导读:本文包含了家用移动机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Arduino,Android,蓝牙,遥控
家用移动机器人论文文献综述
雷永刚,付哲[1]（2014）在《基于蓝牙的家用移动机器人控制系统研究》一文中研究指出针对目前小型家用移动机器人控制系统存在成本高、移动性差、过度依赖网络等问题,设计一种小型家用移动机器人控制系统。经测试,该控制系统性能稳定可靠,成本低,不依赖网络,为研究物联网及家居智能化提供了一定的参考价值。(本文来源于《现代工业经济和信息化》期刊2014年22期）
黄先伟[2]（2013）在《基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究》一文中研究指出移动机器人技术融合了运动控制、图像处理、信息融合、路径规划、无线通信等技术,其中,Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图创建,简称SLAM)技术是实现机器人自主导航的关键。多传感器信息融合的移动机器人导航系统可以协调应用多个传感器信息解决机器人避障系统的非线性和不确定性问题,对提高机器人的避障和导航的精度具有重要意义。本文通过融合超声波传感器、CCD视觉传感器所采集的环境信息,采用基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法,结合驱动电机自带的光电编码器,实现了基于模糊PID的直流电机闭环控制。用高性能的S3C6410ARM11处理器作为核心代替了PC机降低了功耗和成本,增强了可移动性,实际情况比较令人满意。本文的主要工作与取得的研究成果体现在如下方面：1.介绍了国内外移动机器人导航研究状况和成果,比较了两种主流SLAM算法。2.研制了一种基于ARM11为硬件基础的多传感器融合系统。该系统由ARM控制6个超声传感器并完成测距信息的处理,采集图像并进行了图像处理。3.完成了包括Linux系统移植并开发了基于嵌入式Linux的应用软件设计。4.最后,对本文采用的EKF-SLAM算法进行了Matlab下的仿真和实验分析。仿真和实验表明,该系统可以在嵌入式Linux系统下实现多传感器信息融合、避障算法和路径规划。实现了移动机器人的实时性好、精确度高和鲁棒性强的避障和导航功能。能够完成移动机器人在家用环境下的自主导航和运动控制,具有较高的可靠性和实用性。(本文来源于《广东工业大学》期刊2013-05-01）
张齐,姚娟,华亮,吴晓[3]（2012）在《家用移动保安机器人关键技术研究与实现》一文中研究指出家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。(本文来源于《中国仪器仪表》期刊2012年12期）
杨华栋[4]（2010）在《基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究》一文中研究指出本课题以移动机器人为背景,对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证,确定了基于行为的避障控制方法,并且对机器人硬件结构与运动学模型进行了分析与论证。本文主要从控制模块、感知系统、步进电机驱动模块和电源系统四个方面对移动机器人的基本结构进行了详细的分析设计。考虑到运动控制的难点,重点研究了家用移动机器人控制系统的设计、感知模块设计、模糊控制器的设计及模糊控制在家用机器人避障中的应用。实现了对超声波对障碍物距离的检测并发出控制指令等功能。使用叁组超声波传感器分时对家用机器人周围的环境进行探测,利用单片机对障碍物信息进行分析处理,通过改进的模糊控制算法来完成障碍物信息识别与处理,实现了家用移动机器人的自主避障。最后,对部分功能进行了调试,所设计的超声波传感器系统可实现对周围环境障碍物的探测,障碍物判别系统将能够保障自动导航机器人的安全行驶。该系统运行稳定,基本达到了预期研究的目的。(本文来源于《沈阳理工大学》期刊2010-12-27）
杜毓聪,金连文[5]（2009）在《通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现》一文中研究指出为完善家用机器人的控制方式,提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表明该方案是可行的。(本文来源于《计算机应用》期刊2009年07期）
家用移动机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
移动机器人技术融合了运动控制、图像处理、信息融合、路径规划、无线通信等技术,其中,Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图创建,简称SLAM)技术是实现机器人自主导航的关键。多传感器信息融合的移动机器人导航系统可以协调应用多个传感器信息解决机器人避障系统的非线性和不确定性问题,对提高机器人的避障和导航的精度具有重要意义。本文通过融合超声波传感器、CCD视觉传感器所采集的环境信息,采用基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法,结合驱动电机自带的光电编码器,实现了基于模糊PID的直流电机闭环控制。用高性能的S3C6410ARM11处理器作为核心代替了PC机降低了功耗和成本,增强了可移动性,实际情况比较令人满意。本文的主要工作与取得的研究成果体现在如下方面：1.介绍了国内外移动机器人导航研究状况和成果,比较了两种主流SLAM算法。2.研制了一种基于ARM11为硬件基础的多传感器融合系统。该系统由ARM控制6个超声传感器并完成测距信息的处理,采集图像并进行了图像处理。3.完成了包括Linux系统移植并开发了基于嵌入式Linux的应用软件设计。4.最后,对本文采用的EKF-SLAM算法进行了Matlab下的仿真和实验分析。仿真和实验表明,该系统可以在嵌入式Linux系统下实现多传感器信息融合、避障算法和路径规划。实现了移动机器人的实时性好、精确度高和鲁棒性强的避障和导航功能。能够完成移动机器人在家用环境下的自主导航和运动控制,具有较高的可靠性和实用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
家用移动机器人论文参考文献
[1].雷永刚,付哲.基于蓝牙的家用移动机器人控制系统研究[J].现代工业经济和信息化.2014
[2].黄先伟.基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究[D].广东工业大学.2013
[3].张齐,姚娟,华亮,吴晓.家用移动保安机器人关键技术研究与实现[J].中国仪器仪表.2012
[4].杨华栋.基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究[D].沈阳理工大学.2010
[5].杜毓聪,金连文.通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现[J].计算机应用.2009