论文题目: 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 车辆工程
作者: 梅奋永
导师: 方锡邦
关键词: 汽车,虚拟样机技术,操纵稳定性
文献来源: 合肥工业大学
发表年度: 2005
论文摘要: 随着科学技术的发展,人们对汽车性能的要求越来越高。在竞争日益激烈的情况下,采用新技术、新方法已成为提高产品竞争力的主要途径。虚拟样机技术集建模、仿真、优化等于一体,可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量,从而达到提高产品竞争力的目的。 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是当今应用最为广泛的机械系统动力学分析软件。基于虚拟样机技术,可把车辆视为多个相互联接、能够彼此相对运动的多体系统。本文利用ADAMS/VIEW软件,建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等在内的整车多体模型,对各部件之间的运动和联接做了深刻的分析,通过各种途径获得了模型的相关参数。 在建立合理准确模型的基础上,结合实际车辆试验标准,文章实现了该车的操纵稳定性基础试验,通过建立的一些测量函数,使得所需试验数据直接随仿真过程而出现,解决了数据处理的困难。将仿真结果同试验结果比较发现,所建模型是合理的,并对误差做了分析。参考相关方法对试验结果进行了评价计分。 通过修改各主要特性参数,研究了悬架等的特性参数对操纵稳定性的影响,结合整车具体情况,提出了一些改善操纵稳定性的措施,具有一定的工程意义。
论文目录:
第一章 绪论
1．1 选题的意义和背景
1．2 车辆动力学仿真技术国内外研究现状
1．3 研究内容
第二章 虚拟样机技术概述及 ADAMS软件介绍
2．1 虚拟样机技术概述
2．1．1 虚拟样机技术的基本概念
2．1．2 虚拟样机技术的形成和发展
2．1．3 虚拟样机技术的相关技术
2．1．4 虚拟样机技术的工程应用
2．2 ADAMS的理论基础和求解方法
2．2．1 ADAMS软件简介
2．2．2 ADAMS的理论基础和求解方法
2．3 本章小结
第三章 整车多体模型的建立
3．1 模型参数的获取和确定
3．2 整车模型的建立
3．3 车身模型
3．4 前悬架模型
3．4．1 扭杆弹簧模型
3．4．2 减振器模型
3．5 转向系模型
3．5．1 转向系主要结构及性能参数
3．5．2 转向系模型的建立
3．6 后悬架模型
3．6．1 变节距螺旋弹簧的建模
3．6．1．1 变节距螺旋弹簧理论
3．6．1．2 变节距螺旋弹簧的建模
3．6．2 横向稳定杆模型
3．7 轮胎模型
3．8 路面模型
3．8．1 路面的统计特性
3．8．2 各种路面的生成
3．8．2．1 随机输入路面文件的生成
3．8．2．2 水平路面文件的生成
第四章 操纵稳定性虚拟试验及分析
4．1 汽车操纵稳定性的概述
4．2 稳态回转试验仿真分析
4．2．1 试验方法及数据处理和评价指标
4．2．2 虚拟试验的实现
4．2．3 整车动力学仿真分析
4．3 稳态转向特性试验与仿真结果的对比
4．3．1 试验目的
4．3．2 试验条件
4．3．3 试验规范
4．3．4 试验仪器
4．3．5 数据处理
4．4 转向瞬态响应仿真试验(转向盘转角阶跃输入)
4．4．1 试验方法及数据处理和评价指标
4．4．2 虚拟试验的实现
4．4．3 整车动力学仿真分析
第五章 汽车操纵稳定性影响因素分析
5．1 横拉杆位置对汽车操纵稳定性影响的研究
5．1．1 横拉杆位置对稳态回转试验的影响
5．1．2 横拉杆位置对方向盘阶跃输入试验的影响分析
5．2 横向稳定杆角刚度对汽车操纵稳定性影响的研究
5．2．1 横向稳定杆角刚度对稳态回转试验影响的研究
5．2．2 横向稳定杆角刚度对阶跃输入试验影响的研究
5．3 后悬架特性参数对汽车操纵稳定性影响的研究
5．3．1 后悬架弹簧刚度对稳态回转特性影响的研究
5．3．2 后悬架弹簧刚度对方向盘阶跃输入试验影响的研究
5．3．3 后悬架减振器阻尼对稳态回转特性影响的研究
5．3．4 后悬架减振器阻尼对方向盘阶跃输入试验影响的研究
5．4 前悬架特性参数对汽车操纵稳定性影响的研究
5．4．1 前悬架扭簧刚度对稳态回转特性影响的研究
5．4．2 前悬架扭簧刚度对方向盘阶跃输入试验影响的研究
5．4．3 前悬架减振器阻尼对稳态回转特性影响的研究
5．4．4 前悬架减振器阻尼对方向盘阶跃输入试验影响的研究
5．5 操纵稳定性的改善
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 未来工作展望
参考文献
硕士期间参与的科研项目
硕士期间发表的学术论文
发布时间: 2005-07-13
参考文献
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