本文主要研究内容
作者付睿云,孟婥,卜剑秋,苏柳元（2019）在《经编机电子横移系统伺服刚度的提高》一文中研究指出：针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;在此基础上设计了校正补偿装置,并在输入为零时,导出由干扰输入引起的干扰模型;分析干扰模型的伯德(Bode)图,得出不同控制参数对系统伺服刚度的响应规律;提出采用改进型双T网络陷波滤波器消除横移传动系统的机械谐振点。结果表明:增大位置环和速度环比例增益能够有效抵抗中低频干扰;改进型双T网络陷波滤波器有效地消除了横移系统高速运行时产生的机械谐振,从而提高系统伺服刚度。
Abstract
zhen dui gan rao li ju de cun zai hui shi jing bian ji heng yi ji tong gao su yun hang shi chan sheng rao dong pian cha 、ying xiang heng yi ji tong wen ding xing he gen zong jing du de wen ti ,ji yu tui dao chu de yong ci tong bu dian ji ji tong kong zhi mo xing ,she ji le Proportion-IntegralDerivative(PID)jiao liu ci fu kong zhi ji tong ,jian li le dian zi heng yi ji tong li lun mo xing ;zai ci ji chu shang she ji le jiao zheng bu chang zhuang zhi ,bing zai shu ru wei ling shi ,dao chu you gan rao shu ru yin qi de gan rao mo xing ;fen xi gan rao mo xing de bai de (Bode)tu ,de chu bu tong kong zhi can shu dui ji tong ci fu gang du de xiang ying gui lv ;di chu cai yong gai jin xing shuang Twang lao xian bo lv bo qi xiao chu heng yi chuan dong ji tong de ji xie xie zhen dian 。jie guo biao ming :zeng da wei zhi huan he su du huan bi li zeng yi neng gou you xiao di kang zhong di pin gan rao ;gai jin xing shuang Twang lao xian bo lv bo qi you xiao de xiao chu le heng yi ji tong gao su yun hang shi chan sheng de ji xie xie zhen ,cong er di gao ji tong ci fu gang du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自东华大学学报(自然科学版)的付睿云,孟婥,卜剑秋,苏柳元，发表于刊物东华大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于经编机论文,电子横移系统论文,伺服刚度论文,校正补偿装置论文,陷波滤波器论文,东华大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自东华大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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