气体辅助注射成型充模机理数值模拟与成型工艺稳健优化

论文摘要

气体辅助注射成型（简称气辅成型）是一种新型的聚合物成型工艺。该工艺先将聚合物熔体部分或全部注入模腔,紧接着把压缩空气注入到聚合物熔体内部来推动塑料熔体充满整个模腔,形成中空气道。与传统注塑成型工艺相比,气辅成型可以提高产品表面质量、减少翘曲变形、降低锁模力、减轻制品重量、节省费用。但另一方面,气辅成型工艺参数的增多导致其工艺更加难于控制,实际生产中工艺参数的波动、噪声因素的存在也会导致气辅成型废品率的上升。随着计算机技术与有限元理论快速发展,气辅成型数值模拟也得到了快速发展。基于数值模拟的气辅成型优化可以减少繁琐的试模与人工修改,帮助设计人员快速、有效地寻找到最优参数组合。但气辅成型CAE和工艺优化研究还存在以下一些问题:首先,基于Hele-Shaw假设的数值模拟方法将作用于熔体的气体简化为压力边界条件,不能精确描述气体、熔体两相的相互作用机理。其次,气辅成型工艺参数与设计响应之间具有非线性隐式关系,传统基于梯度的优化算法面对这样问题显得无能为力。传统的优化算法还要同时面对复杂零件CAE分析的计算成本问题。最后,气辅成型产品的质量指标评判存在多种准则,不同质量指标之间通常相互冲突,难于通过加权方式调和,因此有必要协调多目标之间的关系并降低优化目标受设计波动的影响程度。针对气辅成型工艺在实际应用中迫切需要解决的问题,本文着重从以下几个方面对其进行研究:首先提出将模腔内的气体、熔体用统一的N-S方程描述,将作用于熔体上的气体也当作流体来处理,赋予其运动控制方程、恒定的粘度和密度,采用VOF方法跟踪气熔两相边界。将气辅成型气体穿透模拟简化为两相流体瞬态流动速度场、压力场求解的流体动力学问题。基于本文提出的气辅穿透机理计算模型,针对常见气辅成型零件特征,提出几种典型形状气道几何模型,并对其穿透进行数值模拟。相对于基于Hele-Shaw假设的模拟,该模型可以准确、有效地模拟穿透过程中气∕熔两相边界,并获取气∕熔两相边界的变化规律,同时还捕捉到了气∕熔两相边界在通过气道拐角时候的运动规律。通过数值模拟结果解释了气道设计中的边角效应（Edge Shape）和拐角处圆角效应,并给出了合理设计气道参数的建议。其次,本文提出了基于CAE模拟、代理模型和智能进化算法的集成优化策略,对粒子群智能进化算法（PSO）进行了合理改进,开发了基于Matlab平台的自适应PSO算法。该算法以CAE分析为实验手段,采用拉丁超立方取样方法,使样本点均匀分布于解空间,采用合适的多项式和高斯函数作为相关函数,建立起映射工艺参数与优化目标之间非线性关系的Kriging近似模型,并由自适应PSO算法在解空间搜寻最优解。自适应PSO算法可以加快优化算法的收敛速度,以较小的计算成本获取最佳参数组合。本文还重点讨论了多目标问题处理方法,提出了基于CAE和代理模型的多目标优化策略。将基于拥挤距离的机制和变异算子引入PSO算法,基于Matlab平台实现Multi-Objective Particle Swarm Optimization Based On Crowding Distance （MOPSOCD）算法。拥挤距离机制和变异算子可以保持计算所得非支配解具有较好的空间分布特性,保持粒子群种群的多样性。在多目标粒子群算法中引入外部种群,用以保存进化过程中不断产生的非支配解,可以最大限度的发掘可行解空间中存在的非支配解,保证了进化算法的全局搜索能力。将其与基于CAE和代理模型的优化设计程序集成,显著提高了优化效率,改善了Pareto解分布。针对实际工程优化中忽略不确定因素的影响,时常导致设计失效的问题,本文将稳健设计方法应用到气体辅助注射成型优化。通过引入可靠性设计和6-sigma质量管理思想,将设计质量提高到6-sigma水平。对稳健优化准则进行了详细分析,提出了稳健优化的多目标处理原则,将稳健优化当做多目标问题进行求解。针对CAE模拟的计算量问题,将代理模型技术与蒙特卡洛方法结合,构造出基于代理模型和蒙特卡洛模拟的稳健优化策略。最后,将6-sigma稳健优化设计方法应用到复杂且产品厚度分布不均匀的汽车后视镜气辅成型优化设计,获得了一系列Pareto稳健设计解。该方法相对于确定性优化设计,其可靠性和稳健性有了显著提高。相对于加权方法处理稳健问题,本方法得到的一系列稳健设计解可以为气辅成型工艺设计提供更多的可选方案。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 气体辅助注射成型技术
