3 小波分析及具体小波滤波器的构造与设计
• 3.1 小波变换滤波器的基本特性
• 3.2 基于离散小波滤波器的信号多分辨率分析
• 3.3 基于小波分析的信号分解与重构Mallat算法研究
• 3.4 小波变换与傅里叶变换的比较
• 3.5 本章小结
• 4 正交小波变换测量无功功率算法研究
• 4.1 正交小波滤波器的时频特性及构造方法
• 4.2 数字相移网络的设计及希尔伯特变换
• 4.3 正交小波滤波器分解信号的无功功率测量算法
• 4.4 基于正交小波包的信号分解研究
• 4.5 小波滤波器的幅频特性与能量泄露分析
• 4.6 本章小结
• 5 基于小波功率算法的电机转矩测试
• 5.1 异步电机的动态方程及转矩测量原理
• 5.2 电机转速测量具体实现电路
• 5.3 电机基本电参数的检测方案设计
• 5.4 基于小波分解的异步电机功率检测算法
• 5.5 电机转矩测试结果对比分析
• 5.6 本章小结
• 6 无功功率检测中的抗混叠算法研究
• 6.1 信号分解的不确定性原理分析
• 6.2 抗混叠正交及共轭正交镜像滤波器组的设计
• 6.3 小波变换混叠的原因及抑制条件分析
• 6.4 小波变换的抗混叠措施及具体实现算法
• 6.5 本章小结
• 7 研究工作的总结与展望
• 7.1 总结研究成果
• 7.2 未来研究展望
• 致谢
• 参考文献
• 附录 攻读博士学位期间发表论文及专著