本文主要研究内容
作者王奎朝,王忠雷,邵继刚,张荣光（2019）在《自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手设计》一文中研究指出：针对山地、密集种植条件下,不宜采用大型机械设备进行苹果采摘的问题,设计了一种基于智能手机的拍照及分析运算功能的自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手。机械手采用了"一杆两头"的设计方案,实现了"一机多用";设计了分级联动的脱袋机构,实现了复杂的脱袋动作;应用智能手机的拍照配合专用APP,实现了低成本的成熟度自动判断和产量评估。机械手具有成本低、灵活性强、智能性高的特点,可以优先提高苹果采摘的效率和质量。
Abstract
zhen dui shan de 、mi ji chong zhi tiao jian xia ,bu yi cai yong da xing ji xie she bei jin hang ping guo cai zhai de wen ti ,she ji le yi chong ji yu zhi neng shou ji de pai zhao ji fen xi yun suan gong neng de zi dong shi bie cheng shou du de ping guo fu zhu cai zhai ji xie shou 。ji xie shou cai yong le "yi gan liang tou "de she ji fang an ,shi xian le "yi ji duo yong ";she ji le fen ji lian dong de tuo dai ji gou ,shi xian le fu za de tuo dai dong zuo ;ying yong zhi neng shou ji de pai zhao pei ge zhuan yong APP,shi xian le di cheng ben de cheng shou du zi dong pan duan he chan liang ping gu 。ji xie shou ju you cheng ben di 、ling huo xing jiang 、zhi neng xing gao de te dian ,ke yi you xian di gao ping guo cai zhai de xiao lv he zhi liang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业开发与装备的王奎朝,王忠雷,邵继刚,张荣光，发表于刊物农业开发与装备2019年07期论文，是一篇关于苹果论文,辅助采摘论文,机械手论文,智能设计论文,农业开发与装备2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业开发与装备2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：苹果论文; 辅助采摘论文; 机械手论文; 智能设计论文; 农业开发与装备2019年07期论文;