直流电动机驱动控制器硬件的设计与实现

直流电动机驱动控制器硬件的设计与实现

论文摘要

电动机作为主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域。尤其随着计算机技术和微电子技术的高速发展,电动机的控制策略也发生了深刻的变化,传统的模拟控制方法已逐渐被以微控制器为核心的数字控制方法所取代。采用微处理器, DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展。本文采用了TI公司TMS320LF2407 DSP控制器,设计了具有速度检测环,电流检测环的直流电动机全数字双闭环控制系统。同时从电磁兼容角度,对系统的可靠性进行分析后,提出了全隔离思想的解决方案,从而使与DSP芯片相关的信号全部和外界隔离。在设计中综合运用了一些抗干扰性能极强的新器件,以及其他一些抗干扰措施,增强了系统的可靠性,使整个硬件系统的抗干扰性能大大提高。本文第一章简要介绍了设计基于DSP芯片的直流电动机驱动控制器的背景和意义;第二章描述了直流电动机的工作、控制原理,并简要介绍了驱动控制器的整体设计框架;第三章到第五章详细分析了系统中各部分电路的设计与实现;第六章描述了对电路进行调试的情况。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 引言
  • 1.1 课题的背景及意义
  • 1.2 直流电动机驱动控制器的功能和特点
  • 1.3 毕业设计所完成的主要工作
  • 第二章 直流电动机控制系统简介
  • 2.1 直流电动机的工作原理
  • 2.2 直流电动机的控制原理
  • 2.3 直流电动机及驱动控制器技术指标
  • 2.4 整体设计方案概述
  • 2.5 系统可靠性措施
  • 第三章 检测回路的设计
  • 3.1 电动机电枢电流检测电路
  • 3.2 转速检测及调理电路
  • 3.3 操纵台给定信号检测电路
  • 第四章 控制单元电路的设计
  • 4.1 电机控制专用芯片 TMS320LF2407A 的介绍
  • 4.2 PWM 输出电路
  • 4.3 SPI 接口电路
  • 4.4 SCI 接口电路
  • 4.5 复位、时钟、JTAG 接口电路的设计
  • 第五章 功率驱动电路的设计
  • 5.1 功率集成电路
  • 5.2 单极性H 型桥式驱动电路
  • 5.3 功率驱动电路中瞬态问题的处理
  • 第六章 直流电动机驱动控制器的调试及验证
  • 6.1 电源的调试
  • 6.2 检测回路的调试
  • 6.3 控制单元电路的调试
  • 6.4 功率驱动电路的调试
  • 第七章 结束语
  • 参考文献
  • 附录
  • 致谢
  • 个人简历及科研成果
  • 相关论文文献

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