一类多自主系统分散H_∞控制器的分解设计

论文摘要

本文讨论的是多自主体系统的分散H_∞控制器的设计问题。我们的讨论中,单体是带有干扰的线性系统,分散的局部控制器利用基于邻域规则的有限相对信息作为输入,来达到群体变量的同步一致,并保证一定的扰动抑制。我们基于代数图论关于通信图Laplacian矩阵特征值的讨论,假定多自主体系统中单体间通信的双向性,并且群体中存在参照或者领导者,从而保证Laplacian特征值为正实数。利用基于拓扑特征的合同变换将多自主体闭环系统H_∞问题LMI刻画分解成一系列依赖于Laplacian特征值的子系统H_∞问题的LMI系统,从而大大降低求解变量个数,带来实现上一定的方便性和清晰性,最后对于带时滞情况进行了推广。

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摘要

Abstract

引言

第一章预备知识和数学基础

§1.1 代数图论基本理论

§1.2 单体为一般线性系统情形的分析和历史结果

∞控制器的LMI设计'>§1.3 输出H_∞控制器的LMI设计

∞的分解设计'>第二章多自主体分散同步一致控制中H_∞的分解设计

§2.1 问题的确立与分析

∞控制器设计的可分解性'>§2.2 多自主体系统分散输出反馈H_∞控制器设计的可分解性

§2.3 带时滞情形的推广

§2.4 总结

参考文献

致谢

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标签：多自主体论文; 矩阵论文; 分解设计论文; 时滞论文;

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