本文主要研究内容
作者杨富茗（2019）在《波浪能滑翔机水动力性能研究及样机研制》一文中研究指出：波浪能滑翔机是一种完全依靠波浪能作为驱动力的新型移动海洋环境监测平台。论文致力于波浪能滑翔机的水动力性能研究及样机研制。为了解决现有波浪能滑翔机在克服诸多假设条件下的水动力性能研究的难题,尤其是串列水翼被动俯仰转动下推进性能的参数化研究,论文首先建立波浪能滑翔机水动力仿真模型,提出了一种联合Fine/Marine和STAR-CCM+软件的水动力性能数值迭代求解方法。利用该方法,仿真计算了波浪能滑翔机在规则波下的水动力性能,分析了波浪能滑翔机的运动规律和影响因素。针对串列水翼被动俯仰转动推进性能的系统研究,通过改变水翼转轴位置、扭转弹簧刚度、水翼振荡幅度等参数,拓展了串列水翼被动俯仰转动的参数化研究,得到串列水翼获取更优的推进性能时所需的扭转弹簧刚度、水翼转轴位置等参数。基于仿真研究结果,研制了样机,并在水池模拟与一级海况等效有义波高的规则波,开展样机在规则波中的航行试验。本文研究表明:波浪能滑翔机水动力仿真模型可同时描述水面船在波浪中运动、水下驱动机构牵引水面船运动以及串列水翼被动俯仰转动;仿真分析表明,水面船在波浪中受到的水平波浪力和串列水翼被动俯仰转动规律是影响波浪能滑翔机推进性能的重要考核参数;水翼的转轴位于导边且水翼转轴处安装扭转弹簧能显著改进波浪滑翔机的航行速度,样机在一级海况下航行速度达到了美国Liquid Robotic公司的SV2型号同等水平。
Abstract
bo lang neng hua xiang ji shi yi chong wan quan yi kao bo lang neng zuo wei qu dong li de xin xing yi dong hai xiang huan jing jian ce ping tai 。lun wen zhi li yu bo lang neng hua xiang ji de shui dong li xing neng yan jiu ji yang ji yan zhi 。wei le jie jue xian you bo lang neng hua xiang ji zai ke fu zhu duo jia she tiao jian xia de shui dong li xing neng yan jiu de nan ti ,you ji shi chuan lie shui yi bei dong fu yang zhuai dong xia tui jin xing neng de can shu hua yan jiu ,lun wen shou xian jian li bo lang neng hua xiang ji shui dong li fang zhen mo xing ,di chu le yi chong lian ge Fine/Marinehe STAR-CCM+ruan jian de shui dong li xing neng shu zhi die dai qiu jie fang fa 。li yong gai fang fa ,fang zhen ji suan le bo lang neng hua xiang ji zai gui ze bo xia de shui dong li xing neng ,fen xi le bo lang neng hua xiang ji de yun dong gui lv he ying xiang yin su 。zhen dui chuan lie shui yi bei dong fu yang zhuai dong tui jin xing neng de ji tong yan jiu ,tong guo gai bian shui yi zhuai zhou wei zhi 、niu zhuai dan huang gang du 、shui yi zhen dang fu du deng can shu ,ta zhan le chuan lie shui yi bei dong fu yang zhuai dong de can shu hua yan jiu ,de dao chuan lie shui yi huo qu geng you de tui jin xing neng shi suo xu de niu zhuai dan huang gang du 、shui yi zhuai zhou wei zhi deng can shu 。ji yu fang zhen yan jiu jie guo ,yan zhi le yang ji ,bing zai shui chi mo ni yu yi ji hai kuang deng xiao you yi bo gao de gui ze bo ,kai zhan yang ji zai gui ze bo zhong de hang hang shi yan 。ben wen yan jiu biao ming :bo lang neng hua xiang ji shui dong li fang zhen mo xing ke tong shi miao shu shui mian chuan zai bo lang zhong yun dong 、shui xia qu dong ji gou qian yin shui mian chuan yun dong yi ji chuan lie shui yi bei dong fu yang zhuai dong ;fang zhen fen xi biao ming ,shui mian chuan zai bo lang zhong shou dao de shui ping bo lang li he chuan lie shui yi bei dong fu yang zhuai dong gui lv shi ying xiang bo lang neng hua xiang ji tui jin xing neng de chong yao kao he can shu ;shui yi de zhuai zhou wei yu dao bian ju shui yi zhuai zhou chu an zhuang niu zhuai dan huang neng xian zhe gai jin bo lang hua xiang ji de hang hang su du ,yang ji zai yi ji hai kuang xia hang hang su du da dao le mei guo Liquid Roboticgong si de SV2xing hao tong deng shui ping 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自哈尔滨工业大学的杨富茗，发表于刊物哈尔滨工业大学2019-12-07论文，是一篇关于波浪能滑翔机论文,串列水翼论文,被动俯仰转动论文,扭转弹簧论文,哈尔滨工业大学2019-12-07论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自哈尔滨工业大学2019-12-07论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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