本文主要研究内容
作者陈志键,徐爱功,隋心,郝雨时,郭哲（2019）在《室内UWB/LiDAR组合定位算法》一文中研究指出：针对室内定位中UWB受非视距影响明显以及LiDAR SLAM算法误差累积的问题,提出一种UWB/LiDAR组合定位算法,即将UWB测距信息、LiDAR SLAM的位移增量和角度观测值作为量测值,利用扩展卡尔曼滤波进行参数解算。实验结果表明:UWB/LiDAR组合定位系统能有效抑制非视距影响和SLAM算法误差累积;相对于单一传感器,UWB/LiDAR组合定位系统能稳定地提供厘米级定位精度。
Abstract
zhen dui shi nei ding wei zhong UWBshou fei shi ju ying xiang ming xian yi ji LiDAR SLAMsuan fa wu cha lei ji de wen ti ,di chu yi chong UWB/LiDARzu ge ding wei suan fa ,ji jiang UWBce ju xin xi 、LiDAR SLAMde wei yi zeng liang he jiao du guan ce zhi zuo wei liang ce zhi ,li yong kuo zhan ka er man lv bo jin hang can shu jie suan 。shi yan jie guo biao ming :UWB/LiDARzu ge ding wei ji tong neng you xiao yi zhi fei shi ju ying xiang he SLAMsuan fa wu cha lei ji ;xiang dui yu chan yi chuan gan qi ,UWB/LiDARzu ge ding wei ji tong neng wen ding de di gong li mi ji ding wei jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自导航定位学报的陈志键,徐爱功,隋心,郝雨时,郭哲，发表于刊物导航定位学报2019年01期论文，是一篇关于室内定位论文,超宽带论文,激光雷达论文,扩展卡尔曼滤波论文,组合定位论文,导航定位学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自导航定位学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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