导读:本文包含了无人驾驶电动车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人驾驶,集装箱码头,天津港集团,作业,集装箱量,全国港口,绿色港口,中国港口,自主研发制造,水平运输
无人驾驶电动车论文文献综述
本报,万红[1]（2020）在《全球首次无人驾驶电动集卡整船作业成功》一文中研究指出昨天14：00，随着作业命令下达，25台无人驾驶电动集卡由天津港集装箱码头有限公司北区自动化堆场鱼贯而出，满载集装箱驶向靠泊在码头边的中谷广州号货轮。几乎同时，码头边岸桥同步启动，在无人驾驶电动集卡到来之际，稳稳地将运抵的集装箱吊装上船……整个过程全部由(本文来源于《天津日报》期刊2020-01-18）
时报,赵贤钰[2]（2020）在《全球首次无人驾驶电动集卡整船作业在天津港完成》一文中研究指出在天津港集装箱码头有限公司北区自动化堆场，随着一声令下，无人驾驶卡车成编组鱼贯而出。它们到达相应的堆场自动化场桥下，从精准找到接卸位置到拉上货物开走，用时不到一分钟。昨日，25台由我国自主研发制造、达到全球自动化码头领先水平的无人驾驶电动集卡在天津港进行(本文来源于《滨海时报》期刊2020-01-18）
赵贤钰[3]（2019）在《天津港成全球港口智慧化转型“样本”》一文中研究指出昨日，在新中国70岁生日即将到来之际，天津港集团公司对外发布了一系列智能码头建设新成果，为全球港口智慧化转型提供了“天津港方案”。“天津港速度”“天津港模式”让外国专家夸赞在天津港集装箱码头有限公司北区智能码头自动化堆场，一组标有“智能操(本文来源于《滨海时报》期刊2019-09-27）
任建平,李刚,石晶,张旭斌[4]（2019）在《无人驾驶电动赛车线控制动控制研究》一文中研究指出为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年16期）
冀同涛,李刚,王明家,张旭斌[5]（2019）在《无人驾驶电动赛车路径规划算法研究》一文中研究指出针对大学生无人驾驶方程式大赛,提出一种适合无人驾驶电动赛车的路径规划算法。该算法利用坐标转换原理,在全局坐标系下分别提取两侧桩桶点,最终得到离散点集。离散点之间用弧线进行连接,并且保证曲线的平滑性。在MATLAB环境下进行对无人驾驶赛车的路径规划仿真。仿真结果表明:该算法能较好地规划出行驶路径,曲线平滑,可以使赛车安全可靠地通过赛道。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年16期）
王翔[6]（2019）在《全球首创无人驾驶电动重卡将迎首秀》一文中研究指出2019世界人工智能大会举行在即，上海本地企业西井科技将携全局化人工智能港口和矿场解决方案亮相大会，全球第一款全时无人驾驶电动重卡Q-truck量产车将迎来首秀。去年9月，西井科技自主研发的全球首款真正意义上的全时无人驾驶电动重卡Q-Truck首(本文来源于《文汇报》期刊2019-08-22）
冀同涛,李刚,王明家,张旭斌[7]（2019）在《无人驾驶电动赛车路径跟踪控制研究》一文中研究指出针对大学生无人驾驶方程式大赛,采取纯跟踪算法用来跟踪规划好的路径。该算法属于前馈控制,基于几何原理得出前轮转角,用于控制车辆转向,跟踪参考路径。同时分析了全局坐标系和车辆坐标系之间坐标转换的原理。在MATLAB/SIMULINK环境下进行对无人驾驶赛车的路径跟踪仿真。仿真结果表明:该算法能较好地跟踪路径,且能保证一定的赛车行驶稳定性。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年15期）
洪庆[8]（2019）在《基于某商用电动车的无人驾驶改制》一文中研究指出在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求。在分析了原有车型的刹车和转向机构后,确立了包含自动刹车机构、自动转向机构和线束布置的改装设计。最终对改制后的车辆进行总线报文读取,验证了改制满足无人驾驶需求。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年08期）
杨柯,张丹枫,王鹏,王云飞,黄胜操[9]（2019）在《无人驾驶电动拖拉机制动控制系统设计》一文中研究指出拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备。近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不多见。介绍了一款无人驾驶电动拖拉机的制动控制系统设计,叙述了制动控制系统的组成,分析了所采用的控制方式的特点,试验验证了制动效果。制动控制系统由硬件和软件组成,采用力控制和区间量控制方法,能够满足拖拉机行车制动和驻车制动要求,可为类似的控制系统设计提供参考。(本文来源于《农业开发与装备》期刊2019年05期）
[10]（2019）在《中国重汽无人驾驶电动集卡 正式批量投入天津港运营》一文中研究指出日前,中国重汽智能电动集卡成功中标天津港招标项目,中国重汽无人驾驶港口集装箱纯电动牵引车将正式批量投入天津港运营,开辟无人驾驶重卡的商用新时代。天津港于2019年1月向社会发布招标公告,公开(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年04期）
无人驾驶电动车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在天津港集装箱码头有限公司北区自动化堆场，随着一声令下，无人驾驶卡车成编组鱼贯而出。它们到达相应的堆场自动化场桥下，从精准找到接卸位置到拉上货物开走，用时不到一分钟。昨日，25台由我国自主研发制造、达到全球自动化码头领先水平的无人驾驶电动集卡在天津港进行
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无人驾驶电动车论文参考文献
[1].本报,万红.全球首次无人驾驶电动集卡整船作业成功[N].天津日报.2020
[2].时报,赵贤钰.全球首次无人驾驶电动集卡整船作业在天津港完成[N].滨海时报.2020
[3].赵贤钰.天津港成全球港口智慧化转型“样本”[N].滨海时报.2019
[4].任建平,李刚,石晶,张旭斌.无人驾驶电动赛车线控制动控制研究[J].汽车实用技术.2019
[5].冀同涛,李刚,王明家,张旭斌.无人驾驶电动赛车路径规划算法研究[J].汽车实用技术.2019
[6].王翔.全球首创无人驾驶电动重卡将迎首秀[N].文汇报.2019
[7].冀同涛,李刚,王明家,张旭斌.无人驾驶电动赛车路径跟踪控制研究[J].汽车实用技术.2019
[8].洪庆.基于某商用电动车的无人驾驶改制[J].农业装备与车辆工程.2019
[9].杨柯,张丹枫,王鹏,王云飞,黄胜操.无人驾驶电动拖拉机制动控制系统设计[J].农业开发与装备.2019
[10]..中国重汽无人驾驶电动集卡正式批量投入天津港运营[J].起重运输机械.2019
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