导读:本文包含了运动学研究论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:烟兜,液压缸,运动学,仿真
运动学研究论文文献综述
段廷亿,谢守勇,张长春,左定东[1]（2019）在《烟兜挖掘装置的运动学分析与试验》一文中研究指出针对丘陵山区烟叶收获后根系去除作业劳动强度大,机械化效率低的问题,结合液压回路设计了一种烟兜挖掘装置.以烟兜挖掘机构为研究对象,根据其结构特点,将烟兜挖掘过程分为伸出、保持、收回3个阶段,建立了运动学姿态状态空间,并对铲刀的运动状态进行了运动学理论分析,得出了液压缸活塞杆的伸出运动速度对挖掘深度的影响有显着作用.利用叁维建模技术及虚拟样机仿真技术对该机构的运动状态进行了数值分析,验证了挖掘铲在微耕机前进速度以及伸出姿态时间、保持姿态时间、收回姿态时间一定的条件下,挖掘深度随活塞杆伸出速度增大而增大的关系,同时也验证了活塞杆伸出速度与挖掘铲水平位移无明显关系.为了验证理论、仿真分析的准确性和该装置的性能,在西南大学烟草种植实践基地进行了田间试验,将田间试验结果与仿真数据进行对比,挖掘深度的相对误差在7%～12%之间,表明了理论、仿真分析的正确性以及该装置能基本满足挖掘性能要求.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
徐永帅,陈纯,房舟,王佳伟,徐慧茹[2]（2019）在《十字轴式万向联轴器运动学再研究》一文中研究指出根据十字轴式万向联轴器的叁维模型建立了其空间几何模型,运用向量法推导出了该联轴器的运动学方程。对该联轴器做了运动学仿真,得出十字轴式万向联轴器的一个完整的运动周期内包含着两个运动状态完全相同的半周期;在其任何一个半周期内输出轴角速度关于转角为90°处呈轴对称关系,角加速度关于转角为90°处呈中心对称关系;随着输入、输出轴间夹角的增大,输出轴运动状态曲线偏离输入轴的程度越大,但在输入轴运动状态曲线的两侧周期性波动。分析对比了不同输入、输出轴夹角状态下联轴器转动的角度、角速度以及角加速度的理论值与仿真值,验证了结论的正确性与运动学模型的准确性。(本文来源于《陕西理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
王犇[3]（2019）在《乒乓球正手上旋弧圈球与下旋拉起技术的运动学比较分析》一文中研究指出深入探讨正手位上旋弧圈球与下旋拉起的相关性和差异性,以吉林省乒乓球队6名二级青年男运动员为研究对象进行正手位上旋弧圈球与下旋拉起叁维立体拍摄,并运用SimiMotion叁维图像解析系统解析,Excel、SPSS16.0进行原始数据的数理统计,结合运动生物力学、运动解剖学和生理学相关知识,探讨两者的相关性和差异性。结果表明:上旋弧圈球与下旋拉起动作的肩肘腕关节角度变化和关节速度变化曲线基本一致;上旋弧圈球与下旋拉起动作的完成用时不同,关节速度变化特征有显着差异,故在教学训练中注意上旋弧圈球与下旋弧圈球的区别与联系。(本文来源于《智库时代》期刊2019年49期）
王龙,汪刘应,刘顾,唐修检,李平[4]（2019）在《成型砂轮磨削齿轮的运动学模型构建与齿轮精度分析》一文中研究指出为了探究安装角度误差、中心距误差、砂轮廓形误差等因素对齿轮精度的影响规律,构建了成型砂轮磨削齿轮系统的运动学模型。研究表明,齿向偏差、齿廓偏差、单个齿距偏差主要由工装安装角度误差与砂轮廓形切向误差的影响较大,中心距误差与砂轮廓形径向误差的影响微弱。工装误差与砂轮廓形误差越大,导致齿轮精度越差。此外,通过调节安装角度误差能较好实现齿廓修形与齿向螺旋角修形。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年12期）
黄异[5]（2019）在《康复治疗学专业运动学与人体解剖学结合的教学研究与实践》一文中研究指出康复治疗学专业的基础课程运动学与解剖学知识密切相关,由于运动学教学普遍存在专业针对性不强,解剖学与运动学开课时间间隔较长,学生对解剖知识的遗忘导致运动学课程学习困难,因此康复治疗学专业运动学课程如何改革以适应教学需求是目前急需解决的问题。本文从修订容叁方面入手,探讨运动学课程教学改革的思路和措施。(本文来源于《科技风》期刊2019年33期）
冷舒,吴克,居鹤华[6]（2019）在《机械臂运动学建模及解算方法综述》一文中研究指出以串联结构的机械臂为主要研究对象,首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法,从数学工具、模型建立、求解手段等叁个方面分析上述方法的基本原理,分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库,得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法,为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期）
