成都理工大学CORS系统的建设与精度测试

论文摘要

网络RTK技术一般要建立一个CORS （Continuously Operating Reference Sta- tions）系统,即连续运行参考站系统。该系统是在研究区域范围内,建立基于若干个连续运行参考站、数据通信和互联网（LAN/WAN）技术进行实时差分改正信息解算,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值（载波相位、伪距）,各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。目前,国内的CORS系统的建站方案很多都需要投入百万甚至上千万的资金,而对那些小规模小范围应用的单位来说就显得负担过重,从而使很多行业和单位对CORS可望而不可及。相对于多站CORS系统,单站CORS系统的建设投入少,技术更成熟,数据安全、稳定,作业范围广,施工周期短,且系统可随时升级和扩展。在本文的研究过程中,学习了国内外大量网络RTK的研究成果及网络RTK应用的现状。对连续运行参考站（CORS）技术进行了深入地研究和探讨,着重对CORS系统的差分定位技术做了细致地分析。并依托成都理工大学CORS系统的建设项目,完成了成都理工大学CORS系统的建设及系统的测试工作,掌握了CORS系统的原理、建设流程、应用方法,通过精度测试验证了CDUTCORS系统在设计范围内有较高精度,达到了本研究的预期目的。论文研究成果主要包括以下几个方面:（1）本文在研究过程中学习了网络RTK基础知识,借鉴了国内外网络RTK的研究成果,在此基础之上完成了CDUTCORS系统的建设,为后续的各种测试奠定基础。（2）为了检测比较CDUTCORS系统的定位精度,建立了一个静态控制网,通过与CDUTCORS系统周边的国家CORS站联测获取了各控制点的CGCS2000坐标成果。（3）完成了CDUTCORS系统的时效性测试、空间可用性测试、定位精度测试以及兼容性测试。其中在定位精度测试中对系统的平面精度和高程精度做了具体分析。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 选题依据
• 1.2 研究目的及意义
• 1.3 国内外研究现状
• 1.3.1 国外研究现状
• 1.3.2 国内研究现状
• 1.4 研究思路与主要研究内容
• 1.4.1 研究思路
• 1.4.2 主要研究内容
• 第2章 差分GPS 技术的原理及其发展
• 2.1 差分GPS 技术
• 2.1.1 全球卫星导航定位系统概述
• 2.1.2 差分GPS 的产生与发展
• 2.1.3 差分GPS 的原理
• 2.1.4 差分GPS 的分类
• 2.2 常规RTK 技术
• 2.2.1 常规RTK 技术的原理
• 2.2.2 常规RTK 技术的特点
• 2.2.3 常规RTK 技术的局限性
• 2.3 网络RTK 技术
• 2.3.1 网络RTK 技术概述
• 2.3.2 网络RTK 与常规RTK 的比较
• 2.3.3 几种网络RTK 技术及其特点
• 2.3.4 几种网络RTK 技术的比较
• 2.4 网络RTK 技术的发展前景
• 第3章 网络RTK 定位的误差源及误差分析
• 3.1 GPS 观测方程
• 3.2 与卫星有关的误差及其分析
• 3.2.1 卫星星历误差
• 3.2.2 卫星钟误差
• 3.3 与信号传播有关的误差及其分析
• 3.3.1 电离层延迟误差
• 3.3.2 对流层延迟误差
• 3.3.3 多路径误差
• 3.4 与接收机有关的误差及其分析
• 3.4.1 接收机钟误差
• 3.4.2 接收机位置误差
• 3.4.3 接收机观测噪声
• 3.4.4 接收机天线相位中心偏差
• 3.5 其他误差
• 3.5.1 参考站坐标误差
• 3.5.2 坐标转换参数误差
• 3.5.3 数据通信误差
• 3.5.4 数据中心处理软件的解算误差
• 3.5.5 流动站处理软件的解算误差
• 第4章 CDUTCORS 系统建设
• 4.1 CDUTCORS 系统的建设依据
• 4.1.1 相关的测绘行业规范与标准
• 4.1.2 相关的信息技术标准
• 4.1.3 与基础设施建设相关的技术标准
• 4.2 CDUTCORS 系统的建设目标
• 4.2.1 建设目标
• 4.2.2 系统功能
• 4.3 CDUTCORS 系统的结构
• 4.3.1 CORS 系统硬件部分
• 4.3.2 CORS 系统软件部分
• 4.4 CDUTCORS 基准站建设
• 4.4.1 基准站选址
• 4.4.2 基准站设备
• 4.4.3 基准站数据质量分析
• 4.5 CDUTCORS 数据中心建设
• 4.5.1 CORS 数据中心主要功能
• 4.5.2 CDUTCORS 系统数据中心管理软件的配置
• 4.6 CDUT CORS 数据通信系统建设
• 4.7 CDUTCORS 用户终端系统
• 第5章 CDUTCORS 系统的精度测试
• 5.1 CDUTCORS 系统基准站坐标的获取
• 5.2 静态控制网的布测
• 5.2.1 静态控制网的布测及成果
• 5.2.2 转换参数的求解
• 5.3 时效性测试
• 5.4 空间可用性测试
• 5.5 定位精度测试
• 5.5.1 国产接收机测试结果
• 5.5.2 进口接收机测试结果
• 5.5.3 各品牌GPS 接收机的定位精度比较
• 5.5.4 高程精度测试
• 5.6 兼容性测试
• 5.7 与CDVRS 系统的解算结果比较
• 5.8 实验结论
• 结论及展望
• 致谢
• 参考文献
• 攻读学位期间取得学术成果