导读:本文包含了钴结壳微地形论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:富钴结壳,采矿车,微地形,行走技术
钴结壳微地形论文文献综述
刘伟,吴鸿云,江敏,侯井宝,徐俊杰[1]（2018）在《富钴结壳采矿车微地形行走技术的研究现状》一文中研究指出富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳,前提是解决微地形行走技术问题。针对富钴结壳微地形特点和物理特性,提出了富钴结壳采矿车的基本性能要求,总结了国内外富钴结壳采矿车的发展历程、结构型式设计并进行了综合评述,提出了富钴结壳采矿车亟待解决的关键技术问题和主要发展方向。(本文来源于《采矿技术》期刊2018年02期）
罗柏文,夏毅敏,王韬,白宏峰,王克智[2]（2010）在《深海钴结壳采集微地形探测技术实验研究》一文中研究指出通过地表高程信息计算最佳采集深度是解决钴结壳开采贫化问题的关键技术之一。根据钴结壳的赋存环境和开采方法,提出了一种摆动式超声单波束微地形探测方法。为了检验该方法的可行性,成功搭建了实验台,并验证了该实验台的垂直探测精度可达到厘米级;提出了一种改进型数据加窗算法,进一步提高了高程异常值被剔除的准确性;提出了采用线性相关系数法解决支持向量线性与非线性回归的选择问题;提出并证明了高斯径向基参数σ可根据测线上的坡度、坡长信息来确定。(本文来源于《中国工程科学》期刊2010年09期）
张大庆,何清华,罗伟,李爱强[3]（2010）在《适应富钴结壳微地形的采矿头控制系统设计及试验研究》一文中研究指出大洋富钴结壳富含战略金属钴等元素,极具开采价值。然而富钴结壳厚度的变化及其赋存的海底微地形的复杂性使得其开采比较困难。为现有的适应富钴结壳微地形的采掘机构合理搭建控制系统,并针对该系统设计有效的控制算法成为目前的关键技术。针对采矿头的特点,对其控制系统的研究与设计,控制系统共由5部分组成:液压系统、微地形检测装置、通讯装置、控制和监测装置及数据存储装置。根据深海实际开采要求采用了广泛用于采掘机械的微控制器和监视器,设计了参数模糊自整定PID控制器。在深水池进行了模拟料切削试验。结果表明,该控制系统各部分协调性好,具有适应微地形的能力。(本文来源于《矿业研究与开发》期刊2010年03期）
王强,鄂加强[4]（2010）在《海底钴结壳采矿车微地形导向声纳探测的圆形阵设计》一文中研究指出为解决海底钴结壳采矿车微地形导向探测性能差且不能检测同时到达的不同方向回波问题,提出构造声纳圆形平面阵以增强水平和垂直分辨率,设计新的均匀圆阵并在Fourier变换的框架下提出圆阵波束形成的快速算法,以提高探测系统的实时性。研究结果表明:圆形阵具有好的指向性,主波束比旁瓣高约5.5dB;在水底存在较强干扰的情况下,圆阵(14阵元)对于水底多结壳凸起目标仍具有较好的方向到达角分辨率,在不同的仰角(0·,-36·,-54·,72·)下对11处模拟钴结壳凸起物可实现准确定位。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2010年03期）
周知进,罗柏文,卜英勇[5]（2010）在《双谱估计法在海底钴结壳微地形探测中的应用》一文中研究指出海洋环境中水下超声测量系统往往因环境中机械噪声、背景噪声以及混响等强噪声而导致测距精度低,因而具有一定局限性。双谱的时延估计方法对高斯噪声具有屏蔽能力,能更好地压制噪声,并准确估计信号的时间延迟,且双谱功率谱重构要比直接用FFT变换方法估计功率谱具有更好的性能。利用双谱估计对背景噪声不敏感的特性来处理超声回波信号,根据实验室水池实测数据,验证了该方法的适用性。研究结果表明:在先验知识较少和背景噪声较强时双谱法比广义互相关法的适用性更好。(本文来源于《物探与化探》期刊2010年03期）
周知进,卜英勇,罗柏文[6]（2008）在《海底钴结壳微地形测距系统研究》一文中研究指出根据主动检测时延估计法,采用向模拟海底微地形表面发射超声波。应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延,即在回波信号(接收信号)前加一延时量,通过不断调整延时量的大小,使最小均方误差(LMS)后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值,此刻的延时量就是传输时间t,从而求出距离。通过计算机仿真和试验结果表明,将最小均方误差自适应时延法应用于海底微地形高程数据的测量,获得测距精度高,能够适用于海底微地形的探测。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2008年06期）
