数控成组自动氩弧焊接设备控制系统开发

论文摘要

数控化加工是机械加工行业向高质量、高精度、高成品率和高效率发展的趋势。本文针对散热器组件（非标准椭圆形端面封口）的焊接问题,提出在Windows 平台上进行数控成组自动氩弧焊接设备控制系统的开发。将其分为底层硬件驱动程序为主的实时控制部分,及上层控制软件部分。本文叙述了专用焊接设备的工作原理及数控系统硬件:工控机IPC 、PCL-839 步进电机控制卡、步进电机及步进电机驱动器。PCL-839 步进电机控制卡作实时控制部分用。论文详细地论述了系统的总体结构、功能模块划分。采用具有可视化、效率高、灵活性强的VC + + 6.0 面向对象编程环境开发了本控制系统,其中包括:控制系统界面的设计,文件打开及编辑、译码、图形显示、模拟加工、手动加工、自动加工等功能模块的开发。实现了对氩弧焊机开关和PCL-839 卡的控制。最后文章给出本数控系统的具体操作,验证了作者开发出的控制系统基本是成功的,系统具有良好的人机界面及运行环境。

论文目录

• 摘要
• ABSTRSCT
• 第一章 绪论
• 1.1 课题来源及背景
• 1.1.1 课题来源
• 1.1.2 国内外现状
• 1.1.3 课题背景
• 1.2 课题研究的主要内容及研究意义
• 1.2.1 本课题的主要任务
• 1.2.2 本课题的意义
• 第二章 数控成组自动氩弧焊接设备的硬件体系
• 2.1 数控成组自动氩弧焊接设备的工作原理
• 2.2 数控成组自动氩弧焊接设备硬件平台
• 2.2.1 控制系统
• 2.2.2 驱动系统
• 2.2.3 PCL-839 步进电机控制卡
• 2.2.4 PCLD-785 继电器输出卡
• 第三章 数控成组自动氩弧焊接设备控制系统的软件结构设计
• 3.1 面向对象的数控软件建模原理
• 3.2 控制系统软件开发平台
• 3.2.1 软件工程在数控系统开发软件中的应用
• 3.2.2 开发环境简介
• 3.2 本数控系统控制软件类库的建立
• 3.2.1 本数控系统控制软件的功能划分
• 3.2.2 数控系统软件的结构模型
• 3.3 数控系统控制软件中各模块之间的关联
• 3.3.1 功能模块
• 3.3.2 数控系统任务的协调
• 3.3.3 本数控系统传输子功能
• 第四章 数控成组自动氩弧焊接设备控制系统的软件开发
• 4.1 数控成组自动氩弧焊接设备控制系统软件概述
• 4.2 系统软件的用户界面设计
• 4.3 文件的操作的实现
• 4.4 译码任务的实现
• 4.4.1 译码任务的位置问题
• 4.4.2 译码器的实现
• 4.4.3 模态指令的处理
• 4.5 驱动程序的开发
• 4.5.1 PCL-839 卡的设置
• 4.5.2 PCL-839 卡的驱动
• 4.6 加工功能模块
• 4.6.1 模拟加工模块
• 4.6.2 手动加工模块
• 4.6.3 自动加工模块
• 4.7 数控系统各功能模块之间的连接缓冲区
• 第五章 系统应用实例
• 5.1 系统软件功能介绍
• 5.2 步进电机控制卡功能测试
• 5.3 系统程序模块
• 5.4 系统软件的用户界面操作
• 5.5 加工模块操作
• 第六章 总结与展望
• 6.1 本文工作总结
• 6.2 进一步的工作
• 致谢
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文附录