张颖,赵建国,沈鑫,肖庆[7]（2019）在《Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真》一文中研究指出并联机器人具有高速高加速的优势,作为末端执行器极大提高了操作效率,在自动化生成线中具有广阔的应用前景。本文对典型的叁自由度Delta并联机器人的结构进行了优化,建立了运动学反解模型,基于该模型对Delta机器人的工作空间进行了研究。此外,基于ADAMS搭建了虚拟仿真平台,对Delta并联机器人在作螺旋线运动时驱动臂的角速度、角加速度以及驱动电机的转矩和功率进行了研究,为电机选型和动力学优化提供了依据。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年11期）
陈永琴,何杰,苏叁买[8]（2019）在《反推力装置运动学与动力学仿真》一文中研究指出为了研究叶栅式反推力装置各部件在工作过程中的运动学与动力学特性,根据机构运动原理对反推力装置进行简化并建立了运动学与动力学数学模型。以滑动整流罩位移与阻流门所受气动负荷为输入进行运动学与动力学仿真,得到了反推力装置各部件的位移、速度及受力特性曲线,并对比分析了在不同尺寸参数下各部件特征点的运动轨迹和反推力装置负载力变化。结果表明:运动学及动力学仿真结果与工程实际相符;反推力装置机构参数选择不合理时,各设计点会发生干涉现象并导致机构无法运动;机构参数变化对负载力最大值影响尤为突出,在阻流门AC段长度值增大6%,阻流门CB段长度值减小9%的情况下,负载力正向最大值将增大19.53%,负向最大值增大12.67%。研究方法及研究结果可为反推力装置运动学及动力学分析,以及为反推力装置机构优化设计提供参考。(本文来源于《航空动力学报》期刊2019年11期）
曾氢菲,刘雪梅,邱呈溶[9]（2019）在《多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析》一文中研究指出为了实现飞机双曲度壁板与桁条之间T形接头双侧焊缝的精准焊接,提出基于神经网络的多臂协同焊接机器人逆运动学求解方法.在构建多臂协同焊接机器人DH模型并进行有效性验证的基础上,考虑焊接机器人各关节运动范围,获取样本数据.基于BP和RBF神经网络,将18个关节子空间映射到叁条机械臂末端作业空间,把高维、非线性逆运动学求解问题转换为多输入多输出预测模型.对两种神经网络模型求解效果进行对比.结果表明,基于神经网络的多臂焊接机器人运动学逆解求解结果精度高,其中BP神经网络求解速度更快,而RBF神经网络的预测效果更好.(本文来源于《焊接学报》期刊2019年11期）
左永博[10]（2019）在《一种载人用机械臂的运动学分析》一文中研究指出文章主要介绍了用于一种载人娱乐机械臂的总体结构、性能,机械部分各大子系统的方案及特点,并建立机械臂的坐标系,分析了机械臂的运动自由度。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年33期）
运动学研究论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据十字轴式万向联轴器的叁维模型建立了其空间几何模型,运用向量法推导出了该联轴器的运动学方程。对该联轴器做了运动学仿真,得出十字轴式万向联轴器的一个完整的运动周期内包含着两个运动状态完全相同的半周期;在其任何一个半周期内输出轴角速度关于转角为90°处呈轴对称关系,角加速度关于转角为90°处呈中心对称关系;随着输入、输出轴间夹角的增大,输出轴运动状态曲线偏离输入轴的程度越大,但在输入轴运动状态曲线的两侧周期性波动。分析对比了不同输入、输出轴夹角状态下联轴器转动的角度、角速度以及角加速度的理论值与仿真值,验证了结论的正确性与运动学模型的准确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动学研究论文参考文献
[1].段廷亿,谢守勇,张长春,左定东.烟兜挖掘装置的运动学分析与试验[J].西南大学学报(自然科学版).2019
[2].徐永帅,陈纯,房舟,王佳伟,徐慧茹.十字轴式万向联轴器运动学再研究[J].陕西理工大学学报(自然科学版).2019
[3].王犇.乒乓球正手上旋弧圈球与下旋拉起技术的运动学比较分析[J].智库时代.2019
[4].王龙,汪刘应,刘顾,唐修检,李平.成型砂轮磨削齿轮的运动学模型构建与齿轮精度分析[J].制造技术与机床.2019
[5].黄异.康复治疗学专业运动学与人体解剖学结合的教学研究与实践[J].科技风.2019
[6].冷舒,吴克,居鹤华.机械臂运动学建模及解算方法综述[J].宇航学报.2019
[7].张颖,赵建国,沈鑫,肖庆.Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真[J].计量与测试技术.2019
[8].陈永琴,何杰,苏叁买.反推力装置运动学与动力学仿真[J].航空动力学报.2019
[9].曾氢菲,刘雪梅,邱呈溶.多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析[J].焊接学报.2019
[10].左永博.一种载人用机械臂的运动学分析[J].科技经济导刊.2019