基于DSP的双目人数统计仪系统的实现

论文摘要

随着全球经济和电子信息技术的发展，城市圈不断的在扩大，伴随着流动人口的增多，对城市交通是一种挑战。人流量的检测技术是图像处理领域中的一个新的研究方向，主要应用在城市交通、大型商场和场馆中，有利于车辆的调度和城市信息共享，同时对城市智能交通系统的快速发展也是具有重要意义的，也具有明显的经济效益和社会效益。信号处理理论的发展也给DSP（数字信号处理器）芯片的发展带来了机遇，以DSP作为核心器件的嵌入式产品已成为研究的重点，该类产品有便于安装、功能强、性能稳定等特点。本文提出基于TMS320DM6437的人数统计系统，阐述了系统的整体设计框架，并分别详细介绍了硬件模块和软件模块的设计方案和实现，对DM6437的功能进行了充分的扩展，充分利用了DM6437的强大功能。分析了基于DSP/BIOS实时系统的软件框架流程。在算法处理部分采用SGBM算法计算视差图，实验证明该算法比传统BM算法有很大的改进。根据本文设计的硬软件系统，结合运动目标跟踪检测计算算法，搭建了并实现了基于DM6437的人数统计系统，并在实际场合对系统的整体性能进行了测试。实验结果表明，本系统能准确的检测并识别目标，达到了实时跟踪计算的效果。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 课题研究背景及其意义
• 1.2 国内外发展状况
• 1.2.1 现阶段智能人数统计的几种方法
• 1.2.2 基于DSP 的图像处理技术概况
• 1.3 本文研究的主要内容和安排
• 第二章 系统模块组成
• 2.1 机器视觉
• 2.1.1 机器视觉系统的组成
• 2.1.2 双目立体视觉简介
• 2.2 硬件系统基本框架
• 2.2.1 硬件系统各模块作用
• 2.3 软件模块的组成
• 2.3.1 嵌入式软件设计具备的特点
• 2.3.2 软件模块组成
• 2.4 图像处理芯片的选择
• 2.4.1 DSP（数字信号处理器）简介
• 2.4.2 TMS320DM6437 数字媒体处理器特性
• 2.5 本章总结
• 第三章 双目人数统计仪硬件系统设计
• 3.1 人数统计仪的图像采集模块设计
• 3.1.1 CCD 器件的选择
• 3.1.2 NVP1004 视频解码器
• 3.1.3 DM6437 的视频处理子系统
• 3.1.4 视频解码电路设计和部分初始化操作
• 3.2 TMS320DM6437 的外部存储器的扩展
• 3.2.1 FLASH 储存器的扩展
• 3.2.2 SDRAM 存储器的扩展
• 3.3 RS232 串口电路设计
• 3.4 电源模块设计
• 3.5 GPIO 接口
• 3.6 本章小结
• 第四章 系统应用软件及算法实现
• 4.1 DSP 软件开发环境
• 4.1.1 CCS 开发环境
• 4.1.2 DSP 系统的软件设计框架
• 4.2 DSP 系统的启动及二次BOOTLOADER 引导
• 4.2.1 系统的启动模式选择
• 4.2.2 片内ROM 启动模式
• 4.2.3 二次Bootloader 设计
• 4.3 底层应用程序设计
• 4.3.1 多线程（任务）调度
• 4.3.2 网络任务
• 4.3.3 视频处理任务
• 4.4 算法处理模块
• 4.4.1 双目人数统计仪器算法流程
• 4.4.2 矫正图的获取
• 4.4.3 视差图的计算
• 4.4.4 前景图和目标跟踪
• 4.4.5 计数规则
• 4.5 本章小结
• 第五章 总结和展望
• 参考文献
• 研究生期间发表论文
• 致谢
• 大摘要