多搜索雷达的点迹融合

论文摘要

多雷达点迹融合技术现在已经发展成为一个十分活跃的研究领域，而搜索雷达以其探测距离远和覆盖空域大的特点而应用广泛，所以对多搜索雷达点迹融合技术的研究具有很重要的现实意义。搜索雷达的主要任务是发现远距离的目标，多搜索雷达能够提高系统的空间覆盖率和可靠性，提高系统的生存能力。本文通过对多雷达点迹融合技术的深入研究，结合搜索雷达的点迹特点，建立了一个多搜索雷达的点迹融合系统。在对该系统的组成和工作原理进行深入分析的基础上，给出了多搜索雷达的点迹融合的一套流程和方法。首先根据搜索雷达的天线扫描特点和点迹特性，进行搜索雷达点迹分圈预处理，然后将预处理过的分圈后的点迹数据送入空间对准模块，将点迹数据统一到地心直角坐标系这一绝对坐标系下，之后进行航迹处理，包括融合航迹起始、基于融合航迹的点迹时间对准、融合航迹点迹相关和融合航迹滤波外推。上面的每一个处理环节，都是针对搜索雷达的点迹特性进行的设计，论文中都给出了详细的解决方案，并在第五章进行了测试实验，验证了算法的有效性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 研究背景及意义
• 1.2 国内外研究现状
• 1.3 本文主要工作及内容安排
• 第二章 多搜索雷达点迹融合系统组成及工作原理
• 2.1 数据融合的基本理论
• 2.1.1 数据融合的基本原理
• 2.1.2 数据融合的功能模型
• 2.1.3 数据融合系统的分类
• 2.2 多搜索雷达点迹融合系统组成及工作原理
• 2.2.1 系统组成及工作原理
• 2.2.2 各功能模块介绍
• 2.3 本章小结
• 第三章 点迹预处理及空间对准
• 3.1 搜索雷达的点迹预处理
• 3.1.1 搜索雷达的点迹特性
• 3.1.2 搜索雷达的点迹预处理
• 3.2 多搜索雷达点迹的空间对准
• 3.2.1 融合系统使用坐标系
• 3.2.2 坐标系的转换
• 3.2.3 点迹的空间对准
• 3.3 本章小结
• 第四章 点迹时间对准与航迹处理
• 4.1 融合航迹起始
• 4.1.1 常用的航迹起始方法
• 4.1.2 融合航迹起始方法
• 4.2 基于融合航迹的点迹时间对准
• 4.2.1 外推法
• 4.2.2 多项式插值法
• 4.2.3 点迹时间对准的实现
• 4.3 融合航迹点迹相关处理
• 4.3.1 最近邻数据关联算法
• 4.3.2 融合点迹估计
• 4.3.3 融合航迹点迹相关的实现
• 4.4 融合航迹滤波外推
• 4.4.1 自适应卡尔曼滤波
• 4.4.2 自适应α β滤波
• 4.5 本章小结
• 第五章 测试及结果分析
• 5.1 测试环境
• 5.2 测试过程
• 5.3 测试结果及分析
• 5.4 本章小结
• 第六章 结束语
• 6.1 本文总结
• 6.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 在读期间研究成果