夏毅敏,聂四军,卜英勇[7]（2007）在《基于富钴结壳微地形采集头载荷波动性仿真研究》一文中研究指出根据富钴结壳微地形的数字高程模型进行分类,得到某个特定高程差下9种地形模型。针对基于富钴结壳微地形的采集头切削过程,编制仿真程序进行模拟。仿真结果表明相同高程差地形模型(SS,MS,LS)、(SM,MM,LM)、(SL,ML,LL)的波动系数平均值对应为(0.35583,0.33142,0.32795)、(0.39355,0.41104,0.39326)、(0.48822,0.46608,0.50516),数据表明地形的高低对载荷波动性的影响不明显;不同类型地形模型(SS,SM,SL)、(MS,MM,ML)、(LS,LM,LL)的平均值对应为(0.35583,0.39355,0.48822)、(0.33142,0.411 04,0.466 08)(0.32795,0.39326,0.50516),数据表明地形起伏越大,对应的载荷波动系数也越大,采集头切削过程越不平稳。(本文来源于《海洋工程》期刊2007年03期）
聂四军,夏毅敏,卜英勇[8]（2007）在《基于富钴结壳微地形的采集头载荷波动性研究》一文中研究指出采用分形理论对海底随机地形进行重构和生成,按照海底微地形特征生成了200个随机典型地形,在此基础上对螺旋滚筒采集头切削钴结壳过程进行仿真,研究海底富钴结壳微地形的数字特征参量(高程差、高程均方差和相对平均高程)与采集头载荷波动性的关系,仿真的有效性通过实验进行验证。仿真研究结果表明,海底微地形的高程差和相对平均高程对采集头载荷波动性的影响不显着;高程均方差的变化对采集头载荷波动性的影响显着,当高程均方差大于1.75cm时,高程均方差的增加,引起载荷波动系数的显着增大。(本文来源于《计算机仿真》期刊2007年06期）
罗柏文,卜英勇,周知进,赵海鸣[9]（2007）在《基于能量相关搜索法的海底钴结壳微地形探测方法研究》一文中研究指出在相干声纳硬件结构及数据采集方式的基础上,结合具体的深海钴结壳探测环境和技术要求,确定了换能器基本布局,探讨了信号采集与处理方法,利用能量相关搜索法对回波信号进行分析和计算,得出超声波实时照射下的海底表面微地形高程数据,为海底采矿车智能化开采提供实时、快速的最佳切削深度参数。经过理论分析与实验室初步验证,结果表明,该方法切实可行。(本文来源于《矿冶工程》期刊2007年01期）
朱建新,罗伟,邹湘伏,陈勇[10]（2007）在《适应富钴结壳微地形的采矿头失控故障分析》一文中研究指出富钴结壳富含战略金属钴等元素,其表面一般有微地形起伏。介绍了深海集矿机滚筒式采矿头的控制系统原理及相应的控制器。分析了滚筒式采矿头易出现的故障、故障原因,提出了若干切实可行的解决办法,并在实验中加以验证。(本文来源于《矿业研究与开发》期刊2007年01期）
钴结壳微地形论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过地表高程信息计算最佳采集深度是解决钴结壳开采贫化问题的关键技术之一。根据钴结壳的赋存环境和开采方法,提出了一种摆动式超声单波束微地形探测方法。为了检验该方法的可行性,成功搭建了实验台,并验证了该实验台的垂直探测精度可达到厘米级;提出了一种改进型数据加窗算法,进一步提高了高程异常值被剔除的准确性;提出了采用线性相关系数法解决支持向量线性与非线性回归的选择问题;提出并证明了高斯径向基参数σ可根据测线上的坡度、坡长信息来确定。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
钴结壳微地形论文参考文献
[1].刘伟,吴鸿云,江敏,侯井宝,徐俊杰.富钴结壳采矿车微地形行走技术的研究现状[J].采矿技术.2018
[2].罗柏文,夏毅敏,王韬,白宏峰,王克智.深海钴结壳采集微地形探测技术实验研究[J].中国工程科学.2010
[3].张大庆,何清华,罗伟,李爱强.适应富钴结壳微地形的采矿头控制系统设计及试验研究[J].矿业研究与开发.2010
[4].王强,鄂加强.海底钴结壳采矿车微地形导向声纳探测的圆形阵设计[J].中南大学学报(自然科学版).2010
[5].周知进,罗柏文,卜英勇.双谱估计法在海底钴结壳微地形探测中的应用[J].物探与化探.2010
[6].周知进,卜英勇,罗柏文.海底钴结壳微地形测距系统研究[J].电子测量与仪器学报.2008
[7].夏毅敏,聂四军,卜英勇.基于富钴结壳微地形采集头载荷波动性仿真研究[J].海洋工程.2007
[8].聂四军,夏毅敏,卜英勇.基于富钴结壳微地形的采集头载荷波动性研究[J].计算机仿真.2007
[9].罗柏文,卜英勇,周知进,赵海鸣.基于能量相关搜索法的海底钴结壳微地形探测方法研究[J].矿冶工程.2007
[10].朱建新,罗伟,邹湘伏,陈勇.适应富钴结壳微地形的采矿头失控故障分析[J].矿业研究与开发.2007