• 1.2.1 气体辅助注射成型工艺过程
• 1.2.2 气体辅助注射成型工艺分类
• 1.2.3 气体辅助注射成型的特点
• 1.3 气体辅助注射成型研究现状
• 1.3.1 气体辅助注射成型充模机理研究现状
• 1.3.2 气体辅助注射成型优化设计研究现状
• 1.4 目前研究存在的问题
• 1.5 本文的主要研究内容
• 本章参考文献
• 第二章 气体辅助注射成型气体穿透机理计算模型
• 2.1 气体辅助注射成型CAE
• 2.2 气体穿透过程数值模拟研究现状
• 2.2.1 基于Hele-Shaw假设的气辅成型数值模拟
• 2.2.2 基于两相流的气体穿透过程数值模拟
• 2.3 基于两相流动的气体穿透控制方程
• 2.3.1 基本假设
• 2.3.2 基本控制方程
• 2.3.3 本构方程
• 2.3.4 移动界面追踪
• 2.3.5 控制方程离散
• 2.4 本章小结
• 本章参考文献
• 第三章 气体辅助注射成型气体穿透数值模拟
• 3.1 典型形状气道的穿透模拟
• 3.1.1 问题描述与气道基本几何形状
• 3.1.2 边界条件与初始条件
• 3.1.3 材料模型与参数
• 3.2 结果与讨论
• 3.2.1 长直气道的气∕熔界面追踪
• 3.2.2 穿透过程流线分布
• 3.2.3 气体穿透前沿压力与速度分布
• 3.2.4 变截面气道的气体穿透
• 3.2.5 L型气道气体穿透
• 3.3 本章小结
• 第四章 基于代理模型的优化方法研究
• 4.1 CAE技术在塑料模中的应用
• 4.2 优化设计的代理模型方法
• 4.2.1 代理模型构建流程
• 4.2.2 代理模型的实验设计方法
• 4.2.3 常用代理模型
• 4.3 基于代理模型的优化流程
• 4.3.1 优化方法流程
• 4.3.2 自适应PSO智能优化算法
• 4.4 算例1 薄壁注塑件的翘曲变形优化
• 4.4.1 问题描述
• 4.4.2 设计变量与目标函数确定
• 4.4.3 代理模型建立
• 4.4.4 代理模型精度检验
• 4.4.5 优化过程与结果分析
• 4.5 算例2 气辅成型零件穿透长度优化
• 4.5.1 问题描述
• 4.5.2 设计变量与目标函数确定
• 4.5.3 优化过程与结果分析
• 4.6 本章小结
• 本章参考文献
• 第五章 多目标优化设计算法研究
• 5.1 多目标优化概述
• 5.1.1 多目标优化问题数学描述
• 5.2 多目标进化算法
• 5.2.1 第一代多目标进化算法
• 5.2.2 第二代多目标进化算法
• 5.2.3 新型多目标进化算法
• 5.3 基于代理模型与多目标粒子群优化策略
• 5.3.1 基于拥挤距离的多目标粒子群优化算法
• 5.3.2 基于代理模型和MOPSOCD的多目标优化策略
• 5.4 基于代理模型与多目标粒子群优化方法应用与讨论
• 5.4.1 设计变量与目标函数确定
• 5.4.2 优化数学模型与实施
• 5.4.3 优化结果分析与讨论
• 5.5 本章小结
• 本章参考文献
• 第六章 气体辅助注射成型稳健优化设计
• 6.1 稳健优化设计及其评价准则
• 6.1.1 稳健优化概述
• 6.1.2 稳健优化准则
• 6.2 基于代理模型的6-SIGMA稳健优化设计方法
• 6.2.1 6-sigma稳健优化数学模型
• 6.2.2 基于代理模型与蒙特卡洛方法的6-sigma稳健优化设计
• 6.3 汽车后视镜6-SIGMA稳健优化
• 6.3.1 问题描述
• 6.3.2 气辅成型CAE建模
• 6.3.3 目标函数与约束条件的建立
• 6.3.4 工艺参数的选取与分析
• 6.3.5 优化问题数学模型
• 6.3.6 优化实施与结果讨论
• 6.4 本章小结
• 本章参考文献
• 第七章 结论与展望
• 7.1 结论
• 7.2 研究展望
• 致谢
• 攻读博士学位期间已发表或录用的论文