论文摘要
新疆是中国加工番茄生产的主产区,是番茄产业实施全程机械化的示范区。为实现现有番茄机械化采收田间作业,降低劳动强度,提高生产效率。论文对番茄翻秧机理进行研究,设计番茄翻秧机,以解决目前番茄机械化采收存在的主要问题。论文密切结合新疆番茄的种植模式及生长状况,研究番茄翻秧机的核心工作部件——分秧器、拨秧器的结构和工作原理,分析翻秧的工艺过程。研究翻秧机理,确定各部件的结构尺寸、工作参数及其影响其工作过程的主要因素,分析机构的运动和力,用计算机仿真的方法优化机构的结构参数。得出了对今后进行物理样机研制和产品开发有价值的结构、参数和分析方法。本文主要研究内容包括:(1)对番茄翻秧机机理和虚拟样机技术理论进行深入研究,在此基础上利用Pro/E三维实体设计软件完成番茄翻秧机各零件建模,并进行机构的虚拟装配,形成番茄翻秧机的虚拟装配模型。并对结构展开了力学分析。(2)设计了分秧器结构,分析了翻秧的工作原理。分析了分秧器前倾角和分开角的大小对挑秧、推秧能力的影响。分析了拨秧滚子在工作中的运动情况,及拨秧滚子配重与安装倾角对拨秧滚子受力的影响。用实验的方法分析了番茄从秧藤上脱落所需力的大小。并对拨秧滚子对番茄的碰撞力进行了理论分析。(3)建立了机架的静力学计算模型,确定静态计算内容:分两种工况进行了静力学计算,分析了各工况下的主梁受力结果。对机架的模态响应展开分析,分析了前六阶固有频率和振型。利用优化设计对机架的机构进行了优化处理。(4)使用Pro/E软件与ADAMS软件的专用接口模块Mech/Pro,成功的解决了Pro/E件软与ADAMS软件之间数据传输问题。把在Pro/E中建立的番茄翻秧机虚拟装配模型文件导入到ADAMS软件中,施加约束、作用力和运动激励。使用ADAMS软件对番茄翻秧机虚拟样机进行动态仿真和运动学、动力学分析,得出拨秧滚子运动轨迹图、受力曲线图、分秧器受力曲线图和番茄秧的运动曲线图,并将结果进行分析,为物理样机的设计提供了详尽的参考数据。
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