堆高机制动液压系统研究

论文摘要

集装箱空箱堆高机是港口、堆场常用的一种物流搬运设备,其工作时空间狭窄,需要频繁的起动、转向、制动,因此整车需要具备安全有效的制动系统。目前全液压制动系统代表着堆高机制动系统研究和应用的方向。液压制动系统是影响堆高机整机性能的关键技术之一,本文对集装箱空箱堆高机制动系统的性能进行了理论分析和实验研究。首先介绍了堆高机的机械机构、液压原理及电气控制。接着对比分析了国内外知名品牌堆高机SDCY90与DCE制动系统异同,并重点分析了两者的性价比。然后根据堆高机制动原理,建立其数学模型,由建立的数学模型和制动系统的原理在AMESim软件平台上搭建了仿真模型,之后运用仿真软件AMESim对模型进行仿真研究,分析了液压系统参数对制动性能的影响。根据仿真结果提出在保持蓄能器压力一定的情况下,增加管径和减少管路长度将提高制动的响应速度。最后针对SDCY90堆高机的液压制动系统性能进行了实验研究,研究结果表明：在蓄能器容积10L充压140bar的情况下,连续制动7-8次的情况下仍能满足制动要求；在原地制动工况、空载不同车速制动工况和吊载制动工况下,实验结果与仿真结果基本一致,说明仿真建模是正确的。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 课题研究的背景及意义
• 1.1.1 课题研究的背景
• 1.1.2 课题研究的意义
• 1.2 堆高机国内外研究现状及发展趋势
• 1.2.1 国外集装箱堆高机的研究现状
• 1.2.2 国内集装箱堆高机的研究现状
• 1.2.3 堆高机制动系统的研究现状
• 1.3 本文研究的主要内容
• 1.3.1 项目课题简介
• 1.3.2 主要研究工作
• 第二章 堆高机制动系统制动工况分析
• 2.1 堆高机的组成及功用
• 2.1.1 机械系统
• 2.1.2 液压系统
• 2.1.3 电气系统
• 2.2 堆高机制动工况分析
• 2.3 堆高机制动工况对液压系统的要求
• 2.4 本章小结
• 第三章 堆高机制动液压系统设计
• 3.1 堆高机制动液压系统原理
• 3.1.1 制动液压系统介绍
• 3.1.2 充液过程
• 3.1.3 制动过程
• 3.1.4 液压制动系统的特点
• 3.2 三一与卡尔玛制动液压系统的对比分析
• 3.2.1 卡尔玛堆高机介绍
• 3.2.2 三一堆高机介绍
• 3.2.3 制动原理分析
• 3.3 堆高机制动液压系统典型元器件的选型与校核
• 3.3.1 制动系统结构及性能分析
• 3.3.2 成本分析
• 3.4 本章小结
• 第四章 堆高机制动液压系统的建模与仿真
• 4.1 AMESim软件介绍
• 4.2 全液压制动系统的数学模型
• 4.2.1 制动系统的简化
• 4.2.2 简化系统的数学模型
• 4.3 液压制动系统的仿真
• 4.3.1 液压制动系统的仿真模型
• 4.3.2 仿真结果分析
• 4.4 制动系统参数对制动性能的影响
• 4.4.1 制动压力对制动性能的影响
• 4.4.2 管径对制动性能的影响
• 4.4.3 管长对制动性能的影响
• 4.5 本章小结
• 第五章 堆高机制动液压系统实验研究
• 5.1 实验概述
• 5.2 制动液压系统的实验研究
• 5.2.1 实验测试点分析
• 5.2.2 充液系统实验分析
• 5.2.3 原地制动实验分析
• 5.2.4 空载不同车速制动实验性能分析
• 5.2.5 堆高机吊载制动实验分析
• 5.3 仿真结果与实验对比分析
• 5.3.1 充液过程仿真与实验对比分析
• 5.3.2 制动响应仿真与实验对比分析
• 5.4 本章小结
• 第六章 结论与展望
• 1 结论
• 2 展望
• 参考文献
• 致谢