时滞模糊系统的多目标控制

论文摘要

模糊控制技术作为一种控制方法,能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统,已引起广泛关注。本文针对当前Takagi-Sugeno（T-S）时滞模糊系统的研究现状及存在的问题,在深入研究模糊系统及时滞系统的基础上,较为系统地研究了T-S时滞模糊系统的多目标控制问题。首先,本文研究了一类T-S时滞模糊系统的H2/H∞控制问题,设计了模糊状态反馈控制器,保证了闭环系统稳定且满足一定的H2/H∞性能指标。其次,针对所考虑模糊系统的状态不完全能观测时,本文研究了基于动态输出反馈的H2/H∞控制问题,给出了该问题可解的充分条件。本文还研究了一类T-S模糊时滞系统的H∞/L2-L∞控制问题。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵变换技术,设计了模糊状态反馈控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞/L2-L∞性能指标。此外,针对一类离散T-S模糊时滞系统,本文研究了其H2/H∞控制问题,得到了该问题可解的充分条件并给出了期望的模糊状态反馈控制器的参数表达式。本文中各类控制器的存在条件都通过一组线性矩阵不等式而给出,因而,所期望的控制器都可以利用Matlab软件中的LMI控制工具箱通过求解相关的线性矩阵不等式而获得。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 国内外研究现状
• 1.3 本文的主要工作
• 2/H_∞控制'>第二章 模糊时滞系统基于状态反馈的H₂/H_∞控制
• 2.1 引言
• 2.2 问题描述
• 2.3 主要结论
• 2.4 数值算例
• 2.5 小结
• 2/H_∞控制'>第三章 模糊时滞系统基于输出反馈的H₂/H_∞控制
• 3.1 引言
• 3.2 问题描述
• 3.3 主要结论
• 3.4 小结
• ∞/L₂-L_∞控制'>第四章 模糊时滞系统的H_∞/L₂-L_∞控制
• 4.1 引言
• 4.2 问题描述
• 4.3 稳定性与性能分析
• ∞/L₂-L_∞模糊控制器设计'>4.4 H_∞/L₂-L_∞模糊控制器设计
• 4.5 小结
• 2/H_∞控制'>第五章 离散模糊时滞系统的H₂/H_∞控制
• 5.1 引言
• 5.2 问题描述
• 5.3 主要结论
• 5.4 小结
• 第六章 研究总结与展望
• 致谢
• 参考文献